DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

حسنًا ، في هذا المنشور ، سأشارك تجربتي في إنشاء محرك محاكاة بتكلفة منخفضة جدًا ، فأنا بحاجة فقط إلى أقل من 2 مليون روبية أو 148 دولارًا لإنتاجه. لماذا هي رخيصة ؟؟؟؟. يمكن أن يكون رخيصًا لأنني أستخدم الخردة أو أعيد التدوير. لمزيد من المعلومات يرجى قراءة البرنامج التعليمي الخاص بي

الخطوة الأولى: البحث والتصميم

لماذا أضع البحث والتصميم في الخطوة الأولى بدلاً من إعداد العنصر؟ ، لأنه من خلال تحديد أولويات التصميم الميكانيكي ، يمكننا تقدير العناصر التي نحتاج إلى استخدامها ، والمستخدمة لأي جهاز محاكاة؟ طائرة؟ سفينة؟ او سيارة؟ في هذا البرنامج التعليمي ، صنعت جهاز محاكاة للسيارة ،

التصميم مهم جدًا لتقليل الأخطاء والعناصر الضائعة. على الرغم من أنني قمت بتغيير التصميم في منتصف الخطوة لأنه لم يعثر على العنصر المناسب. أستخدم مخترع أوتوديسك 2013 لتصميمه.

هنا مثال على تصميم الرسم النهائي الخاص بي.

الخطوة 2: مواد التحضير

ابحث عن أمثلة على الإنترنت للحصول على خيال حول محاكي القيادة. أجد هنا الكثير من الأشكال المختلفة لمحاكاة القيادة وأفكر في المزايا والعيوب. هناك شيء أستخدمه وشيء أتجاهله.

تتضمن بعض العناصر التي أستخدمها أجوفًا من الحديد (تُستخدم من سياج المنزل ، ومحرك ممسحة (توجيه سيارة سابق بمحرك ، ووصلة U-Joint (شاحنة كاردان سابقة ، ومقعد (كرسي مكتب سابق ، ومسامير وجوز ، وإمداد وحدة المعالجة المركزية لإمداد الطاقة ، واردوينو ميجا + سائق + مقياس الجهد (عنصر جديد) وآخرها دفتر ملاحظات.

الصورة التالية حيث تم تثبيت المادة

الخطوة 3: التصنيع الميكانيكي وحركة الاختبار

في هذه الخطوة ، أقوم بإنشاء إطار لمحاكاة القيادة باستخدام الحديد المجوف وكردان U-المشترك مع اللحام ، واختبار الحركة باليد

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

الخطوة 4: تصنيع المحركات

في هذه الخطوة ، أقوم بإجراء نقل من المحرك إلى محاكي محرك الإطار العلوي الذي يتحرك باستخدام نظرية المستوى

الخطوة 5: اختبار الحركة باستخدام إلكترونيات بسيطة

في هذه الخطوة ، أحاول ما إذا كان المحرك قويًا بما يكفي لتحمل حملي باستخدام دائرة تبديل بسيطة مزودة بمصدر طاقة

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

الخطوة 6: اختبار محاكاة القيادة باستخدام متحكم دقيق

في هذه الخطوة ، أحاول قيادة جهاز محاكاة القيادة باستخدام متحكم دقيق. في هذه الحالة ، أستخدم مشغلًا للمحرك مع دوران مستمر ، ومتى ينبغي قيادة حركة المحاكاة بناءً على زاوية مثل محرك سيرفو. بسبب هذه المشكلة ، قمت بتحويل محرك المساحات إلى محرك مؤازر باستخدام مقياس الجهد كمستشعر والتحكم PID كعنصر تحكم.

في برنامج الميكروكونترولر هذا ، أضفت أيضًا البرنامج لأتمكن من التحكم مباشرة في إطارات الإطار وليس فقط زاوية المحرك. أنا أستخدم نظريتين في علم الحركة المستوي لعمل ذلك. يمكنك مشاهدة الفيديو الخاص بي حول محاكاة النظرية هذه باستخدام matlab في

في هذا الاختبار ، يمكنني التحكم في النتيجة وفقًا للزاوية التي أدخلتها

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

الخطوة 7: الدمج مع Computere

في هذه الخطوة ، حاولت الجمع بين محاكي القيادة ولعبة القيادة الخاصة بصديقي والتي تم إنشاؤها باستخدام برنامج الوحدة

الخطوة 8: اختبار محاكاة القيادة مع لعبة أخرى

في هذه الخطوة ، أحاول استخدام ألعاب وألعاب simtools المباشرة (LFS) التي حصلت عليها بعد الانضمام إلى www.xsimulator.net. أوصي بهذا الموقع لأبحاث محاكاة القيادة.

بعض مقاطع الفيديو عندما أحاول مع LFS

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open؟id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

الخطوة 9: خطط لتحسين Drive Simulator

لا يجب أن أعرض هذا لأنه في هذه الخطوة فقط التصميم الذي لم أدركه لأنني لا أملك أموالا. ربما بين الأصدقاء الذين يمكنهم إدراك ذلك ، سأكون ممتنًا جدًا.

استمر في التعلم ومحاولة الأصدقاء

تحيات من اندونيسيا