How-to: 17 DOF روبوت بشري: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

بواسطة IgorF2

حول: صانع ، مهندس ، عالم مجنون ومخترع المزيد عن IgorF2 »

يعد تجميع مجموعات الروبوت DIY إحدى هواياتي المفضلة. تبدأ بصندوق مليء بالمكونات المنظمة في أكياس بلاستيكية صغيرة ، وينتهي بهيكل مركب والعديد من البراغي الاحتياطية!

في هذا البرنامج التعليمي ، أقدم كيفية تجميع مجموعة من 17 درجة من الحرية (DOF) إنسان آلي ذو قدمين ، أي روبوت به 17 محركًا مؤازرًا: ثلاثة في كل ذراع ، وخمسة في كل ساق وواحد للرأس.

يمكن استخدام هذا النوع من الروبوتات كلعبة للأطفال (للأطفال فوق سن 12 عامًا والذين يرغبون في التعرف على الروبوتات والميكانيكا والإلكترونيات وما إلى ذلك) وللشباب والبالغين الذين يرغبون في المشاركة بشكل أكبر في برمجة البرامج.. يمكن حتى استخدامه كمنصة للبحث والتطوير. ربما لن تكون قادرًا على صنع روبوت يمارس رياضة الباركور ، مثل الأطلس ، ولكن يمكنك محاولة جعل الروبوت الخاص بك يمشي أو يقلد الحركات أو حتى يلعب كرة القدم! في هذا البرنامج التعليمي ، أقدم فقط كيفية تجميع المجموعة واستخدام البرنامج الأساسي ، لكن إمكانيات التحكم والبرمجة عديدة (ويمكن التعامل معها في المشاريع المستقبلية).

حول المجموعة:

في هذا المشروع ، استخدمت مجموعة Sainsmart التي يمكنك العثور عليها في الرابط التالي:

مزايا:

• جودة الأجزاء: هيكل الروبوت مصنوع بالكامل من الألمنيوم ويقدم مقاومة ميكانيكية جيدة. المواد عرضة للخدوش أثناء التجميع ، لكنها بالكاد تنحني أو تنكسر.
• قطع الغيار: تأتي المجموعة مع عدة مسامير وصواميل احتياطية. من المطمئن أن تعرف أن المسمار الضائع لن يمنعك من إنهاء تجميع الروبوت!
• الأدوات: يتم تضمين جميع الأدوات اللازمة للتجميع في المجموعة. لا تحتاج إلى أي جهاز إضافي (إلا إذا أردت القيام ببعض اللحام كما في حالتي).
• المكونات الإلكترونية: ثبت أن كلا من المحركات المؤازرة ولوحة التحكم ذات جودة ممتازة. تأتي المجموعة مع جهاز تحكم عن بعد يمكن استخدامه للتحكم في حركات الروبوت ، والتي لم يتم استكشافها في هذا البرنامج التعليمي.
• البرامج المتضمنة: بالنسبة للمبتدئين ، سيساعدك البرنامج الذي توفره الشركة المصنعة على اختبار الحركات البسيطة وبرمجة تسلسل الحركات ، دون الحاجة إلى أي معرفة برمجية!

عيوب:

• التوثيق: لا تحتوي المجموعة على وثائق جيدة متاحة عبر الإنترنت ، مما قد يكون محبطًا بعض الشيء في البداية. تتوفر بعض أجزاء الدليل باللغة الصينية فقط ، وغالبًا ما تشير إلى مجموعات أخرى غير المستخدمة هنا.
• الأجزاء المفقودة: على الرغم من قطع الغيار ، يمكن أن تأتي مع عدد قليل من الفواصل لتركيب الدائرة والهيكل الأمامي لجسم الروبوت.
• مزود الطاقة: لا يأتي الطقم مع بطاريات أو مزود طاقة محدد لتشغيل المحركات (بين 5 و 7.4 فولت). استغرق الأمر بعض الوقت للحصول على البطاريات المناسبة للمشروع.

الخطوة 1: الأدوات والمواد

تم استخدام الأدوات والمواد التالية في هذا البرنامج التعليمي:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (رابط). تحتوي هذه المجموعة الرائعة على كل ما تحتاجه لبناء روبوت بشري: 17 مؤازرة ، هيكل معدني ، براغي ، صواميل ، إلخ. إنها تأتي بالفعل مع الأدوات اللازمة لتجميع الهيكل ، وهو أمر رائع للمبتدئين! يتم تضمين الإلكترونيات والكابلات أيضًا.
• لحام الحديد والأسلاك (رابط / رابط). ستحتاج في النهاية إلى لحام حزمة البطارية وزر التشغيل / الإيقاف. لذا ضع في اعتبارك وجود مكواة جيدة وأسلاك لحام.
• بطاريات 18650 3.7 فولت (× 4) (رابط / رابط). اعتدت على تشغيل الدائرة بأكملها. تستخدم هذه الماكينات بين 5 و 7.4 فولت. لقد استخدمت بطاريتين 3.7 فولت في سلسلة لتشغيلهما. لقد استخدمت عبوتين بالتوازي لمزيد من الحالية.
• حامل بطارية 2S 18650 (x2) (رابط / رابط). يمكن أن تحتوي على بطاريتين 18650 في سلسلة ، ويمكن تركيبها بسهولة في الجزء الخلفي من الروبوت.
• شاحن بطارية 18650 (رابط / رابط). ستنفد طاقة البطاريات في النهاية. عندما يحدث ذلك ، سيأتي شاحن بطارية لإنقاذك.

الروابط أعلاه ليست سوى اقتراح حيث يمكنك العثور على العناصر المستخدمة في هذا البرنامج التعليمي (وربما تدعم البرامج التعليمية المستقبلية الخاصة بي). لا تتردد في البحث عنها في مكان آخر وشرائها من متجرك المحلي أو عبر الإنترنت المفضل لديك.

الخطوة 2: الأسلحة

"تحميل =" كسول "" تحميل = "كسول" "تحميل =" كسول "" تحميل = "كسول"