ASPIR: روبوت بشري ثلاثي الأبعاد بالحجم الكامل: 80 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

روبوت الدعم الذاتي والإلهام الإيجابي (ASPIR) هو روبوت بشري بالحجم الكامل وطباعة ثلاثية الأبعاد ومفتوح المصدر بطول 4.3 قدم ويمكن لأي شخص بناءه بما يكفي من القيادة والتصميم.

جدول المحتويات لقد قسمنا هذا Instructable الهائل المكون من 80 خطوة إلى 10 فصول سهلة القراءة مرتبطة أدناه لتسهيل القراءة:

1. مقدمة
2. القطع
3. أسلحة
4. رئيس
5. أرجل
6. صدر
7. الدمج
8. الأسلاك
9. اصداف
10. استنتاج

ملاحظات: هذا مشروع Instructables متقدم جدًا وكبير! نوصي بأن يكون لديك خبرة كبيرة في الطباعة ثلاثية الأبعاد قبل محاولة هذا المشروع. سيكون وقت الإنشاء المتوقع عدة أشهر بتكلفة تقديرية للبناء تبلغ حوالي 2500 دولار (قد تكون هذه التكلفة أقل أو أعلى اعتمادًا على الموردين الذين تستخدمهم والأجزاء التي لديك بالفعل). لاحظ أن Instructable هذا يغطي فقط بناء الأجهزة ، وليس البرنامج (هذا قيد التطوير حاليًا). مع ما يقال ، بأقصى سرعة للأمام ونتمنى لك التوفيق!

الخطوة الأولى: نبذة عن ASPIR

ASPIR هو الخليفة الروحي لـ Halley ، Ambassador Robot 001 (2015) ، وهو روبوت بشري ذو تكلفة منخفضة ومفتوح المصدر بطول 2.6 قدم مقطوع بالليزر. على مدار عرض برنامج Halley Robot ، وجدنا أن الروبوتات الشبيهة بالبشر رائعة في النظر إلى الإنسان وتثير ردود فعل عاطفية اجتماعية من المشاهدين من البشر. هناك الكثير من الروبوتات الشبيهة بالبشر معروضة للبيع ، لكنها جميعًا تنقسم إلى فئتين فقط: روبوتات هواة الألعاب ذات الأسعار المعقولة التي يقل ارتفاعها عن قدمين ، والحجم الكامل ، والروبوتات التي تستخدم في الأبحاث والتي تكلف أكثر من تكلفة جديدة. سيارات رياضية. أردنا الجمع بين أفضل ما في العالمين مع روبوت بشري كامل الحجم ومفتوح التكلفة ومفتوح التكلفة. وهكذا ولد مشروع ASPIR.

(ملاحظة: شكراً جزيلاً لكم على قناة ديسكفري الكندية ديلي بلانيت لإنتاج الفيديو!: د)

الخطوة 2: عنا

Choitek هي شركة تكنولوجيا تعليمية متقدمة ملتزمة بإعداد طلاب اليوم ليصبحوا فنانين ومهندسين ورجال أعمال في الغد من خلال بناء الروبوتات الأكبر والأكثر جرأة والأكثر روعة للتدريس والإلهام. نحن أعضاء متحمسون في مجتمع المصادر المفتوحة ونعتقد أن التعلم يتم تعظيمه لصالح الجميع عندما لا توجد صناديق سوداء مملوكة لإخفاء التكنولوجيا والتعتيم عليها. مع ما يقال ، نأمل أن تنضم إلينا في هذه المغامرة المثيرة لبناء مستقبل الروبوتات معًا.

(ملاحظة: تجري شركتنا حاليًا بحثًا لمعرفة كيف يمكن استخدام الروبوتات الشبيهة بالبشر مثل ASPIR لإلهام المزيد من الفتيات في العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. إذا كنت مهتمًا بالتعاون معنا ، فلا تتردد في إخبارنا!)

الخطوة 3: شكر خاص

أصبح مشروع ASPIR ممكنًا بفضل الدعم السخي من Frank-Ratchye STUDIO للاستعلام الإبداعي في جامعة كارنيجي ميلون:

"يعد استوديو Frank-Ratchye للاستعلام الإبداعي مختبرًا مرنًا للأنماط الجديدة للبحث الفني والإنتاج والعرض التقديمي. تأسس في عام 1989 داخل كلية الفنون الجميلة في جامعة كارنيجي ميلون (CMU) ، ويعمل STUDIO كموقع للمؤسسات المختلطة في حرم جامعة كارنيجي ميلون ، ومنطقة بيتسبرغ ، وعلى المستوى الدولي. يعتمد تركيزنا الحالي على فنون الوسائط الجديدة على أكثر من عقدين من الخبرة في استضافة فنانين متعددي التخصصات في بيئة تثريها أقسام العلوم والهندسة ذات المستوى العالمي. من خلال إقاماتنا وبرامج التوعية ، يوفر STUDIO فرصًا للتعلم والحوار والبحث التي تؤدي إلى اختراقات مبتكرة وسياسات جديدة وإعادة تحديد دور الفنانين في عالم سريع التغير."

الخطوة 4: الماكينات ، الماكينات ، الماكينات

مع 6 أجهزة كبيرة الحجم فائقة الحجم لكل ساق ، و 4 أجهزة قياسية عالية عزم الدوران لكل ذراع ، و 5 أجهزة مضاعفة معدنية ذات تروس صغيرة لكل يد ، و 2 أجهزة قياسية إضافية لآلية تحريك / إمالة الرأس ، تتحرك مشغلات روبوت ASPIR مع إجمالي مذهل يبلغ 33 درجة من الحرية. كمرجع لك ، قمنا بتضمين روابط مرجعية نموذجية لمختلف المحركات المؤازرة التي ستحتاجها لبناء روبوت ASPIR:

• 10x ميتال جير مايكرو سيرفوس
• 10x عزم دوران عالي
• 13x الماكينات فائقة الحجم بعزم دوران عالٍ للغاية

(ملاحظة: تكلفة وجودة المؤازرة متغيرة للغاية اعتمادًا على المورد الذي تستخدمه. لقد قدمنا بعض الروابط النموذجية لمساعدتك على طول الطريق.)

الخطوة 5: الإلكترونيات ، الإلكترونيات ، الإلكترونيات

بالإضافة إلى 33 محركًا مؤازرًا عالي العزم ، ستحتاج أيضًا إلى مجموعة متنوعة من المكونات الإلكترونية الأخرى للتحكم في روبوت ASPIR وتشغيله. كمرجع لك ، قمنا بتضمين نماذج من الروابط المرجعية لمكونات إلكترونية وميكانيكية أخرى ستحتاجها لبناء روبوت ASPIR:

• 1x USB كاميرا ويب
• موزع USB 1 × 4 منافذ
• 1x ليزر Rangefinder
• 8x RC ممتص الصدمات
• 1x أردوينو ميجا 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5.5 بوصة هاتف ذكي يعمل بنظام Android
• 50x تمديد الكابلات
• محولات طاقة 2 × 5 فولت 10 أمبير
• قضبان سداسية من الألومنيوم مقاس 8 × 210 مم × 6 مم
• 4 × 120 مم × 6 مم قضبان سداسية الألومنيوم
• 4 × 100 مم × 6 مم قضبان سداسية من الألومنيوم
• 2 × 75 مم × 6 مم قضبان سداسية من الألومنيوم
• 1 × 60 مم × 6 مم قضبان سداسية الألومنيوم

(ملاحظة: في حين أن هذه الأجزاء المتوفرة في الروابط أعلاه ستكون متوافقة إلكترونيًا ، ضع في اعتبارك أن أبعاد CAD الدقيقة اللازمة لتكييف أجزاء إلكترونية وميكانيكية معينة قد تختلف باختلاف المكون.)

الخطوة السادسة: 300 ساعة من الطباعة ثلاثية الأبعاد

كما ذكرنا في المقدمة سابقًا ، يعد ASPIR مسعىً هائلاً للطباعة ثلاثية الأبعاد. مع وجود أكثر من 90 جزءًا للطباعة ، من المتوقع أن يكون إجمالي وقت الطباعة المقدر باستخدام إعدادات بثق الشعيرات ثلاثية الأبعاد القياسية والحشو وارتفاع الطبقة في مكان ما في الملعب الذي يبلغ 300 ساعة. من المحتمل أن يستهلك هذا 5 لفات من الفتيل 1 كجم (2.2 رطل) ، ولا يشمل ذلك فشل الطباعة وإعادة المحاولة (استخدمنا لفات Robo3D PLA لجميع احتياجات الطباعة ثلاثية الأبعاد). لاحظ أيضًا أنك ستحتاج إلى طابعة ثلاثية الأبعاد كبيرة ذات حجم لوحة تصميم بحد أدنى 10x10 × 10 بوصة (250 × 250 × 250 مم) ، مثل Lulzbot TAZ 6 لبعض القطع المطبوعة ثلاثية الأبعاد الأكبر من روبوت ASPIR. إليك جميع الملفات التي ستحتاجها للطباعة ثلاثية الأبعاد:

• الذراع اليسرى
• الذراع اليمنى
• الجسم
• قدم
• كف
• رئيس
• الساق اليسرى
• حق الساق
• رقبه
• اصداف

بمجرد حصولك على جميع الأجزاء ، فلنبدأ

الخطوة 7: الأسلحة 1

للبدء ، سنبدأ بأيدينا المطبوعة ثلاثية الأبعاد. تم تصميم هذه الأيدي خصيصًا لتكون مرنة حتى عند الطباعة باستخدام PLA. قم بإرفاق 5 أجهزة ميكرو ، واحدة لكل إصبع على اليد المطبوعة ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 8: الأسلحة 2

الآن ، قم بتوصيل قطعة المعصم باليد باستخدام مسمارين. ثم قم بفتح قضيب الألومنيوم السداسي 100 مم في قطعة المعصم.

الخطوة 9: الأسلحة 3

إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل ، فانتقل إلى الأمام وقم بتوجيه السلسلة إلى أبواق المؤازرة الدقيقة باستخدام نوابض الحافة الأمامية على كل من الأصابع. تأكد من ربط عقدة ثابتة على كل من الأصابع ، وتقليل انحدار السلسلة عن طريق إنشاء اتصال محكم بين قرن المؤازرة الدقيقة ، والخيط ، ونقطة الحافة الأمامية في كل إصبع.

الخطوة 10: الأسلحة 4

استمر في بناء الذراعين عن طريق ربط قطعة الذراع السفلية بنهاية القضيب السداسي. قم بتوصيل المؤازرة القياسية بقطعة الذراع السفلية وقم بتثبيتها باستخدام 4 براغي وغسالات.

الخطوة 11: الأسلحة 5

استمر في تجميع الذراع عن طريق ربط جزء المفصلة ذات القرن المؤازر بالذراع السفلي وتثبيته بأربعة براغي.

الخطوة 12: الأسلحة 6

الآن ، قم بتمديد الذراع العلوي عن طريق شق قضيب سداسي من الألومنيوم مقاس 100 مم آخر في مفصل المفصل ، وربط مفصل آخر مطبوع ثلاثي الأبعاد على الطرف الآخر من قضيب الألومنيوم السداسي 100 مم.

الخطوة 13: الأسلحة 7

نقوم الآن بتجميع مفصل الكتف. ابدأ بالإمساك بمؤازرة قياسية أخرى وقم بتثبيتها على قطعة الكتف الأولى باستخدام 4 براغي و 4 غسالات.

الخطوة 14: الأسلحة 8

قم بفتح وربط مجموعة الكتف بباقي قطع الكتف. يجب أن تكون القطعة الدائرية السفلية قادرة على الدوران حول محور التروس المؤازر.

الخطوة 15: الأسلحة 9

قم بتوصيل مجموعة الكتف بمحرك مؤازر أعلى الذراع بآخر قطعة كتف مع 4 براغي إضافية.

الخطوة 16: الأسلحة 10

ادمج مجموعة الكتف مع مجموعة الجزء السفلي / العلوي من الذراع عند نقطة الدوران في الجزء العلوي من مجموعة الذراع. يجب أن تنضم الأجزاء عند مفصل الذراع العلوي. هذا يختتم تجميع ذراع ASPIR.

(ملاحظة: ستحتاج إلى تكرار جميع الخطوات العشر لتجميع الذراع للذراع الآخر ، حيث أن ASPIR به ذراعين ، يسار ويمين.)

الخطوة 17: الرأس 1

نقوم الآن بتجميع رأس ASPIR. ابدأ بربط مؤازر قياسي بقطعة عنق الروبوت باستخدام 4 براغي و 4 حلقات.

الخطوة 18: الرأس 2

مثل مجموعة الكتف المحورية في وقت سابق ، قم بإرفاق رأس دائري محوري بقرن المؤازرة القياسي ، وقم بتثبيته بحامل الرأس الدائري.

الخطوة 19: الرأس 3

الآن قم بتوصيل المنصة الأساسية لرأس الروبوت بآلية محور العنق الدائري من الخطوة السابقة بأربعة مسامير.

الخطوة 20: الرأس 4

قم بتوصيل أجهزة قياسية أخرى بالمنصة الأساسية باستخدام 4 براغي و 4 حلقات حلزونية. قم بتوصيل وصلات إمالة الرأس ببوق المؤازرة. تأكد من أن روابط إمالة الرأس قادرة على الدوران بحرية.

الخطوة 21: الرأس 5

قم بتوصيل حامل لوحة وجه الهاتف بمقدمة منصة القاعدة. قم بتوصيل الجزء الخلفي من حامل لوحة وجه الهاتف بوصلات إمالة المؤازرة. تأكد من أن الرأس يمكن أن يدور ذهابًا وإيابًا 60 درجة.

الخطوة 22: الرأس 6

أدخل هاتف Android مقاس 5.5 بوصة في حامل الهاتف. (يجب أن يقوم هاتف iPhone النحيف بنفس الأبعاد بعمل الحيلة أيضًا. لم يتم اختبار الهواتف ذات الأبعاد الأخرى.)

الخطوة 23: الرأس 7

قم بتأمين موضع الهاتف عن طريق تثبيت جهاز تحديد المدى بالليزر على الجانب الأيسر من وجه الروبوت ببراغي.

الخطوة 24: الرأس 8

فتحة في قضيب سداسي من الألومنيوم مقاس 60 مم في الجزء السفلي من رقبة الروبوت. هذا يختتم تجميع رأس الروبوت.

الخطوة 25: الساقين 1

بدأنا الآن تجميع أرجل ASPIR. للبدء ، اربط قطع قدم الروبوت الأمامية والخلفية مع اثنين من البراغي الكبيرة. تأكد من أن مقدمة القدم قادرة على الدوران بحرية.

الخطوة 26: الساقين 2

قم بتركيب 2 من ممتص الصدمات RC على قطع القدم الأمامية والخلفية كما هو موضح. يجب أن تنثني قطعة القدم الآن حوالي 30 درجة وترتد للخلف.

الخطوة 27: الأرجل 3

ابدأ في تجميع الكاحل باستخدام اثنين من الماكينات الكبيرة الإضافية ، واربطهما معًا باستخدام 4 براغي و 4 حلقات.

الخطوة 28: الأرجل 4

أكمل الوصلة بقطعة الكاحل الأخرى واربط الوصلة بأربعة براغي وغسالات أخرى.

الخطوة 29: الأرجل 5

قم بتوصيل قطعة موصل القدم بمسمار كبير واحد في الخلف و 4 مسامير صغيرة على قرن المؤازرة.

الخطوة 30: الأرجل 6

قم بتوصيل موصل الكاحل العلوي بباقي مجموعة الكاحل على المؤازرة الكبيرة الأخرى باستخدام 4 براغي صغيرة ومسمار كبير واحد.

الخطوة 31: الأرجل 7

قم بفتح اثنين من قضبان السداسية مقاس 210 مم في مجموعة الكاحل. على الطرف الآخر من القضبان السداسية ، قم بفتح قطعة الركبة السفلية.

الخطوة 32: الأرجل 8

اربط مؤازرة كبيرة جدًا على قطعة الركبة باستخدام 4 براغي و 4 حلقات.

الخطوة 33: الأرجل 9

قم بتوصيل قطعة الركبة العلوية بقرن محرك مؤازر كبير للركبة باستخدام 4 براغي صغيرة ومسمار كبير واحد.

الخطوة 34: الساقين 10

قم بفتح قضبان سداسية أخرى مقاس 210 مم في مجموعة الركبة.

الخطوة 35: الأرجل 11

ابدأ في بناء الفخذ عن طريق إدخال محول طاقة 5 فولت 10 أمبير في قطعتين حامل محول الطاقة.

الخطوة 36: الساقين 12

حرك مجموعة الفخذ في القضبان السداسية 2 في الجزء العلوي من ساق الروبوت.

الخطوة 37: الساقين 13

ثبت الفخذ في مكانه عن طريق شق جزء مفصل على القضبان السداسية في الجزء العلوي من الساق.

الخطوة 38: الساقين 14

ابدأ تجميع مفصل الورك عن طريق توصيل الرأس الدائري الكبير بقرن محرك مؤازر كبير.

الخطوة 39: الساقين 15

حرك حامل المؤازرة الوركية على محرك مؤازر كبير واربط 4 براغي بأربع حلقات.

الخطوة 40: الساقين 16

حرك مجموعة أجهزة الورك إلى قطعة الورك الأخرى بحيث يمكن أن يدور المفصل المحوري. اربط هذه القطعة في مكانها باستخدام 4 براغي.

الخطوة 41: الأرجل 17

قم بتوصيل مؤازر كبير آخر بمجموعة الورك باستخدام 4 براغي و 4 غسالات.

الخطوة 42: الساقين 18

اربط الجزء العلوي من حامل المؤازرة بأربعة مسامير ، على المفصل المحوري الدائري.

الخطوة 43: الأرجل 19

اربط مؤازرة كبيرة جدًا على الجزء الكبير من حامل المؤازرة في الجزء العلوي من الساق من الخطوة السابقة باستخدام 4 براغي و 4 غسالات.

الخطوة 44: الأرجل 20

قم بتوصيل مجموعة الورك المكتملة ببقية مجموعة الساق في الجزء العلوي لمفصلة الساق. اربطها بأربعة براغي صغيرة وبرغي كبير.

الخطوة 45: الساقين 21

قم بتوصيل مجموعة القدم بالطرف السفلي لبقية مجموعة الساق وثبتها باستخدام 6 براغي. لقد انتهيت الآن من تجميع الساق في الوقت الحالي. كرر الخطوات من 25 إلى 45 لإنشاء الساق الأخرى بحيث يكون لديك كلا من الساقين اليمنى واليسرى لروبوت ASPIR.

الخطوة 46: الصدر 1

ابدأ تجميع الصدر عن طريق تثبيت أبواق مؤازرة دائرية كبيرة على الجانبين الأيسر والأيمن من قطعة الحوض الكبيرة.

الخطوة 47: الصدر 2

قم بفتح أربعة قضبان سداسية 120 مم في جزء الحوض.

الخطوة 48: الصدر 3

حرك لوحة حامل Arduino على القضبان السداسية الخلفية. شق قطعة الجذع السفلية على قضبان سداسية عشرية.

الخطوة 49: الصدر 4

قم بتوصيل مؤازرة كبيرة جدًا بقطعة الجذع السفلية وقم بتثبيتها في مكانها باستخدام 4 براغي و 4 حلقات.

الخطوة 50: الصدر 5

قم بتوصيل قرن مؤازر دائري كبير جدًا بقطعة الجذع العلوية باستخدام 4 براغي.

الخطوة 51: الصدر 6

على الجزء الخلفي من الجزء العلوي من الجذع ، قم بإرفاق قطعة واقي المفتاح الخلفي بخمسة براغي.

الخطوة 52: الصدر 7

اربط حامل كاميرا الويب في الجزء الأمامي من مجموعة الجذع العلوي بثلاثة براغي.

الخطوة 53: الصدر 8

أدخل كاميرا ويب USB في حامل كاميرا الويب.

الخطوة 54: الصدر 9

قم بتوصيل مجموعة الجذع العلوي بمجموعة الجذع السفلي عند قرن المؤازرة الكبير جدًا.

الخطوة 55: الصدر 10

قم بتركيب Arduino Mega 2560 على لوحة Arduino الخلفية مع 4 براغي و 4 فواصل.

الخطوة 56: الصدر 11

قم بتوصيل Arduino Mega Servo Shield مباشرة أعلى Arduino Mega 2560.

الخطوة 57: الدمج 1

قم بتوصيل مجموعة الرأس مع مجموعة الجذع بين قضيب العنق السداسي وقطعة الجذع العلوية.

الخطوة 58: الدمج 2

ادمج مجموعات الذراع اليمنى واليسرى واليسرى مع بقية مجموعة الجذع عند قضبان الكتف السداسية.

الخطوة 59: الدمج 3

اربطوا ممتصات الصدمات RC أسفل كل من وصلات القضيب السداسية للذراع. تأكد من أن مجموعة الكتف يمكن أن تنثني نحو 30 درجة للخارج.

الخطوة 60: الدمج 4

ادمج الساقين اليمنى واليسرى معًا مع بقية مجموعة الجذع في أجهزة الورك الكبيرة. استخدم براغي كبيرة لتأمين الوصلات المحورية.

الخطوة 61: الأسلاك 1

في الجزء الخلفي من الروبوت ، قم بتوصيل محور USB من 4 منافذ مباشرة فوق Arduino Mega Servo Shield.

الخطوة 62: الأسلاك 2

ابدأ في توصيل جميع الماكينات البالغ عددها 33 إلى Arduino Mega Servo Shield باستخدام كبلات تمديد المؤازرة. قم أيضًا بتوصيل أداة تحديد المسافة بالليزر من رأس الروبوت إلى Arduino Mega Servo Shield. نوصي باستخدام روابط الكابلات القياسية للمساعدة في تنظيم الأسلاك.

الخطوة 63: الأسلاك 3

أخيرًا ، أكمل الأسلاك عن طريق توصيل Arduino Mega وهاتف Android وكاميرا الويب على موزع USB ذي 4 منافذ باستخدام كبلات USB القياسية. قم بتوصيل كبل تمديد USB لتمديد طول مصدر موزع USB ذي 4 منافذ.

الخطوة 64: القذائف 1

ابدأ في الحصول على قذائف الرأس عن طريق ربط لوحات الموصل داخل قطعة غلاف رأس الروبوت الخلفي.

الخطوة 65: الأصداف 2

قم بتوصيل قطعة غلاف الوجه الأمامي للروبوت على حامل لوحة الهاتف. اربطها بأربعة براغي.

الخطوة 66: الأصداف 3

اربط قطعة غلاف رأس الروبوت الخلفي بقطعة صدفة وجه الروبوت الأمامي.

الخطوة 67: القذائف 4

قم بتوصيل قطعة الغلاف الخلفي للرقبة بمجموعة عنق الروبوت. تأكد من أن أسلاك العنق مناسبة بشكل مريح من الداخل.

الخطوة 68: الأصداف 5

قم بتوصيل قطعة الصدفة الأمامية للرقبة بمجموعة عنق الروبوت. تأكد من أن أسلاك العنق مناسبة بشكل مريح من الداخل.

الخطوة 69: الأصداف 6

لكل من الذراعين السفليين الأيمن والأيسر ، قم بربط قطعة صدفة أسفل الذراع الخلفية.

الخطوة 70: الأصداف 7

لكل من الذراعين السفليين الأيمن والأيسر ، قم بربط قطعة صدفة أمامية من أسفل الذراع. تأكد من أن أسلاك الذراع ملائمة بإحكام.

الخطوة 71: القذائف 8

لكل من الذراعين الأيسر والأيمن ، قم بربط قطعة صدفة في الجزء العلوي من الذراع. تأكد من أن أسلاك الذراع ملائمة بإحكام.

الخطوة 72: الأصداف 9

لكل من الذراعين السفليين الأيمن والأيسر ، قم بربط قطعة صدفة أمامية من أعلى الذراع. تأكد من أن أسلاك الذراع ملائمة بإحكام.

الخطوة 73: الأصداف 10

لكل من الساقين السفلية اليمنى واليسرى ، قم بربط قطعة صدفة من أسفل الساق الخلفية. تأكد من أن أسلاك الساق ملائمة بإحكام.

الخطوة 74: القذائف 11

لكل من الساقين السفلية اليمنى واليسرى ، قم بربط قطعة صدفة أمامية من أسفل الساق. تأكد من أن أسلاك الساق ملائمة بإحكام.

الخطوة 75: الأصداف 12

لكل من الساقين العلويتين اليسرى واليمنى ، قم بربط الجزء العلوي من الساق الأمامية على فخذي حامل محول الطاقة. تأكد من أن أسلاك الساق ملائمة بإحكام.

الخطوة 76: القذائف 13

لكل من الساقين العلويتين اليسرى واليمنى ، قم بلف قطعة غلاف الجزء العلوي من الساق الخلفية على فخذي حامل محول الطاقة. تأكد من أن أسلاك الساق ملائمة بإحكام.

الخطوة 77: القذائف 14

بالنسبة للجزء الأمامي والخلفي من الجذع السفلي لروبوت ASPIR ، قم بإرفاق قطعة غلاف أمامية. عند الانتهاء ، قم أيضًا بربط قطعة من الجذع السفلي الخلفي.

الخطوة 78: القذائف 15

قم بإرفاق قطعة صدفة الجذع العلوية الأمامية بمقدمة صندوق الروبوت ASPIR بحيث تبرز كاميرا الويب في منتصف الجذع. عند الانتهاء ، قم بلف الجزء الخلفي من الجزء العلوي من الجسم على ظهر صندوق الروبوت ASPIR.

الخطوة 79: اللمسات الأخيرة

تأكد من أن البراغي لطيفة وضيقة وأن الأسلاك ملائمة بإحكام داخل كل قطع الغلاف. إذا كان كل شيء يبدو أنه متصل بشكل صحيح ، فاختبر كل من المؤازرة باستخدام مثال Servo Sweep الخاص بـ Arduino على كل من المسامير. (ملاحظة: انتبه جيدًا لكل نطاق من نطاقات المؤازرة ، حيث لا تتمتع جميع الماكينات بالقدرة على تدوير درجات 0-180 الكاملة بسبب ترتيبها.)

الخطوة 80: الخاتمة

وهناك لديك! روبوت الإنسان الآلي الخاص بك بالحجم الكامل والمطبع بطباعة ثلاثية الأبعاد ، والذي تم إنشاؤه مع عدة أشهر من عملك الجيد والشاق. (انطلق وربّت على العبوة بضعة آلاف من المرات. لقد ربحتها.)

أنت الآن حر في القيام بأي مهندسين ومخترعين ومبتكرين يتطلعون إلى المستقبل مثلما تفعل مع الروبوتات البشرية.ربما تريد أن يكون ASPIR صديقًا آليًا للحفاظ على صحبتك؟ ربما تريد رفيق دراسة الروبوت؟ أو ربما ترغب في محاولة بناء جيش من هذه الآلات لغزو العالم مثل العالم الشرير البائس المجنون الذي تعرفه؟ (ستحتاج إلى بعض التحسينات قبل الاستعداد للانتشار الميداني العسكري …)

برنامجي الحالي لجعل الروبوت يقوم بهذه الأشياء قيد العمل حاليًا ، ومن المؤكد أنه سيستغرق بعض الوقت قبل أن يصبح جاهزًا تمامًا. نظرًا لطبيعته النموذجية ، لاحظ أن التصميم الحالي لـ ASPIR محدود للغاية في قدراته ؛ إنها بالتأكيد ليست مثالية كما هي الآن وربما لن تكون كذلك أبدًا. لكن هذا أمر جيد في النهاية - فهذا يترك مجالًا كبيرًا للتحسين وإجراء التعديلات وتطوير التطورات في مجال الروبوتات من خلال البحث الذي قد تسميه حقًا بنفسك.

إذا اخترت مواصلة تطوير هذا المشروع ، فيرجى إبلاغي بذلك! أود تمامًا أن أرى ما يمكنك تحقيقه من هذا المشروع. إذا كان لديك أي أسئلة أو مخاوف أو تعليقات أخرى حول هذا المشروع أو كيف يمكنني تحسينه ، فأنا أحب أن أسمع أفكارك. على أي حال ، أتمنى أن تكون قد استمتعت باتباع هذا Instructable بقدر ما كنت قد كتبته. الآن انطلق وافعل أشياء عظيمة!

إكسيلسيور ، جون تشوي

الجائزة الثانية في مسابقة Make It Move 2017