LittleArm Big: ذراع روبوت Arduino مطبوع ثلاثي الأبعاد كبير: 19 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

LittleArm Big عبارة عن ذراع روبوت Arduino مطبوع ثلاثي الأبعاد بالكامل. تم تصميم The Big في Slant Concepts ليكون ذراع روبوت 6 DOF قابل للتطبيق للتعليم العالي المستوى والصناع.

يوضح هذا البرنامج التعليمي جميع عمليات التجميع الميكانيكية لـ LittleArm Big.

جميع الأكواد والملفات متاحة على موقع LittleBots.

يمكنك أيضًا شراء الأجهزة والإلكترونيات الخاصة بـ Big هنا.

إذا كنت ترغب في البقاء على اطلاع دائم بالمشاريع الجديدة القادمة من Slant Concepts ، يمكنك متابعتنا على Facebook و Twitter.

الخطوة 1: الأجزاء والأدوات

جميع أجزاء LittleArm Big مضمنة في الطقم.

الخطوة الثانية: إرفاق المصاصات

الخطوة 3: أدخل Base Servo

قم بتغذية سلك المؤازرة من خلال النفق خارج فتحة المؤازرة.

ابدأ المؤازرة في الفتحة بزاوية بحيث يؤدي الجانب السلكي. ثم اضغط بقوة لضبط المؤازرة.

استخدم 2-4 مسامير تثبيت مؤازرة طويلة لتأمين المؤازرة في القاعدة. أدخل البراغي على شكل نجمة

استخدم بوق المؤازرة لتدوير المؤازرة برفق في اتجاه عقارب الساعة. ثم قم بإزالة البوق. (الماكينات لها نطاق حركة يبلغ 180 درجة فقط)

الخطوة 4: تحضير نير الكتف

أدخل بوقًا مؤازرًا في الفتحة الموجودة على نير الكتف. تأمين مع اثنين من البراغي قصيرة تثبيت القرن المؤازرة

الخطوة 5: تحضير الجزء العلوي من الذراع

1. قم بتغذية السلك من خلال الفتحة الموجودة على جانب فتحة المؤازرة
2. قم بقيادة الجانب السلكي من المؤازرة واضبطه في انخفاض المؤازرة. (للسماح للدخول إلى المؤازرة بسهولة أكبر ، يمكنك حفظ حواف فتحة المؤازرة)
3. كرر لمؤازرة الشريك.

يمكنك استخدام مطرقة مطاطية لضبط الماكينات برفق. لا تضرب المحرك المؤازر بالمطرقة

ملحوظة: نهاية الجزء العلوي من الذراع مع الجزء الصغير هو الجزء العلوي أو مفصل الكوع. اللبس الكبير هو مفصل الكتف

1. قم بتدوير جهاز الكتف بالكامل عكس اتجاه عقارب الساعة
2. قم بتدوير Elbow Servo بالكامل في اتجاه عقارب الساعة
3. في حين أنه ليس ضروريًا ، يمكنك استخدام مسامير 2 لكل مؤازرة لتأمين الماكينات في فتحاتها. قم بترتيب مواضع المسمار.

الخطوة 6: تحضير سوار المعصم

1. قم بتغذية سلك المؤازرة من خلال الفتحة الموجودة في الجزء الخلفي من فتحة المؤازرة.
2. تعيين المؤازرة في فتحة المؤازرة
3. آمن ببراغي تثبيت مؤازرة قصيرين
4. استخدم قرن مؤازر احتياطي لتدوير المؤازرة برفق في اتجاه عقارب الساعة

الخطوة 7: تحضير نير المعصم

1. ضع بوق المؤازرة في الفتحة الموجودة على نير المعصم
2. قم بتوصيل نير المعصم بمؤازرة نير المعصم بحيث يشير البوق إلى اليمين ويشير السهم إلى اليسار.

الخطوة 8: تحضير طرف المعصم

تعيين المؤازرة في نهاية المعصم. إذا كان من الصعب إزالة الملصق من جانب المؤازرة. ليست هناك حاجة للبراغي.

الخطوة 9: تحضير القابض

1. ضع رغوة لاصقة على الأخاديد الموجودة على أطراف أصابع القابض. أو قم بتشغيل حبة من الغراء الساخن على طول باطن الأصابع.
2. اضغط المؤازرة في القابض بالم
3. قم بتدوير المؤازرة برفق في اتجاه عقارب الساعة
4. قم بإرفاق إصبع القابض المؤازر. ضع ثقب المحرك على المؤازرة أولاً ثم اضغط على الجانب الآخر من القابض على نواة الدوران. كن حذرًا حتى لا تنشر تروس الأصابع بعيدًا جدًا وإلا فقد تنكسر.
5. قم بتطبيق Idler Finger بالمثل. تأكد من أن تروس الإصبع متشابكة بحيث تكون الأصابع متماثلة.
6. أغلق الأصابع بإحكام وقم بتطبيق قرن المؤازرة.
7. يمكنك استخدام برغي تثبيت مؤازر قصير لتأمين القرن في الإصبع. لكن هذا يمكن أن يؤدي إلى تلف المؤازرة في حالة انحشار الإصبع. نوصي بترك البوق مفكوكًا.

الخطوة 10: قم بتوصيل القابض بطرف المعصم

1. اضغط على المعصم في الفتحة الموجودة على القابض.
2. قم بتغذية سلك القابض من خلال حلقة تنظيم المعصم.
3. الغراء الساخن لسلك القابض في المنخفض الصغير في Gripper Palm

الخطوة 11: ربط الكوع وكفة المعصم

1. قم بتغذية سلك مضاعفات الكفة من خلال الفتحات الموجودة في الكفة ونير الكوع
2. قم بتطبيق الغراء الساخن على القناة الموجودة في قاعدة Elbow Yoke ثم اضغط على Yoke على الكفة بحيث يتم محاذاة فتحات السلك

الخطوة 12: انضم إلى الرسغ والقابض

1. قم بتوصيل القابض وطرف المعصم بنير المعصم. قيادة مع المحرك المؤازرة.
2. ضع المعصم بزاوية 90 درجة على نير المعصم وقم بتطبيق بوق المؤازرة كما هو موضح. تأمين مع المسمار.

الخطوة 13: ربط الساعد بأعلى الذراع

1. تذكر أن الجزء الصغير الموجود في الجزء العلوي من الذراع هو جزء دوران الكوع
2. قم بتوصيل الكوع والجزء العلوي. قيادة مع المحرك المؤازرة
3. قم بتدوير الساعد إلى أقصى اتجاه عقارب الساعة وقم بتطبيق محور المؤازرة الدائري
4. قم بمحاذاة فتحات محور المؤازرة مع تلك الموجودة في نير الكوع.
5. برغي تثبيت مؤازر قصير واحد كافٍ لتأمين Elbow Hub في أي من الموقعين

الخطوة 14: تشغيل الأسلاك

1. قم بتشغيل أجهزة القابض وطرف المعصم عبر قناة المعصم. اترك الركود حتى لا تضعف الحركة

2. قم بتوصيل امتدادات الأسلاك الطويلة (50 سم) بالمقبض ، وطرف المعصم ، ومضاعفات المعصم.

• من الأسود إلى البني
• اقرأ إلى الأحمر
• من الأصفر إلى الأبيض

3. مرر أسلاك المؤازرة عبر الذراع العلوي بالترتيب التالي

• الكوع المؤازرة
• معصم الكفة المؤازرة
• معصم نهاية المؤازرة
• القابض المؤازرة

4. عند الانتهاء ، يجب أن تمر جميع الأسلاك عبر الذراع العلوي مع وجود ارتخاء في الأعلى للحركة.

5. مرر جميع الأسلاك من خلال نير الكتف والقاعدة.

الخطوة 15: نعلق الكتف

لف الأسلاك من خلال جانب عقارب الساعة من القاعدة وقم بتطبيق الكتف كما هو موضح في القاعدة.

الخطوة 16: قم بتوصيل الذراع بالقاعدة

1. قم بتوصيل الكتف بنير الكتف. الرصاص مع المحرك المؤازر
2. ضع الجزء العلوي بزاوية 90 درجة على القاعدة وقم بتطبيق قرن المؤازرة
3. يمكنك استخدام برغي تركيب مؤازر قصير لتأمين القرن وتحسين دقة الذراع. ولكن ليس من الضروري.
4. عند هذه النقطة ، يجب توجيه الذراع لأسفل وإلى اليمين كما هو موضح.

الخطوة 17: الإلكترونيات

1. أدخل اللوحة في صندوق الإلكترونيات بحيث يشير محول الطاقة ووصلة USB نحو الفتحات المطابقة في الصندوق.
2. قم بتأمين اللوحة باستخدام 4 براغي لوحة Arduino.
3. قم بتوصيل سلك تمديد المؤازرة القصير (10 سم) بسلك مضاعفات الكتف.
4. قم بربط جميع أسلاك المؤازرة من خلال غطاء صندوق الإلكترونيات.

الخطوة 18: الإلكترونيات 2

1. قم بتوصيل أسلاك المؤازرة وفقًا للرسم التخطيطي.
2. أغلق صندوق الإلكترونيات

من الأسهل تحديد الماكينات بناءً على طول السلك.

الخطوة 19: انتهى

انتهى الذراع! ما عليك سوى تحميل كود Arduino والاتصال بأحد التطبيقات. (ملاحظة: تأكد من عدم توصيل البلوتوث عند تحميل Arduino Sketch ، لأن البلوتوث و USB يتداخلان مع بعضهما البعض.)

يمكنك تنزيل كود اردوينو وبرنامج سطح المكتب من هنا.

هنا هو تطبيق البلوتوث.