روبوت مطبوع ثلاثي الأبعاد: 16 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

الشيء الجميل في الطباعة ثلاثية الأبعاد هو أنها تجعل بناء الروبوتات أمرًا سهلاً. يمكنك تصميم أي تكوين للأجزاء يمكنك أن تحلم به ووضعها في يدك على الفور. هذا يسمح للنماذج والتجارب السريعة. هذا الروبوت الخاص بالطباعة ثلاثية الأبعاد هو مثال على ذلك ، فكرة امتلاك روبوت مشي قام بتحويل مركز توازنه الأمامي هي فكرة أملكها منذ بضع سنوات. ومع ذلك ، فإن تطبيقه مع أجزاء من الرفوف كان دائمًا صعبًا إلى حد ما ومنعني من المحاولة حقًا. ومع ذلك ، عندما أدركت أنه يمكن القيام بذلك بسرعة وسهولة باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد ، تمكنت أخيرًا من إنشاء هذا الروبوت في حوالي يومين. في الأساس ، مكنتني الطباعة ثلاثية الأبعاد من أخذ فكرة وتنفيذها في أقل من 48 ساعة. إذا كنت ترغب في تجربة يدك في صنع هذا الروبوت السهل ، فقد قمت بتضمين الملفات ونشرت التعليمات لتقوم بها بنفسك. هذا بالتأكيد مشروع عطلة نهاية أسبوع ممتع لشخص ما لديه طابعة ثلاثية الأبعاد يعرف القليل عن الإلكترونيات واللحام حتى تبلل أقدامه بالروبوتات.

الخطوة 1: أجزاء الروبوت

احصل على المواد التالية:

(x1) طابعة ثلاثية الأبعاد (أستخدم Creality CR-10) (x2) أجهزة قياسية (x1) Arduino micro (x1) مقبس 40 سنًا (x1) PCB (x1) بطارية مبكرة 9 فولت (x1) حامل بطارية 9 فولت (x1) بطارية 9 فولت (× 2) رؤوس ذات 3 سنون (× 13) صواميل ومسامير M3 (× 4) أقلام رصاص

(لاحظ أن بعض الروابط الموجودة على هذه الصفحة هي روابط تابعة. وهذا لا يغير تكلفة العنصر بالنسبة لك. أعيد استثمار أي عائدات أحصل عليها في إنشاء مشاريع جديدة. إذا كنت ترغب في الحصول على أي اقتراحات لموردين بديلين ، فيرجى السماح لي أعرف.)

الخطوة 2: أجزاء الطباعة ثلاثية الأبعاد

طباعة ثلاثية الأبعاد للملفات المرفقة باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بك. قد تحتاج إلى إعداد الملفات للعمل مع دعم الإعداد الخاص بك.

الخطوة 3: التقييم الأمامي

أدخل أربعة مسامير في مقدمة الروبوت.

حرك تروس الساق الأمامية في الحجرة الموجودة في الجزء الأمامي من جسم الروبوت بحيث تكون مقابس الساق موجهة للخارج.

ضع الترس بين تروس الحامل للساقين.

اضغط على محرك المؤازرة في المقبس الموجود على الترس المركزي واستخدم المسمار لربطه في مكانه.

أخيرًا ، اربط المؤازرة في مكانها باستخدام البراغي المثبتة مسبقًا لإكمال التقويم الأمامي.

الخطوة 4: أسفل المؤازرة

حرك المؤازرة السفلية في قوس التركيب الخاص بها وثبتها في مكانها.

الخطوة 5: نعلق الجذع

اضغط على تناسب الجذع المطبوع ثلاثي الأبعاد المرتكز على ناقل الحركة للمحرك وثبته في مكانه.

الخطوة 6: أدخل أقلام الرصاص

أدخل أقلام الرصاص في تجويف الجذع بحيث تبرز أطراف الممحاة.

الخطوة 7: اسحب المحايات

اسحب الممحاة من قلمين باستخدام زوج من الكماشة.

الخطوة 8: أدخل المزيد من أقلام الرصاص

أدخل طرف أقلام الرصاص التي كانت الممحاة تُثبَّت بها في كل من مآخذ الساق الأمامية.

الخطوة 9: بناء الدائرة

قم بتوصيل المقبس ذي 40 سنًا في منتصف اللوحة ، ثم قم بتوصيل السلك الأسود من البطارية 9 فولت إلى الدبوس الأرضي بمقبس Arduino والسلك الأحمر بالمسمار V-in. مقبس 40 سنًا كما يلي: سن الرأس 1-5 فولت رأس الطاقة دبوس 2 - طرف رأس الأرض 3 - دبوس رقمي 8 (سن المقبس 36) قم بتوصيل رأس ذكر ثلاثي السنون بمقبس 40 سنًا على النحو التالي: رأس دبوس 1 - 5V دبوس رأس الطاقة 2 - دبوس رأس الأرض 3 - دبوس رقمي 9 (سن المقبس 37)

الخطوة 10: الحفر

قم بعمل ثقب 1/8 متمركز على جزء من لوحة الدائرة حيث لا توجد توصيلات كهربائية ملحومة.

الخطوة 11: أدخل Arduino Micro

أدخل Arduino micro في المسامير المناسبة على المقبس.

الخطوة 12: قم بتوصيل مشبك البطارية

قم بتوصيل مشبك البطارية بالجزء السفلي من لوحة الدائرة مع الحرص على عدم حدوث دائرة كهربائية قصيرة بها أي توصيلات كهربائية بها.

الخطوة 13: إرفاق لوحة الدائرة

اربط لوحة الدائرة الكهربائية بفتحات التركيب على جسم الروبوت.

الخطوة 14: قم بتوصيل الماكينات

قم بتوصيل مآخذ المؤازرة في دبابيس الرأس المناسبة للذكور على لوحة الدائرة.

الخطوة 15: برمجة Arduino

قم ببرمجة Arduino بالكود التالي:

//

// Code for a 3D Printed Robot // تعرف على المزيد على: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // هذا الرمز موجود في المجال العام // // أضف مكتبة المؤازرة # تشمل // إنشاء مثيلين مؤازرين Servo myservo ؛ مضاعفات myservo1 ؛ // قم بتغيير هذه الأرقام حتى تتمركز الماكينات !!!! // من الناحية النظرية ، يعتبر 90 مركزًا مثاليًا ، ولكنه عادةً ما يكون أعلى أو أقل. توازن الجبهة الأمامية = 75 ؛ Int BackCentered = 100 ؛ // المتغيرات لتعويض المركز الخلفي للتوازن عند التحولات الأمامية int backRight = BackCentered - 20 ؛ int backLeft = BackCentered + 20 ؛ // قم بإعداد الشروط الأولية للماكينة وانتظر 2 ثانية إعداد باطل () {myservo.attach (8) ؛ myservo1.attach (9) ، myservo1.write (FrontBalanced) ؛ myservo.write (BackCentered) ؛ تأخير (2000) ؛ } void loop () {// Walk Straight goStraight ()؛ لـ (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk - = 1) {walkOn ()؛ } // انعطف يمينًا goRight () ؛ لـ (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk - = 1) {walkOn ()؛ } // المشي مباشرة goStraight () ؛ لـ (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk - = 1) {walkOn ()؛ } // انعطف يسارًا goLeft () ؛ لـ (int walk = 10؛ walk> = 0؛ walk - = 1) {walkOn ()؛ }} // Walking function void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30)؛ تأخير (1000) ؛ myservo.write (BackCentered - 30) ؛ تأخير (1000) ؛ } // Turn left function void goLeft () {BackCentered = backLeft؛ myservo1.write (FrontBalanced + 40) ؛ } // Turn right function void goRight () {BackCentered = backRight؛ myservo1.write (FrontBalanced - 40) ؛ } // Go Straight function void goStraight () {BackCentered = 100؛ myservo1.write (FrontBalanced) ؛ }

الخطوة 16: قم بتوصيل البطارية

قم بتوصيل بطارية 9 فولت وقم بتثبيتها في مكانها باستخدام مشبك البطارية.

هل وجدت هذا مفيدًا أو ممتعًا أو ترفيهيًا؟ تابعواmadeineuphoria لمشاهدة أحدث مشاريعي.