جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لقد اشتريت هذه المجموعة مؤخرًا من AliExpress ، لكنني لم أتمكن من العثور على تعليمات تناسب هذا الطراز. لذلك ينتهي الأمر ببنائه مرتين تقريبًا وإجراء الكثير من التجارب لمعرفة زوايا تركيب المؤازرة الصحيحة.
يوجد هنا توثيق معقول لكنني فاتني الكثير من التفاصيل وبعض الأذرع مثبتة في الجانب الخطأ ، لذلك لا تعتمد كثيرًا على هذا.
بعد أن كتبت هذه التعليمات ، وجدت الشيء الحقيقي هنا. الاختلاف الوحيد هو أنهم قاموا بتركيب الذراع الخلفية للساعد الأيمن على الجانب الآخر من الرف ، وبالتالي يحتاجون إلى مباعد في المفصل العلوي. يمكن العثور على تعليمات أخرى هنا.
إذن ، هذه هي التعليمات السريعة لهذا النموذج:-) ولكن مع برنامج محسّن.
يتوفر برنامج التحكم في Robot Arm يدويًا أو عن طريق جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء في GitHub ويتم تضمينه في مكتبة ServoEasing Arduino كمثال واحد.
الخطوة 1: القاعدة
تبلغ زاوية المؤازرة لهذه الصورة 90 درجة تقريبًا مع الحرص على بناء اللوحة في الاتجاه الصحيح ، فهي ليست متماثلة!
الخطوة الثانية: الذراع
أفضل تجميع هذا الجزء بعد ذلك!
الخطوة 3: أفقي ورفع الماكينات
زاوية المؤازرة اليمنى (الأفقية) هي 60 درجة للذراع المتجه لأعلى أو 180 درجة في أقصى موضع أمامي ممكن.
زاوية المؤازرة اليسرى (الرفع) هي 0 درجة للذراع المتصل بشكل عمودي. ولكن نظرًا لأنه لا يمكنك تركيب البوق إلا على درجة 18 درجة ، ينتهي بي الأمر بالحصول على 15 درجة في الوضع الرأسي.
الخطوة 4: الذراع
لا حاجة لفاصل هنا.
الخطوة 5: المخلب
قمت بتعيين زاوية المؤازرة بحيث يكون المخلب مفتوحًا عند درجة 0 ويغلق عند 65 درجة.
هناك حاجة إلى فاصل واحد لتركيب الذراع اليسرى واثنين لميكانيكي المخلب.
هذه هي الفواصل الوحيدة اللازمة لذراع الروبوت بالكامل.
الخطوة 6: الأردوينو
البرنامج متاح في GitHub ومضمن في مكتبة ServoEasing Arduino كمثال واحد. قد يكون من المفيد المساعدة في ضبط الماكينات على الموضع الصحيح للتجميع ، باستخدام Arduino Serial Monitor. وكن حذرًا ، بعد 10 ثوانٍ من عدم النشاط في مقاييس الجهد بعد إعادة تعيين ، ستبدأ وظيفة النقل التلقائي:-).