جدول المحتويات:
- الخطوة 1: القاعدة
- الخطوة الثانية: الذراع
- الخطوة 3: أفقي ورفع الماكينات
- الخطوة 4: الذراع
- الخطوة 5: المخلب
- الخطوة 6: الأردوينو
فيديو: 4 روبوت ذراع ميكانيكي DOF يتحكم فيه Arduino: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
لقد اشتريت هذه المجموعة مؤخرًا من AliExpress ، لكنني لم أتمكن من العثور على تعليمات تناسب هذا الطراز. لذلك ينتهي الأمر ببنائه مرتين تقريبًا وإجراء الكثير من التجارب لمعرفة زوايا تركيب المؤازرة الصحيحة.
يوجد هنا توثيق معقول لكنني فاتني الكثير من التفاصيل وبعض الأذرع مثبتة في الجانب الخطأ ، لذلك لا تعتمد كثيرًا على هذا.
بعد أن كتبت هذه التعليمات ، وجدت الشيء الحقيقي هنا. الاختلاف الوحيد هو أنهم قاموا بتركيب الذراع الخلفية للساعد الأيمن على الجانب الآخر من الرف ، وبالتالي يحتاجون إلى مباعد في المفصل العلوي. يمكن العثور على تعليمات أخرى هنا.
إذن ، هذه هي التعليمات السريعة لهذا النموذج:-) ولكن مع برنامج محسّن.
يتوفر برنامج التحكم في Robot Arm يدويًا أو عن طريق جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء في GitHub ويتم تضمينه في مكتبة ServoEasing Arduino كمثال واحد.
الخطوة 1: القاعدة
تبلغ زاوية المؤازرة لهذه الصورة 90 درجة تقريبًا مع الحرص على بناء اللوحة في الاتجاه الصحيح ، فهي ليست متماثلة!
الخطوة الثانية: الذراع
أفضل تجميع هذا الجزء بعد ذلك!
الخطوة 3: أفقي ورفع الماكينات
زاوية المؤازرة اليمنى (الأفقية) هي 60 درجة للذراع المتجه لأعلى أو 180 درجة في أقصى موضع أمامي ممكن.
زاوية المؤازرة اليسرى (الرفع) هي 0 درجة للذراع المتصل بشكل عمودي. ولكن نظرًا لأنه لا يمكنك تركيب البوق إلا على درجة 18 درجة ، ينتهي بي الأمر بالحصول على 15 درجة في الوضع الرأسي.
الخطوة 4: الذراع
لا حاجة لفاصل هنا.
الخطوة 5: المخلب
قمت بتعيين زاوية المؤازرة بحيث يكون المخلب مفتوحًا عند درجة 0 ويغلق عند 65 درجة.
هناك حاجة إلى فاصل واحد لتركيب الذراع اليسرى واثنين لميكانيكي المخلب.
هذه هي الفواصل الوحيدة اللازمة لذراع الروبوت بالكامل.
الخطوة 6: الأردوينو
البرنامج متاح في GitHub ومضمن في مكتبة ServoEasing Arduino كمثال واحد. قد يكون من المفيد المساعدة في ضبط الماكينات على الموضع الصحيح للتجميع ، باستخدام Arduino Serial Monitor. وكن حذرًا ، بعد 10 ثوانٍ من عدم النشاط في مقاييس الجهد بعد إعادة تعيين ، ستبدأ وظيفة النقل التلقائي:-).
موصى به:
روبوت متعدد الاستشعار يتحكم فيه واي فاي: 6 خطوات
روبوت متعدد الاستشعار يتم التحكم فيه عن طريق Wifi: في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية إنشاء مركبة ذكية يتم التحكم فيها عن طريق wifi باستخدام nodemcu. مع هذه العربة الجوالة ، يمكنك مراقبة معلمات الروبوتات المحيطة (الضوء ، ودرجة الحرارة ، والرطوبة) في الواقع- وقتك مع هاتفك الذكي. أول مشاهدة
روبوت أردوينو لاسلكي يتحكم فيه الكمبيوتر: 4 خطوات
روبوت أردوينو لاسلكي يتحكم فيه الكمبيوتر الشخصي: في هذا Instructable سوف تتعلم كيفية تعيين قناة اتصال بين جهاز الكمبيوتر الخاص بك وروبوت قائم على Arduino. يستخدم الروبوت الذي نستخدمه هنا آلية توجيه تفاضلي للتحرك. أنا أستخدم محركًا يعتمد على الترحيل بدلاً من MO
روبوت رومبا يتحكم فيه المتصفح مع Raspberry Pi Model 3 A +: 6 خطوات (بالصور)
روبوت Roomba الخاضع للتحكم في المتصفح باستخدام Raspberry Pi Model 3 A +: نظرة عامة سيركز هذا Instructable على كيفية إعطاء Roomba الميت دماغًا جديدًا (Raspberry Pi) وعينين (كاميرا ويب) وطريقة للتحكم في كل شيء من متصفح الويب. هناك الكثير من عمليات اختراق Roomba التي تتيح التحكم عبر الواجهة التسلسلية. أما أنا فلا
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: بيت: 8 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: BITN: تعتمد عملية التثبيت التالية على إكمال وضع تجنب العائق. عملية التثبيت في القسم السابق هي نفس عملية التثبيت في وضع تتبع الخط. ثم دعونا نلقي نظرة على الشكل النهائي لـ A
كيفية بناء روبوت متحكم به ذراع القابض يتم التحكم فيه عن طريق Nrf24l01 Arduino: 3 خطوات (بالصور)
كيفية بناء روبوت متحكم به ذراع القابض يتم التحكم فيه عن طريق Nrf24l01 Arduino: التعليمات & quot؛ كيفية بناء روبوت متعقب بذراع القابض يتم التحكم فيه عبر Nrf24l01 Arduino & quot؛ سوف يشرح كيفية بناء ثلاث درجات من ذراع قابض الحرية مثبتة على عجلة مجنزرة مدفوعة بمحرك مزدوج L298N باستخدام وحدة MEG