جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
توضح هذه التعليمات كيفية عمل جهاز اختبار مؤازر بسيط.
الخطوة 1: لماذا تحتاج إلى اختبار مؤازر؟
المؤازرة عبارة عن صندوق تروس للمحرك يمكنك التحكم في زاوية دوران الذراع بإشارة تشغيل. يمكن أن تتحكم المؤازرة الأكثر شيوعًا في زاوية الذراع من 0 إلى 180 درجة. المؤازرة هي عنصر شائع جدًا لبناء الروبوت.
ومع ذلك ، ليس كل سلوك المؤازرة هو نفسه ، خاصةً تلك الرخيصة. حتى إذا كنت تشتريها بكميات كبيرة ، فإن زاوية الدوران متغيرة ويسهل حدوث عيب فيها. وبعضها أيضًا ليس لديه قفل بزاوية 0 و 180 درجة ، لا يمكنك معرفة موضع الذراع الحالي قبل توصيل الطاقة وإعطاء الإشارة. لذلك من الأفضل اختباره قبل استخدامه.
تساعدك هذه الأداة في اختبار المؤازرة قبل ربط الروبوت.
الخطوة الثانية: التحضير
لوحة اردوينو
يجب أن تكون أي لوحة اردوينو على ما يرام. هذه المرة أنا أستخدم Arduino Nano.
شاشة صغيرة
الشاشة المستخدمة فقط لإظهار زاوية ذراع المؤازرة الحالية ، يجب أن تكون أي شاشة متوافقة مع Arduino على ما يرام. حتى يمكنك تخطيها ، استخدم جهاز العرض التسلسلي بدلاً من ذلك. هذه المرة أستخدم وحدة ST7735 80 x 160 IPS LCD.
المؤازرة رأس دبوس
ببساطة 3 دبابيس رأس دبوس ذكر ، يفضل 90 درجة منحنية.
التشفير الروتاري
واجهة المستخدم لتحويل زاوية ذراع المؤازرة.
اللوح
هذه المرة جمعت 2 لوح توصيل صغير لهذه الأداة.
آحرون
بعض أسلاك اللوح.
الخطوة 3: التجميع
فيما يلي ملخص الأسلاك:
اردوينو نانو
D2 -> مخرج دوار A D3 -> إخراج دوار B GND -> GND دوار ، رأس دبوس مؤازر 1 ، LCD GND 5V -> رأس دبوس مؤازر 2 ، LCD Vcc D5 -> رأس دبوس مؤازر 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
الخطوة 4: البرنامج
يرجى تنزيل البرنامج وتجميعه وتحميله على Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
مكتبة تابعة:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
الخطوة 5: روبوت سعيد
حان الوقت لبناء الروبوت الخاص بك!