جهاز اختبار: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

توضح هذه التعليمات كيفية عمل جهاز اختبار مؤازر بسيط.

الخطوة 1: لماذا تحتاج إلى اختبار مؤازر؟

المؤازرة عبارة عن صندوق تروس للمحرك يمكنك التحكم في زاوية دوران الذراع بإشارة تشغيل. يمكن أن تتحكم المؤازرة الأكثر شيوعًا في زاوية الذراع من 0 إلى 180 درجة. المؤازرة هي عنصر شائع جدًا لبناء الروبوت.

ومع ذلك ، ليس كل سلوك المؤازرة هو نفسه ، خاصةً تلك الرخيصة. حتى إذا كنت تشتريها بكميات كبيرة ، فإن زاوية الدوران متغيرة ويسهل حدوث عيب فيها. وبعضها أيضًا ليس لديه قفل بزاوية 0 و 180 درجة ، لا يمكنك معرفة موضع الذراع الحالي قبل توصيل الطاقة وإعطاء الإشارة. لذلك من الأفضل اختباره قبل استخدامه.

تساعدك هذه الأداة في اختبار المؤازرة قبل ربط الروبوت.

الخطوة الثانية: التحضير

لوحة اردوينو

يجب أن تكون أي لوحة اردوينو على ما يرام. هذه المرة أنا أستخدم Arduino Nano.

شاشة صغيرة

الشاشة المستخدمة فقط لإظهار زاوية ذراع المؤازرة الحالية ، يجب أن تكون أي شاشة متوافقة مع Arduino على ما يرام. حتى يمكنك تخطيها ، استخدم جهاز العرض التسلسلي بدلاً من ذلك. هذه المرة أستخدم وحدة ST7735 80 x 160 IPS LCD.

المؤازرة رأس دبوس

ببساطة 3 دبابيس رأس دبوس ذكر ، يفضل 90 درجة منحنية.

التشفير الروتاري

واجهة المستخدم لتحويل زاوية ذراع المؤازرة.

اللوح

هذه المرة جمعت 2 لوح توصيل صغير لهذه الأداة.

آحرون

بعض أسلاك اللوح.

الخطوة 3: التجميع

فيما يلي ملخص الأسلاك:

اردوينو نانو

D2 -> مخرج دوار A D3 -> إخراج دوار B GND -> GND دوار ، رأس دبوس مؤازر 1 ، LCD GND 5V -> رأس دبوس مؤازر 2 ، LCD Vcc D5 -> رأس دبوس مؤازر 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

الخطوة 4: البرنامج

يرجى تنزيل البرنامج وتجميعه وتحميله على Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

مكتبة تابعة:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

الخطوة 5: روبوت سعيد

حان الوقت لبناء الروبوت الخاص بك!