جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

كما يوحي الاسم أنه يستخدم الموجات الصوتية فوق الصوتية لأداء المهمة. نعم ، يستخدم الموجات الصوتية فوق الصوتية لقياس عائق استشعار المسافة وما إلى ذلك. وهو عبارة عن دائرة إلكترونية أو جهاز يستخدم بشكل عام الآن أيام لأداء مهام مختلفة. هذه المستشعرات مشهورة وشائعة لغرض المشروع. يمكن توصيل هذه المستشعرات بمختلف المتحكمات الدقيقة لعمل مشروع.

في الوقت الحاضر ، نرى العصا العمياء ، والأبواب الأوتوماتيكية ، والرادارات التي تستخدم نفس الإصدار أو إصدار أفضل من المستشعرات فوق الصوتية للقيام بهذه المهام التي أستخدمها هي الأساسية والمتاحة بسهولة في السوق.

الخطوة 1: الوصف

المستشعر بالموجات فوق الصوتية هو مستشعر مبني من جهازي LM324 ic و MAX3232 ic محول طاقة إرسال ومحول طاقة استقبال ومكونات أخرى مختلفة.

يحتوي المستشعر على أربعة أسنان VCC و GND و TRIG و ECHO والتي تُستخدم لإرسال واستقبال إشارات النبض إلى MAX3232 ic.

إرسال واستقبال محولات الطاقة ترسل موجات فوق صوتية لبضعة ميكروثانية ويستشعر محول الطاقة هذه الموجات مرة أخرى ويقوم المتحكم الدقيق بحساب المسافة بناءً على الوقت المستغرق.

* ملاحظة: - يستند هذا المستشعر إلى موجات صوتية تعمل بالموجات فوق الصوتية ويعتمد على عوامل مختلفة مثل الرطوبة ودرجة الحرارة وغير ذلك من النتائج التي تؤدي إلى تغيير قيمة المستشعر.

يعطي هذا المستشعر ناتجًا من نوع النبض ، مما يعني أنه يرسل للمتحكم الدقيق الوقت الذي تستغرقه الموجات لتضرب الجسم وتعود. يمكنه قياس مسافة حوالي 4 أمتار حسب المكتبة المستخدمة لحساب البيانات. لكن لها مسافة دنيا لا يجب أن يكون فيها أي جسم أو أن المستشعر سيعطي مسافة غير مرغوب فيها وهي 2 سم.

الخطوة 2: الميزات والتطبيقات

• حسابات البيانات عالية السرعة
• سهل الاستخدام
• زاوية الكشف حوالي 120 درجة
• يعطي مسافة دقيقة تقريبًا
• نوع بيانات نوع النبض
• سعر منخفض
• يمكن استخدامها في الأبواب والعصا العمياء
• الغرض الأمني
• مشاريع مدرسية

الخطوة 3: مواصفات المستشعر

الخطوة 4: المكونات المطلوبة

• يفضل استخدام أي متحكم Arduino Uno للمبتدئين.
• لوح التجارب
• أسلاك العبور

الخطوة الخامسة: مخطط الدائرة

أولاً ، خذ خطوط الكهرباء على لوح الخبز من الميكروكونترولر

VCC / 5v + خط و GND - خط.

ثم قم بتوصيل المستشعر بلوحة الخبز وتوصيل الطاقة بجهاز الاستشعار من خطوط الطاقة باستخدام أسلاك التوصيل.

قم الآن بتوصيل دبوس TRIG لجهاز الاستشعار بجهاز التحكم الرقمي الصغير (PIN 3) ورقم التعريف الشخصي للمستشعر ECHO بـ رقمي (PIN 2) لوحدة التحكم الدقيقة.

الخطوة 6: المكتبة

لقد استخدمت مكتبة الموجات فوق الصوتية لغرض الحساب الذي يوجد رابطها هنا

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 مكتبة ULTRASONIC HC-SR04 أو يمكنك استخدام مدير مكتبة Arduino لتنزيلها

الخطوة 7: الكود

// ضع هذا الكود في بيئة تطوير اردوينو من هذا السطر

#يشمل

بالموجات فوق الصوتية (9 ، 8) ؛ // (Trig PIN ، Echo PIN)

الإعداد باطل() {

Serial.begin (9600) ؛

}

حلقة فارغة()

{

Serial.print (نطاق الموجات فوق الصوتية (سم)) ؛ // CM أو INC

Serial.println ("سم") ؛

تأخير (100) ؛

}

الخطوة 8: العمل

عندما يبدأ الكود يتم تهيئته

الدبوس الذي يرسل إليه المستشعر بياناته ثم ينتظر المتحكم الدقيق استلام البيانات بمجرد استلام البيانات

يتم إرسال الموجات فوق الصوتية بنبضات تبلغ 10 ميكروثانية ويتم استقبالها بواسطة جهاز الاستقبال ويقوم Arduino بحساب المسافة بناءً على الوقت الذي تستغرقه الموجات للعودة إلى المستشعر.

الخطوة 9:

الآن لدينا تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور وحان الوقت لطلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

لذلك ، ما عليك سوى الانتقال إلى JLCPCB.com ، والنقر فوق الزر "اقتباس الآن".

JLCPCB هي أيضا الراعي لهذا المشروع. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co. ، Ltd.) ، هي أكبر مشروع أولي ثنائي الفينيل متعدد الكلور في الصين وهي شركة تصنيع عالية التقنية متخصصة في نموذج أولي سريع لثنائي الفينيل متعدد الكلور وإنتاج ثنائي الفينيل متعدد الكلور صغير. يمكنك طلب ما لا يقل عن 5 ثنائي الفينيل متعدد الكلور مقابل 2 دولار فقط.

لتصنيع PCB ، قم بتحميل ملف gerber الذي قمت بتنزيله في الخطوة الأخيرة. قم بتحميل ملف.zip أو يمكنك أيضًا سحب ملفات جربر وإفلاتها.

بعد تحميل الملف المضغوط ، سترى رسالة نجاح في الجزء السفلي إذا تم تحميل الملف بنجاح. يمكنك مراجعة PCB في عارض Gerber للتأكد من أن كل شيء على ما يرام. يمكنك عرض كل من الجزء العلوي والسفلي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

بعد التأكد من أن ثنائي الفينيل متعدد الكلور يبدو جيدًا ، يمكننا الآن تقديم الطلب بسعر معقول. يمكنك طلب 5 مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور مقابل دولارين فقط ، ولكن إذا كان هذا هو طلبك الأول ، فيمكنك الحصول على 10 مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور مقابل 2 دولار.

لتقديم الطلب ، انقر فوق الزر "حفظ في عربة التسوق".

استغرق تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاص بي يومين حتى يتم تصنيعه ووصل في غضون أسبوع باستخدام خيار التسليم عبر DHL. كانت مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور معبأة جيدًا وكانت الجودة جيدة حقًا.

* ملاحظة: - إذا كنت بحاجة إلى ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، أو هذا المشروع ، فاتصل بي أو اكتب لي في التعليق.