جدول المحتويات:
- الخطوة 1: لوحة Arduino Uno
- الخطوة الثانية: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية (HC SR 04)
- الخطوة 3: المكونات الأخرى
- الخطوة 4: أجهزة الاستشعار مع مخطط اتصال Arduino
- الخطوة 5: لوحة الترحيل مع مخطط اتصال Arduino
- الخطوة 6: 12 فولت ووصلة ريلاي
- الخطوة 7: التجميع
- الخطوة 8: الرموز
- الخطوة 9: الاختبار والتشطيب
فيديو: عقبة تجنب الروبوت باستخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: 9 خطوات (بالصور)
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا مشروع بسيط حول Obstacle Avoiding Robot باستخدام مستشعرات الموجات فوق الصوتية (HC SR 04) ولوحة Arduino Uno ، يتحرك الروبوت لتجنب العقبات واختيار أفضل طريقة لاتباعها بواسطة المستشعرات ، ويرجى ملاحظة أن هذا ليس مشروعًا تعليميًا ، شارك معرفتك و التعليقات معي.
قائمة المكونات الرئيسية: -
- اردوينو أونو - 1
- مستشعر الموجات فوق الصوتية (HC SR 04) - 3
- 5 فولت التتابع - 1
- بطارية 12 فولت - 1
- محرك تروس 12 فولت - 4
- بين قوسين المحرك - 4
- تشاسي - 1
- عجلات - 4
- البراغي والصواميل
- التبديل -1
- الكابلات الطائر -10
الخطوة 1: لوحة Arduino Uno
Arduino Uno هي لوحة تحكم صغيرة تعتمد على ATmega328P. يحتوي على 14 منفذ إدخال وإخراج رقمي ، 6 مدخلات تناظرية ، جهد التشغيل 5 فولت مع مصدر طاقة خارجي ، هناك العديد من المزايا ، سهولة الترميز والتحميل ، تصحيح الأخطاء بسهولة ، هناك عدد كبير من وحدات الاستشعار والأجهزة الأخرى لـ اردوينو.
عندما تقوم بتزويد لوحة Arduino بمصدر الطاقة ، استخدم 5 فولت أو 9 فولت ، ولا يجب أن تشغل بجهد 12 فولت. إذا كان عليك استخدام بطارية 12 فولت ، فامنحها من خلال دائرة منظم 5 فولت.
الخطوة الثانية: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية (HC SR 04)
يحتوي الروبوت على ثلاثة مستشعرات بالموجات فوق الصوتية في الأمام واليسار واليمين ، ويعمل الروبوت وفقًا لهذه المستشعرات ، والمستشعر بالموجات فوق الصوتية هو جهاز يمكنه قياس المسافة إلى الجسم باستخدام الموجات الصوتية ، وهناك أربعة دبابيس VCC (طاقة 5 فولت) Supply) و GND (أرضي) و Trig و echo ، وهناك نوعان من محولات الطاقة ، أحدهما للإرسال والآخر للاستقبال ، وكلاهما مثبت على PCB واحد مع دائرة تحكم ، وقياسات المسافة بالموجات فوق الصوتية من حوالي 2 سم إلى 400 سم. كما يوجد صوت عالي التردد بتردد 40 كيلو هرتز.
مبدأ التشغيل
من Arduino ، قم بتوليد نبضة قصيرة 20 uS إلى إدخال Trigger لبدء النطاق. سترسل وحدة الموجات فوق الصوتية دفعة من 8 دورات من الموجات فوق الصوتية عند 40 كيلو هرتز وترفع خط الصدى عاليًا.
ثم يستمع لصدى ، وبمجرد أن يكتشف إحداها ، فإنه يخفض خط الصدى مرة أخرى. لذلك فإن خط الصدى هو نبضة يتناسب عرضها مع المسافة إلى الجسم.
من خلال توقيت النبض ، من الممكن حساب النطاق بالبوصة / السنتيمتر.
توفر الوحدة نبضة صدى تتناسب مع المسافة.
uS / 58 = سم أو 148 = بوصة.
الخطوة 3: المكونات الأخرى
هناك أحجام مختلفة من قطر أعمدة المحرك وحجم ثقب العجلات.
يجب أن يكون كابل العبور من ذكر إلى أنثى.
الخطوة 4: أجهزة الاستشعار مع مخطط اتصال Arduino
المستشعر الأمامي: -
صدى دبوس - اردوينو دبوس 6
دبوس الزناد - اردوينو دبوس 7
دبوس VCC - 5V
GND - الأرض
المستشعر الأيسر: -Echo pin - Arduino pin 8
دبوس الزناد - اردوينو دبوس 9
دبوس VCC - 5VGND - أرضي
المستشعر الأيمن: -Echo pin - Arduino pin 10
Trig pin - Arduino pin 11
دبوس VCC - 5VGND - أرضي
الخطوة 5: لوحة الترحيل مع مخطط اتصال Arduino
مرحل دبوس 1 - اردوينو دبوس 2.
مرحل دبوس 2 - اردوينو دبوس 3.
مرحل دبوس 3 - اردوينو دبوس 4.
مرحل دبوس 4 - اردوينو دبوس 5.
الخطوة 6: 12 فولت ووصلة ريلاي
NC - عادي مغلق
NO - فتح عادي
ج - عام
هنا يمكنك تغيير القطبية ، إذا كنت بحاجة ، ووفقًا لذلك ، سيتغير اتجاه دوران المحرك.
يجب توصيل المحركات بالمسامير المشتركة
الخطوة 7: التجميع
يجب فصل محركات الجانب الأيسر والجانب الأيمن من كل جانب.
الخطوة 8: الرموز
