جدول المحتويات:
- الخطوة 1: لوحة Arduino Uno
- الخطوة الثانية: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية (HC SR 04)
- الخطوة 3: المكونات الأخرى
- الخطوة 4: أجهزة الاستشعار مع مخطط اتصال Arduino
- الخطوة 5: لوحة الترحيل مع مخطط اتصال Arduino
- الخطوة 6: 12 فولت ووصلة ريلاي
- الخطوة 7: التجميع
- الخطوة 8: الرموز
- الخطوة 9: الاختبار والتشطيب
فيديو: عقبة تجنب الروبوت باستخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: 9 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
هذا مشروع بسيط حول Obstacle Avoiding Robot باستخدام مستشعرات الموجات فوق الصوتية (HC SR 04) ولوحة Arduino Uno ، يتحرك الروبوت لتجنب العقبات واختيار أفضل طريقة لاتباعها بواسطة المستشعرات ، ويرجى ملاحظة أن هذا ليس مشروعًا تعليميًا ، شارك معرفتك و التعليقات معي.
قائمة المكونات الرئيسية: -
- اردوينو أونو - 1
- مستشعر الموجات فوق الصوتية (HC SR 04) - 3
- 5 فولت التتابع - 1
- بطارية 12 فولت - 1
- محرك تروس 12 فولت - 4
- بين قوسين المحرك - 4
- تشاسي - 1
- عجلات - 4
- البراغي والصواميل
- التبديل -1
- الكابلات الطائر -10
الخطوة 1: لوحة Arduino Uno
Arduino Uno هي لوحة تحكم صغيرة تعتمد على ATmega328P. يحتوي على 14 منفذ إدخال وإخراج رقمي ، 6 مدخلات تناظرية ، جهد التشغيل 5 فولت مع مصدر طاقة خارجي ، هناك العديد من المزايا ، سهولة الترميز والتحميل ، تصحيح الأخطاء بسهولة ، هناك عدد كبير من وحدات الاستشعار والأجهزة الأخرى لـ اردوينو.
عندما تقوم بتزويد لوحة Arduino بمصدر الطاقة ، استخدم 5 فولت أو 9 فولت ، ولا يجب أن تشغل بجهد 12 فولت. إذا كان عليك استخدام بطارية 12 فولت ، فامنحها من خلال دائرة منظم 5 فولت.
الخطوة الثانية: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية (HC SR 04)
يحتوي الروبوت على ثلاثة مستشعرات بالموجات فوق الصوتية في الأمام واليسار واليمين ، ويعمل الروبوت وفقًا لهذه المستشعرات ، والمستشعر بالموجات فوق الصوتية هو جهاز يمكنه قياس المسافة إلى الجسم باستخدام الموجات الصوتية ، وهناك أربعة دبابيس VCC (طاقة 5 فولت) Supply) و GND (أرضي) و Trig و echo ، وهناك نوعان من محولات الطاقة ، أحدهما للإرسال والآخر للاستقبال ، وكلاهما مثبت على PCB واحد مع دائرة تحكم ، وقياسات المسافة بالموجات فوق الصوتية من حوالي 2 سم إلى 400 سم. كما يوجد صوت عالي التردد بتردد 40 كيلو هرتز.
مبدأ التشغيل
من Arduino ، قم بتوليد نبضة قصيرة 20 uS إلى إدخال Trigger لبدء النطاق. سترسل وحدة الموجات فوق الصوتية دفعة من 8 دورات من الموجات فوق الصوتية عند 40 كيلو هرتز وترفع خط الصدى عاليًا.
ثم يستمع لصدى ، وبمجرد أن يكتشف إحداها ، فإنه يخفض خط الصدى مرة أخرى. لذلك فإن خط الصدى هو نبضة يتناسب عرضها مع المسافة إلى الجسم.
من خلال توقيت النبض ، من الممكن حساب النطاق بالبوصة / السنتيمتر.
توفر الوحدة نبضة صدى تتناسب مع المسافة.
uS / 58 = سم أو 148 = بوصة.
الخطوة 3: المكونات الأخرى
هناك أحجام مختلفة من قطر أعمدة المحرك وحجم ثقب العجلات.
يجب أن يكون كابل العبور من ذكر إلى أنثى.
الخطوة 4: أجهزة الاستشعار مع مخطط اتصال Arduino
المستشعر الأمامي: -
صدى دبوس - اردوينو دبوس 6
دبوس الزناد - اردوينو دبوس 7
دبوس VCC - 5V
GND - الأرض
المستشعر الأيسر: -Echo pin - Arduino pin 8
دبوس الزناد - اردوينو دبوس 9
دبوس VCC - 5VGND - أرضي
المستشعر الأيمن: -Echo pin - Arduino pin 10
Trig pin - Arduino pin 11
دبوس VCC - 5VGND - أرضي
الخطوة 5: لوحة الترحيل مع مخطط اتصال Arduino
مرحل دبوس 1 - اردوينو دبوس 2.
مرحل دبوس 2 - اردوينو دبوس 3.
مرحل دبوس 3 - اردوينو دبوس 4.
مرحل دبوس 4 - اردوينو دبوس 5.
الخطوة 6: 12 فولت ووصلة ريلاي
NC - عادي مغلق
NO - فتح عادي
ج - عام
هنا يمكنك تغيير القطبية ، إذا كنت بحاجة ، ووفقًا لذلك ، سيتغير اتجاه دوران المحرك.
يجب توصيل المحركات بالمسامير المشتركة
الخطوة 7: التجميع
يجب فصل محركات الجانب الأيسر والجانب الأيمن من كل جانب.
الخطوة 8: الرموز
الخطوة 9: الاختبار والتشطيب
موصى به:
روبوت تجنب العقبات باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (بروتيوس): 12 خطوة
روبوت تجنب العوائق باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (بروتيوس): عادة ما نصادف روبوت تجنب العقبات في كل مكان. تعد محاكاة الأجهزة لهذا الروبوت جزءًا من المنافسة في العديد من الكليات وفي العديد من الأحداث. لكن محاكاة البرمجيات لروبوت عقبة أمر نادر الحدوث. حتى لو تمكنا من العثور عليه في مكان ما ،
أضواء الشوارع الأوتوماتيكية باستخدام جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: 3 خطوات
أضواء الشوارع الأوتوماتيكية باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية: هل فكرت يومًا في كيفية تشغيل أضواء الشوارع تلقائيًا في الليل وإيقافها تلقائيًا في الصباح؟ هل هناك أي شخص يأتي لتشغيل / إطفاء هذه الأضواء؟ توجد عدة طرق لتشغيل مصابيح الشوارع ولكن التالي ج
برنامج تعليمي لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: هذا الدليل عبارة عن دليل حول مستشعر الموجات فوق الصوتية الشهير HC - SR04. سأشرح كيف يعمل ، وأعرض لك بعض ميزاته وأشارك مثالاً لمشروع Arduino يمكنك اتباعه للتكامل في مشاريعك. نحن نقدم مخططًا تخطيطيًا على
الموجات فوق الصوتية للجسم بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: 3 خطوات (بالصور)
التصوير بالموجات فوق الصوتية للجسم باستخدام Arduino: مرحبًا ، هوايتي وشغفي هو تنفيذ مشاريع فيزياء. يتعلق أحد أعمالي الأخيرة بالتصوير بالموجات فوق الصوتية. كما هو الحال دائمًا ، حاولت أن أجعل الأمر بسيطًا قدر الإمكان باستخدام الأجزاء التي يمكنك الحصول عليها على موقع ئي باي أو AliExpress. لذلك دعونا نلقي نظرة إلى أي مدى يمكنني أن أذهب مع
عقبة في تجنب الروبوت باستخدام Arduino Uno: 5 خطوات (بالصور)
عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino Uno: مرحبًا يا رفاق ، هذا مشروع بسيط للغاية وعملي يسمى روبوت متجنب عقبة باستخدام اردوينو وتخصص هذا المشروع هو أنه يعطي أوامر بالطريقة التي ينتقل بها على الهاتف الذكي من خلال البلوتوث