جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مرحبًا يا رفاق ، هذا مشروع بسيط جدًا وعملي يسمى روبوت متجنب العقبات باستخدام اردوينو وتخصص هذا المشروع هو أنه يعطي أوامر بالطريقة التي ينتقل بها على الهاتف الذكي من خلال البلوتوث.
الخطوة 1: الأشياء المطلوبة
الأشياء المطلوبة لهذا المشروع هي: -
1. اردوينو أونو
2. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
3. وحدة بلوتوث hc-05 (اختياري)
4. L293d شيلد للسائق
5. هيكل الروبوت
6. بعض أسلاك العبور
البرامج المستخدمة هي اردوينويد ومحطة بلوتوث hc-05
الخطوة 2: الإجراء (التوصيلات)
جبل درع سائق المحرك على اردوينو
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
حساب المثلثات A0 من اردوينو
صدى A1 من اردوينو
vcc-5v من اردوينو
gnd-gnd من اردوينو
وحدة بلوتوث HC-05
vcc-5v من arduinognd-gnd من اردوينو
TX-rx من اردوينو
rx-TX من اردوينو
المحركات
المحرك: 1 متر مكعب من الدرع
المحرك 2 م 4 من الدرع
الخطوة الثالثة: العمل
عند إضافة مصدر الطاقة إلى مستشعر Arduino بالموجات فوق الصوتية ، سيتم تنشيطه وإذا كانت المسافة أكثر من 40 سم ، فسوف يتقدم للأمام وإذا كانت المسافة أقل من 40 سم ، فسوف يتحرك للخلف ثم يمينًا. تستمر هذه العملية حتى يتم فصل مصدر الطاقة. ستصل معلومات حول الحركات والمسافة على التطبيق.
الخطوة الرابعة: تحميل الكود
قم بتنزيل الكود من الرابط أدناه وقم بتحميل الكود من برنامج arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8 …
الخطوة 5: الخطوة النهائية
قم بتوصيل مصدر طاقة بجهد 12 فولت بـ arduino وقم بتنزيل تطبيق bluetooth Terminal في هاتفك الذكي واتصل بوحدة البلوتوث واستمتع.
الرجاء المتابعة والتعليق
اشكرك………………