عقبة في تجنب الروبوت باستخدام Arduino Uno: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبًا يا رفاق ، هذا مشروع بسيط جدًا وعملي يسمى روبوت متجنب العقبات باستخدام اردوينو وتخصص هذا المشروع هو أنه يعطي أوامر بالطريقة التي ينتقل بها على الهاتف الذكي من خلال البلوتوث.

الخطوة 1: الأشياء المطلوبة

الأشياء المطلوبة لهذا المشروع هي: -

1. اردوينو أونو

2. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية

3. وحدة بلوتوث hc-05 (اختياري)

4. L293d شيلد للسائق

5. هيكل الروبوت

6. بعض أسلاك العبور

البرامج المستخدمة هي اردوينويد ومحطة بلوتوث hc-05

الخطوة 2: الإجراء (التوصيلات)

جبل درع سائق المحرك على اردوينو

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

حساب المثلثات A0 من اردوينو

صدى A1 من اردوينو

vcc-5v من اردوينو

gnd-gnd من اردوينو

وحدة بلوتوث HC-05

vcc-5v من arduinognd-gnd من اردوينو

TX-rx من اردوينو

rx-TX من اردوينو

المحركات

المحرك: 1 متر مكعب من الدرع

المحرك 2 م 4 من الدرع

الخطوة الثالثة: العمل

عند إضافة مصدر الطاقة إلى مستشعر Arduino بالموجات فوق الصوتية ، سيتم تنشيطه وإذا كانت المسافة أكثر من 40 سم ، فسوف يتقدم للأمام وإذا كانت المسافة أقل من 40 سم ، فسوف يتحرك للخلف ثم يمينًا. تستمر هذه العملية حتى يتم فصل مصدر الطاقة. ستصل معلومات حول الحركات والمسافة على التطبيق.

الخطوة الرابعة: تحميل الكود

قم بتنزيل الكود من الرابط أدناه وقم بتحميل الكود من برنامج arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8 …

الخطوة 5: الخطوة النهائية

قم بتوصيل مصدر طاقة بجهد 12 فولت بـ arduino وقم بتنزيل تطبيق bluetooth Terminal في هاتفك الذكي واتصل بوحدة البلوتوث واستمتع.

الرجاء المتابعة والتعليق

اشكرك………………