2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا كلب آلي مستوحى من Spotmini في Boston Dynamic ، ولكن هذه المرة على نطاق أصغر بكثير. تم إنشاء هذا الإصدار من الكلب الآلي باستخدام عشرات الماكينات وبعض المكونات الأخرى مثل Ardurino Nano.
يمكنك العثور على تعليمات رائعة تغطي كيفية إنشاء جهاز اختبار المؤازرة الخاص بك هنا:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
الخطوة 1: ترتيب الماكينات والحركية
من الأفضل أن يتم ترتيب الماكينات عند 90 درجة ثم تركيبها على "الأرجل".
للحركية:
جميع الأرجل = 48 مم
محور كتف إلى كتف = 40 مم (من اليسار إلى اليمين)
محور كتف إلى كتف = 80 مم (من الأمام إلى الخلف)
مع 90 درجة يتم توسيطها وعموديها عند التجميع:
محور الكتف +/- 17.5 درجة (يسار / يمين)
محور الكتف + 40.0 درجة / -46.5 درجة (أمامي / خلفي)
محور الركبة: + 70 درجة / -73 درجة (أمامي / خلفي)
الخطوة 2: ملفات BOM & STL
بوم:
(1) اردوينو نانو (مقطوعة الرأس)
(1) مشغل 16 قناة PWM
(12) مؤازرة Tower Hobby 9g
(2) الإطار المحوري الرأسي
(2) إطار عمودي
(6) تقوية الإطار العمودي
(6) تقوية الإطار الأفقي
(4) محور الكتف
(4) الساق العلوي
(2) الساق العلوية LH
(2) الساق العلوية على الجانب الأيمن
(4) الساق السفلى
(2) دعم السائق
(1) دعم نانو
يمكن العثور على Stls هنا:
www.thingiverse.com/thing:3145690
قروض كاملة لخلايا التصميم لإطلاق ملفات Stl على Thingiverse ؛ لم أصمم هذا بنفسي.
الخطوة 3: انتهى !
لم يتم إصدار الكود بعد ، لكنني متأكد من أنه سيتم إصداره قريبًا. إذا كان أي شخص يعرف كيفية البرمجة ، فيرجى الاتصال بالمؤلف الأصلي.
استمتع!!!