جدول المحتويات:
فيديو: كيفية إنشاء كلب آلي باستخدام 9G Servos: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
هذا كلب آلي مستوحى من Spotmini في Boston Dynamic ، ولكن هذه المرة على نطاق أصغر بكثير. تم إنشاء هذا الإصدار من الكلب الآلي باستخدام عشرات الماكينات وبعض المكونات الأخرى مثل Ardurino Nano.
يمكنك العثور على تعليمات رائعة تغطي كيفية إنشاء جهاز اختبار المؤازرة الخاص بك هنا:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
الخطوة 1: ترتيب الماكينات والحركية
من الأفضل أن يتم ترتيب الماكينات عند 90 درجة ثم تركيبها على "الأرجل".
للحركية:
جميع الأرجل = 48 مم
محور كتف إلى كتف = 40 مم (من اليسار إلى اليمين)
محور كتف إلى كتف = 80 مم (من الأمام إلى الخلف)
مع 90 درجة يتم توسيطها وعموديها عند التجميع:
محور الكتف +/- 17.5 درجة (يسار / يمين)
محور الكتف + 40.0 درجة / -46.5 درجة (أمامي / خلفي)
محور الركبة: + 70 درجة / -73 درجة (أمامي / خلفي)
الخطوة 2: ملفات BOM & STL
بوم:
(1) اردوينو نانو (مقطوعة الرأس)
(1) مشغل 16 قناة PWM
(12) مؤازرة Tower Hobby 9g
(2) الإطار المحوري الرأسي
(2) إطار عمودي
(6) تقوية الإطار العمودي
(6) تقوية الإطار الأفقي
(4) محور الكتف
(4) الساق العلوي
(2) الساق العلوية LH
(2) الساق العلوية على الجانب الأيمن
(4) الساق السفلى
(2) دعم السائق
(1) دعم نانو
يمكن العثور على Stls هنا:
www.thingiverse.com/thing:3145690
قروض كاملة لخلايا التصميم لإطلاق ملفات Stl على Thingiverse ؛ لم أصمم هذا بنفسي.
الخطوة 3: انتهى !
لم يتم إصدار الكود بعد ، لكنني متأكد من أنه سيتم إصداره قريبًا. إذا كان أي شخص يعرف كيفية البرمجة ، فيرجى الاتصال بالمؤلف الأصلي.
استمتع!!!
موصى به:
كيفية إنشاء جهاز مراقبة النبات باستخدام Arduino: 7 خطوات
كيفية إنشاء شاشة مراقبة النبات باستخدام Arduino: في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية اكتشاف رطوبة التربة باستخدام مستشعر الرطوبة ووميض مؤشر LED أخضر إذا كان كل شيء على ما يرام وشاشة OLED و Visuino
كيفية إنشاء موقع ويب أساسي باستخدام المفكرة: 4 خطوات
كيفية إنشاء موقع ويب أساسي باستخدام المفكرة: هل تساءل أي شخص & quot؛ كيف يمكنني إنشاء موقع ويب من برنامج الكتابة الأساسي؟ & quot؛ حسنًا ، من الواضح ، ليس تحديدًا … على أي حال ، سأوضح لك هنا كيفية إنشاء BASIC الموقع باستخدام المفكرة فقط
كلب آلي مطبوع ثلاثي الأبعاد (روبوتات وطباعة ثلاثية الأبعاد للمبتدئين): 5 خطوات
الكلب الآلي المطبوع ثلاثي الأبعاد (الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد للمبتدئين): الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد هي أشياء جديدة ، ولكن يمكننا استخدامها! يعد هذا المشروع مشروعًا جيدًا للمبتدئين إذا كنت في حاجة إلى فكرة مهمة مدرسية ، أو كنت تبحث فقط عن مشروع ممتع للقيام به
كيفية عمل نظام ري آلي باستخدام Arduino: 5 خطوات
كيفية إنشاء نظام ري آلي باستخدام Arduino: في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية بناء وتنفيذ نظام ري آلي يمكنه استشعار محتوى الماء في التربة وري حديقتك تلقائيًا. يمكن برمجة هذا النظام لمتطلبات المحاصيل المختلفة و
كيفية إنشاء حرف ثنائي الأبعاد باستخدام وحدة التحكم في الأحرف في Unreal Engine 4 باستخدام برنامج Visual Script للكمبيوتر الشخصي: 11 خطوة
كيفية إنشاء حرف ثنائي الأبعاد باستخدام وحدة تحكم الأحرف في Unreal Engine 4 باستخدام برنامج Visual Script للكمبيوتر: كيفية إنشاء شخصية ثنائية الأبعاد باستخدام وحدة تحكم في الأحرف في محرك Unreal 4 باستخدام برنامج نصي مرئي للكمبيوتر الشخصي مرحبًا ، أنا جوردان ستيلتز. أعمل على تطوير ألعاب الفيديو منذ أن كان عمري 15 عامًا. سيعلمك هذا البرنامج التعليمي كيفية إنشاء شخصية أساسية باستخدام