روبوت مشي مع 3 أجهزة: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا روبوت بسيط ذو قدمين يمكنه المشي. مصنوعة من Arduino ، وثلاث أجهزة آلية وآلية بسيطة ، وبتوجيه من الروبوت ، يمكن أن يتحرك للأمام ، أو للخلف ، أو حتى يدور أو يدور.

مؤازرة واحدة هي تحريك مركز الجاذبية. اثنان آخران لتحريف كلتا القدمين. ضع وزنك على اليمين وقم بلف القدم اليمنى ، والوزن إلى اليسار ولف القدم اليسرى وحلقها.

طريقة سهلة لتحريك مركز الثقل باستخدام المؤازرة لتأرجح شيء ثقيل الوزن. البطاريات مناسبة لذلك ، لأن معظم وزن هذا الروبوت هو 4 × بطاريات AA.

يتحرك هذا الروبوت بتوازن دقيق ، لذا فهو بحاجة إلى أرضية مسطحة وغير قابلة للانزلاق ، ولكن حتى مع ذلك ، فإن الحركة المفاجئة تسبب حركة غير مقصودة. حاولت ابتكار البرنامج لجعله يتحرك بسلاسة.

ابدأ المؤازرة ببطء وقم بالتسريع والتباطؤ والتوقف. لم يتحرك الذراع المتأرجح بسلاسة بغض النظر عن الطريقة التي قمت بها ، أعتقد أنه بسبب نقص قوة المؤازرة.

اللوازم

اردوينو نانو

قد يكون أي لوحة على ما يرام ، إذا كان كود Arduino يعمل.

3 × أجهزة

لقد استخدمت جهاز SG90 الصغير ، أوصي بمؤازرة أكثر قوة من أجل التأرجح المؤازر.

4 بطاريات نيمه مقاس AA وعلبة

لتوصيل منفذ Arduino 5V المباشر ، تكون البطارية القلوية عالية الجهد.

مادة لإطار الروبوت والذراع المتأرجح والقدم

لقد استخدمت شريط ألومنيوم 2 مم × 10 مم × 375 مم للإطار. وشريط بلاستيكي 2 مم × 10 مم × 70 مم للذراع المتأرجح. 2 × غطاء زجاجة بلاستيكية للأقدام. إذا كان بإمكانك الحصول على شريط أكثر نحافة مثل 1 مم × 15 مم ، فيمكنك جعل الإطار وضبطه أكثر سهولة.

سلك لحام ، شريط على الوجهين ، شريط لاصق ، برغي صغير أو نحو ذلك

الخطوة 1:

اصنع إطار روبوت بقضيب من الألومنيوم. جعل آلية التأرجح. لتأرجح البطاريات الثقيلة ، قم بتثبيتها بإحكام بالمسمار.

الخطوة 2:

ثبت المؤازرة في الإطار وربط الكابلات

مضاعفات الأسلاك واردوينو. رقم 9 إلى R-foot رقم 10 إلى L-foot رقم 11 للتأرجح و GND و 5 V

الخطوه 3:

برنامج اردوينو. كن حذرًا أثناء الاتصال بجهاز الكمبيوتر ، افصل البطاريات.

الخطوة الرابعة:

اصنع جسم الروبوت. يمكن أن يكون بأي شكل ، لكن يجب أن يكون خفيف الوزن. إذا لبست الجسم ، يمكنك أن ترى ما هو الجزء الأمامي.