Eggbot: 12 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

إن eggbot عبارة عن آلة CNC صغيرة قادرة على الرسم على أجسام كروية مثل البيض وكرات زينة عيد الميلاد وما إلى ذلك. يمكن للمستخدمين إنتاج رسوماتهم الرقمية الخاصة وسوف تقوم الآلة بنقلها على أشياء كروية.

اللوازم

قائمة المواد

لإنشاء برنامج eggbot الخاص بك ، ستحتاج إلى:

• الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد لـ eggbot ، متوفرة هنا
• 3 قضبان ملولبة M8x300
• 1 قضيب ملولب M8x100
• 2 608ZZ محامل
• 1 9g مضاعفات صغيرة
• 1 زنبرك ، قطره أكبر بقليل من 8 مم ، طوله حوالي 4 سم
• 2 حلقات سليكونية
• 1 اردوينو أونو بورد
• 1 درع محرك Adafruit V2
• 2 محرك NEMA 17 السائر ، زاوية الخطوة 1.8 درجة ، الجهد المقنن 12 فولت ، التيار المقنن 1.7A1 مصدر الطاقة 12 فولت / 2 أمبير
• 20 M8 صواميل
• 1 برغي M2x14
• 5 مسامير M2x10
• 3 مسامير m3x15
• 3 مسامير M2x7
• 2 مسامير M3
• غسالات 2 M3
• غسالات 6 M2
• 1 M2 الجوز
• 1 برغي M3x35

الخطوة 1: ضع المحامل

ضع المحامل على كل جانب من جزء eggbot الموضح أدناه

الخطوة 2: قم بتجميع الجانبين

قم بتجميع الجانبين ، الجزء الخلفي من eggbot ودعامات الجانبين (الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد الأرجواني في الصورة أدناه) معًا ، باستخدام قضبان ملولبة ومسامير M8. ستحتاج إلى حوالي 20 مسمارًا ، و 1 برغي M2x14 وصمولة 1 M2 لتحقيق ذلك.

الخطوة 3: قم بتركيب محرك المحور X على الجانب الأيسر من Eggbot

استخدم 3 براغي M2x7 و 1 برغي M2x14 + حلقة 1 M2 لتركيب محرك المحور X على الجانب الأيسر من eggbot.

الخطوة 4: قم بتركيب محرك المحور Y في الجزء الخلفي من Eggbot

استخدم 4 براغي M2x10 و 4 حلقات M3 لتركيب محرك المحور Y في الجزء الخلفي من eggbot.

الخطوة 5: ضع 2 M2 صواميل داخل الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد الموضح أدناه. ثم قم بتركيب الجزء الأخير على محرك المحور ص

ضع صواميل 2 M2 داخل الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد الموضح أدناه. ثم قم بتركيب الأخير على محرك المحور Y (صواميل M2 تواجه الجزء الخلفي من eggbot).

الخطوة 6: قم بتوصيل ذراع المؤازرة

استخدم مسامير 2 M3x10 + 2 غسالات M3 لتركيب الجزء المذكور أعلاه على ذراع المؤازرة.

الخطوة 7: قم بتركيب ذراع المؤازرة على محرك المحور ص

قم بتركيب ذراع المؤازرة على محرك المحور Y.

الخطوة 8: قم بتجميع الدعم للمحور السيني

قم بتجميع الدعم لمحرك المحور X والقضيب الملولب M8X10. ستضع الأجسام الكروية بين هذين العنصرين.

الخطوة 9: الأسلاك

قم بتوصيل كبلات كل محرك متدرج بغطاء المحرك. قم بتوصيل محرك المحور X بـ M1 و M2 (الجانب الأيسر من درع المحرك) ومحرك المحور Y بـ M3 و M4 (الجانب الأيمن من الدرع). قم بتوصيل الكابلات بنفس الترتيب لكل محرك. على سبيل المثال ، الأحمر والأزرق والأسود والأخضر من اليسار إلى اليمين ، أي الأحمر والأزرق على M1 و M3 والأسود والأخضر في M2 و M4.

قم بتوصيل محرك المؤازرة بـ "servo 1" على الدرع ، مع الكبل البني (الأرضي) على اليسار والكابل الأصفر (الإشارة) إلى اليمين. أخيرًا ، قم بتوصيل مصدر الطاقة بدبابيس الطاقة للدرع.

الخطوة 10: برمجة Eggbot الخاص بك

ستحتاج إلى برمجة لوحة اردوينو لاستخدام eggbot.

استخدم واجهة arduino IDE لتحميل هذا الرمز في لوحة اردوينو.

الخطوة 11: تحقق من أنها تعمل

انقر فوق زر جهاز العرض التسلسلي في الجزء العلوي الأيمن من IDE.

تأكد من تحديد "Newline" و "115200 باود" في القوائم المنسدلة اليمنى السفلية.

X موتور

اكتب “G0 X1600” في الحقل العلوي. يجب أن يدور محرك البيض 180 درجة بحيث يكون الجانب مواجهًا لك بينما تتحرك لأسفل (في عكس اتجاه عقارب الساعة عند النظر إلى وجه المحرك).

اكتب “G0 X0” ، يجب أن تدور مرة أخرى إلى وضع البداية.

Y MOTOR

قم بتوسيط ذراع القلم يدويًا.

اكتب “G1 Y480”. يجب أن يتحرك ذراع القلم عكس اتجاه عقارب الساعة (إلى اليسار) إلى أقصى حد. تأكد من أنها لا تصيب أي شيء.

اكتب "G1 Y-480" ، يجب أن يتأرجح ذراع القلم الآن إلى اليمين. مرة أخرى ، تأكد من أنها لا تصيب أي شيء. إذا كانت محركاتك لا تتحرك في هذه الاتجاهات ، فلا بأس طالما أنهما يتحركان في الاتجاه "الخاطئ". خلاف ذلك ، كل شيء سيخرج إلى الوراء. إذا كانوا يتحركون كما هو موضح أعلاه ، فإن UP على اليسار باتجاه المحرك. إذا كان هناك محور واحد فقط لا يتحرك كما هو مذكور أعلاه ، فأنت بحاجة إلى قلب الأسلاك لهذا المحور.

PEN SERVO

أعد توسيط الذراع باستخدام "G1 Y0" ، ثم أدخل "M300 S100". سيؤدي ذلك إلى رفع القلم إلى أعلى مسار السفر الافتراضي الخاص به.

أدخل "M300 S115" ، والذي يجب أن يخفض القلم برفق قليلاً.

يجب أن يقوم "M300 S100" بفتح القلم احتياطيًا بسرعة.

قم بتركيب بيضة وقلم ، وقم بخفضهما ببطء باستخدام أوامر M300 حتى يقترب القلم من البيضة ولكن لا يلمسها. عندما تدور البيضة ، يمكن أن تختلف قليلاً ، لذلك لا تريد أن تكون قريبًا جدًا ، لكنك تريد تقليل الفجوة. يجب أن يكون هذا هو موضع القلم الافتراضي الخاص بك.

ثم أنزل الذراع ببطء حتى تلامس البيضة ، وأضف القليل الإضافي للضغط. سيكون هذا هو وضع القلم الخاص بك.

اضبط موضع القلم باستخدام M303 Pxxx ، M500.

يتم تثبيت القلم على القيم من 100 إلى 130 افتراضيًا. إذا كنت بحاجة إلى تمديد هذه ، يمكنك استخدام "M301 Pxx" لتقليل قيمة القلم العلوي و "M302 Pxxx" لزيادة قيمة خفض القلم. M500 لحفظ النتائج للمستقبل.

الخطوة 12: انقل تصميماتك الرقمية إلى كائنات كروية باستخدام Eggbot

ستستخدم inkscape لإنشاء تصميماتك الرقمية ، و RepetierHost لتشغيل eggbot.

قم بتنزيل inkscape و RepetierHost إذا لم تقم بذلك حتى الآن.

قم بتنزيل المكون الإضافي Unicorn G-Code لـ inkscape ، وقم بتثبيته.

يمكنك الآن إنشاء تصميماتك الخاصة على إنكسكيب. ضمن ملف ، خصائص المستند ، الصفحة ، قم بتعيين حجم مخصص بعرض 3200 ، ارتفاع 800 بوحدات بكسل

سيبدو المستند الخاص بك مثل هذا

إذا قمت بكتابة أي نص ، فتأكد من تحويله إلى مسار قبل تصدير تصميم eggbot. مسار> كائن إلى مسار.

بمجرد الانتهاء من العمل على التصميم ، ستحتاج إلى تحويل الرسم إلى كود g لـ eggbot.

للقيام بذلك ، اختر ملف> حفظ باسم. ضمن النوع ، حدد Makerbot Unicorn G-Code

عندما يطلب منك البرنامج ، قم بتوفير القيم التالية:

في حالة ظهور رسالة الخطأ هذه ، فمن المحتمل أن يكون السبب هو أنك نسيت تحويل بعض النصوص إلى مسار. مسار> كائن إلى مسار. بمجرد تحويل تصميمك إلى g-code بنجاح ، قم بتشغيل Repetier Host وافتح g-code.

قم بتوصيل eggbot ، وانقر فوق طباعة.