جدول المحتويات:

سيارة بسيطة Arduino IR التي تسيطر عليها: 5 خطوات
سيارة بسيطة Arduino IR التي تسيطر عليها: 5 خطوات

فيديو: سيارة بسيطة Arduino IR التي تسيطر عليها: 5 خطوات

فيديو: سيارة بسيطة Arduino IR التي تسيطر عليها: 5 خطوات
فيديو: كيفية صنع روبوت ذاتي الحركة باستخدام الاردوينو( سيارة اردوينو ذاتية الحركه)arduino car 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image

في هذا المشروع ، سأوضح لك كيفية صنع مركبة يتم التحكم فيها بواسطة جهاز تحكم عن بعد في التلفزيون. لهذا سوف نستخدم جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء. سيوضح لك كيفية تلقي رموز الأزرار المستلمة وفك تشفيرها.

الخطوة 1: قائمة العناصر

عناصر القائمة
عناصر القائمة
عناصر القائمة
عناصر القائمة
عناصر القائمة
عناصر القائمة

عنصر القائمة:

  1. مستقبل iR
  2. اردوينو أونو
  3. درع المحرك L298N
  4. Plexi 17 سم × 10 سم
  5. 4x TT والعتاد المحرك
  6. عجلات 4x
  7. بطارية 9 فولت
  8. موصل البطارية
  9. الأسلاك
  10. يحول

الخطوة 2: المخطط

مخطط
مخطط

مخطط:

اردوينو إلى L298N:

  • D8 إلى IN1
  • D9 إلى IN2
  • D10 إلى IN3
  • D11 إلى IN4
  • فين إلى 5 فولت
  • GND إلى GND

المتلقي لاردوينو:

  • البيانات إلى D7
  • Vcc إلى 5V
  • GND إلى GND

الخطوة 3: المونتاج

مونتاج
مونتاج
مونتاج
مونتاج
مونتاج
مونتاج

الخطوة 4: قراءة رمز الزر

قراءة رمز الزر
قراءة رمز الزر
قراءة رمز الزر
قراءة رمز الزر
قراءة رمز الزر
قراءة رمز الزر

وحدة فك ترميز iR:

لتشغيل جهاز الاستقبال الخاص بنا ، نحتاج إلى مكتبة Arduino-IRremote-master.

  • تحميل المكتبة:
  • افتح Arduino Ide
  • حدد: Sketch -> Include Library-> Add. ZIP Library-> حدد Arduino-IRremote-master.zip.

الآن سنقوم بتحميل المخطط على اردوينو لدينا ونفتح Serial Monitor. استخدم الآن جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون ، ووجهه إلى جهاز الاستقبال واضغط على أي زر. سترى رمز الزر في نافذة الشاشة التسلسلية.

الخطوة 5: رسم

رسم
رسم

الآن انسخ رموز الزر إلى رسم iR_Car.ino.

موصى به: