جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
المقدمة
تم إنشاء هذه التعليمات لإكمال المشروع الأخير من "Usos académicos en terminología específica en inglés I" ، الدورة الثالثة في Elisava. كان التحدي الذي نواجهه هو التحكم عن بعد في منصة سيارة يمكن لأي شخص العثور عليها على الإنترنت مقابل 10-15 يورو. وضعنا هدفًا معقدًا ، لتحريكه مع وضع اليد باستخدام مقياس التسارع. بعد كل هذه الساعات اكتشفنا أن فكرتنا الأصلية لن تنجح لأنها كانت معقدة للغاية بالنسبة لنا. لهذا السبب ، في استبدال الفكرة الأولى ، انتهى بنا الأمر إلى جعلها قابلة للتحكم من هاتف ذكي ، باستخدام دائرة وعناصر مختلفة تمامًا نحو الفكرة الأولى
في هذا الدليل ، سنشرح كيف تم صنع النموذج الأولي النهائي ، والمكونات المستخدمة لبناء السيارة ، وكيف فعلنا ذلك ، بالإضافة إلى الكود المستخدم للقدرة على تشغيل السيارة.
المكونات المطلوبة لبناء هذه السيارة التي يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث هي:
- اردوينو نانو مع كابل
- اللوح
- كابلات العبور
- اردوينو HC-06 درع بلوتوث
- وحدة جسر DC H (LM298)
- 4 محركات دي سي
- بطارية 9 فولت للمحركات
- بطارية 5 فولت لاردوينو
- مسامير
- 4 عجلات
- شاسيه السيارة
- تطبيق اردوينو للتحكم في السيارة (متجر جوجل بلاي)
والأدوات المستخدمة هي:
- عدة لحام
- مفك براغي
- مقص وقاطع اسلاك
الخطوة 1: إعداد السيارة
بادئ ذي بدء ، قم بتوصيل سلك أحمر واحد وسلك أسود واحد بكل محرك. سيحتاج هذا إلى أن يتم توصيله بنفس الطريقة على العجلات الأمامية والعكس بالعجلات الخلفية ، بحيث تتم مزامنة المحركات بينهما.
ثم قم ببناء هيكل السيارة مع إضافة المحركات إليه. تأكد من أن أسلاك المحركات طويلة بما يكفي لتتمكن من توصيلها ببقية أجزاء الدائرة لاحقًا.
الخطوة 2: قم بإعداد الدائرة
على اللوح وأيضًا بقاعدة Arduino ، يتم الانتهاء من ربط عناصر الدائرة وتوصيلها. هذه خطوة مهمة للغاية لأنه إذا لم يتم بناء الدائرة والوصلات بشكل مثالي ، فلن تعمل السيارة.
- المحرك: مخرج 1 - سلك أحمر للموتور على الجانب الأيسر (+)
مخرج 2 - سلك أسود للموتور على الجانب الأيسر (-)
Out3 - السلك الأحمر للموتور الأيمن (+)
Out4 - سلك أسود للموتور الأيمن (-)
-LM298 إلى Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-وحدة بلوتوث لاردوينو:
Rx - TX
TX - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3 فولت
-قوة:
9 فولت - توصيل السلك الأحمر للبطارية
GND - قم بتوصيل السلك الأسود للبطارية ودبوس Arduino GND
5 فولت - الاتصال بـ Arduino 5V
الخطوة 3: قم بإعداد الكود
كتابة الكود وتحميله. تأكد من عدم وجود أخطاء وأن المعلومات المرسلة إلى Arduino Uno يتم إرسالها بشكل صحيح.
الخطوة 4: مزامنة البلوتوث
نظرًا لأنه سيتم التحكم في السيارة عبر البلوتوث ، فمن الضروري تنزيل تطبيق الهاتف المحمول الذي يرسل أوامر التحكم وإقرانها (https://play.google.com/store/apps/details؟id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
انتهيت! استمتع بها.