سيارة اردوينو التي يتم التحكم فيها: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

المقدمة

تم إنشاء هذه التعليمات لإكمال المشروع الأخير من "Usos académicos en terminología específica en inglés I" ، الدورة الثالثة في Elisava. كان التحدي الذي نواجهه هو التحكم عن بعد في منصة سيارة يمكن لأي شخص العثور عليها على الإنترنت مقابل 10-15 يورو. وضعنا هدفًا معقدًا ، لتحريكه مع وضع اليد باستخدام مقياس التسارع. بعد كل هذه الساعات اكتشفنا أن فكرتنا الأصلية لن تنجح لأنها كانت معقدة للغاية بالنسبة لنا. لهذا السبب ، في استبدال الفكرة الأولى ، انتهى بنا الأمر إلى جعلها قابلة للتحكم من هاتف ذكي ، باستخدام دائرة وعناصر مختلفة تمامًا نحو الفكرة الأولى

في هذا الدليل ، سنشرح كيف تم صنع النموذج الأولي النهائي ، والمكونات المستخدمة لبناء السيارة ، وكيف فعلنا ذلك ، بالإضافة إلى الكود المستخدم للقدرة على تشغيل السيارة.

المكونات المطلوبة لبناء هذه السيارة التي يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث هي:

- اردوينو نانو مع كابل

- اللوح

- كابلات العبور

- اردوينو HC-06 درع بلوتوث

- وحدة جسر DC H (LM298)

- 4 محركات دي سي

- بطارية 9 فولت للمحركات

- بطارية 5 فولت لاردوينو

- مسامير

- 4 عجلات

- شاسيه السيارة

- تطبيق اردوينو للتحكم في السيارة (متجر جوجل بلاي)

والأدوات المستخدمة هي:

- عدة لحام

- مفك براغي

- مقص وقاطع اسلاك

الخطوة 1: إعداد السيارة

بادئ ذي بدء ، قم بتوصيل سلك أحمر واحد وسلك أسود واحد بكل محرك. سيحتاج هذا إلى أن يتم توصيله بنفس الطريقة على العجلات الأمامية والعكس بالعجلات الخلفية ، بحيث تتم مزامنة المحركات بينهما.

ثم قم ببناء هيكل السيارة مع إضافة المحركات إليه. تأكد من أن أسلاك المحركات طويلة بما يكفي لتتمكن من توصيلها ببقية أجزاء الدائرة لاحقًا.

الخطوة 2: قم بإعداد الدائرة

على اللوح وأيضًا بقاعدة Arduino ، يتم الانتهاء من ربط عناصر الدائرة وتوصيلها. هذه خطوة مهمة للغاية لأنه إذا لم يتم بناء الدائرة والوصلات بشكل مثالي ، فلن تعمل السيارة.

- المحرك: مخرج 1 - سلك أحمر للموتور على الجانب الأيسر (+)

مخرج 2 - سلك أسود للموتور على الجانب الأيسر (-)

Out3 - السلك الأحمر للموتور الأيمن (+)

Out4 - سلك أسود للموتور الأيمن (-)

-LM298 إلى Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-وحدة بلوتوث لاردوينو:

Rx - TX

TX - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3 فولت

-قوة:

9 فولت - توصيل السلك الأحمر للبطارية

GND - قم بتوصيل السلك الأسود للبطارية ودبوس Arduino GND

5 فولت - الاتصال بـ Arduino 5V

الخطوة 3: قم بإعداد الكود

كتابة الكود وتحميله. تأكد من عدم وجود أخطاء وأن المعلومات المرسلة إلى Arduino Uno يتم إرسالها بشكل صحيح.

الخطوة 4: مزامنة البلوتوث

نظرًا لأنه سيتم التحكم في السيارة عبر البلوتوث ، فمن الضروري تنزيل تطبيق الهاتف المحمول الذي يرسل أوامر التحكم وإقرانها (https://play.google.com/store/apps/details؟id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

انتهيت! استمتع بها.