سيارة DTMF التي تسيطر عليها. لا حاجة للهواتف المحمولة: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

الروبوتات والسيارات الآلية هي في الأساس ألعاب اليوم الجديد لكل من هواة التكنولوجيا والعلماء في جميع أنحاء العالم. يجدون التطبيقات في كل مكان. هنا في هذا البرنامج التعليمي سوف أشرح لك كيفية صنع سيارة روبوتية يتم التحكم فيها بواسطة DTMF باستخدام وحدة اردوينو و SIM800. هناك 100 برنامج تعليمي يساعد في صنع روبوتات DTMF ، ما يجعل هذا الأمر مختلفًا هو أن هذا البرنامج يستخدم وحدة SIM800 للقيام بفك التشفير مباشرة من المكالمة. أي يمكنك تجنب استخدام وحدة فك ترميز DTMF وهاتف محمول لتوفير الإدخال. كل ما عليك فعله هو توصيل الوحدات وتحميل الرسم وسيارتك جاهزة للتشغيل. هذا يجعله أقل جوعًا للطاقة ومستقلًا.

ستقبل الوحدات تلقائيًا المكالمة الواردة وتعمل وفقًا للمفتاح الذي ضغط عليه المتصل. نظرًا لأن كل العناية تتم تلقائيًا ، يمكنك التحكم في هذا التحكم عن بُعد حقًا. إذن ماذا تنتظر ، احصل على مجموعاتك ودعها تصنعها.

إذا كنت مبتدئًا في هذا المجال ، فالرجاء اتباع الخطوات القليلة التالية حول كيفية تجميع السيارة وكل شيء. إذا كنت معتادًا قليلاً على اردوينو والروبوتات ، فستحصل على جميع البيانات الضرورية في هذه الخطوة نفسها.

قائمة المكونات

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• وحدة SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• بطارية 12 فولت
• وحدة التحكم في المحرك L293D Dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• مطاردات سيارة روبو عامة (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• المحركات والعجلات (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• أسلاك العبور ضرورية
• مسامير ، براغي صواميل ، إلخ

هذا كل ما نحتاجه.

التفاعل على النحو التالي

يتم توصيل وحدة SIM 800 GSM على النحو التالي: GSM RX ==> D11 من Arduino

GSM TX ==> D10 من Arduino

يتم توصيل دبابيس L293D على النحو التالي.

A من Left Motor ==> D4 من Arduino

B من Left Motor ==> D5 من Arduino

أ من المحرك الأيمن ==> D6 من Arduino

B للمحرك الأيمن ==> D7 من Arduino.

المحرك متصل بـ L293D. إذا كانت السيارة لا تتحرك على النحو المستثنى. يرجى محاولة تغيير المحطات. تم تصميم الكود بحيث يتم تسمية طرفي المحرك A & B. ويفترض أن المحرك سوف يدور على مدار الساعة عندما يكون الطرف A مرتفعًا و B منخفضًا. يتم الاحتفاظ بتمكين Pin of he module مرتفعًا خلال الخروج.

يرجى عمل توصيلات الطاقة كوحدات نمطية. فقط تأكد من أنك تبقي جميع الأسس مختصرة وأن الجهد الزائد غير متوفر في أي محطة.

يمكن العثور على رسم اردوينو لنفسه هنا

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

الخطوة 1: ربط L293D بـ Arduino and Motors

L293D هي وحدة تحكم تستخدم لتشغيل المحركات لأن إخراج Arduino لا يكفي لتشغيل محرك. يمكنك العثور على المزيد حول ماذا وكيف على L293D على (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

تم تصميم الكود بحيث يتم تسمية طرفي المحرك A & B. ويفترض أن المحرك سوف يدور على مدار الساعة عندما يكون الطرف A مرتفعًا و B منخفضًا

يتم سرد الحركة اللازمة لكل عجلة لحركة السيارة المختلفة في الشكل المرفق على طول. فقط قم بإلقاء نظرة على الشيء نفسه لمعرفة المزيد.

الخطوة 2: SIM800 و DTMF

SIM800 هي واحدة من وحدات GSM الشائعة المتوفرة في الصناعة. يحتوي هذا على وحدة فك ترميز DTMF داخلية وهذا البرنامج التعليمي. ومن ثم فإن توصيل واجهة UART وحدها سيكون ضروريًا. يستخدم الكود Software Serial لواجهة UART ، وهذا يترك وراء UART لتصحيح الأخطاء. تم شرح تداخل SIM800 مع اردوينو في الخطوة 1.

خذ مزيدًا من الاهتمام أثناء اختيار مصدر الطاقة. يمكن أن يتسبب مصدر طاقة غير مستقر في سوء تصرف بطاقة SIM800. ستعمل بطارية 12 فولت العادية.

الخطوة الثالثة: تجميع هيكل السيارة ووضع اللوحات

يمكن تجميع الهيكل واللوحات وفقًا للإرشادات المتوفرة مع اللوحة التي اشتريتها. يرجى توخي الحذر بشكل خاص للتأكد من أن دبابيس اللوحة الخاصة بك لا تلمس أي مواد موصلة. استخدم الإسفنج لضمان العزل المناسب.

الآن سيارتك جاهزة للاستخدام.

اطلب الرقم الذي أدخلته في وحدة GSM الخاصة بك. سيتم الرد على المكالمة تلقائيًا بعد 5 ثوانٍ. الآن اضغط على المفاتيح التالية للتحكم في السيارة.

إلى الأمام ==> 2

للخلف ==> 8

يسار ==> 4

يمين ==> 6

توقف ==> 5

صنع سعيد.