جدول المحتويات:
فيديو: ماغدالينا وبرينتون قابلان للتوجيه: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
بالنسبة لهذا النشاط ، استخدمت أنا وبرينتون مستشعرًا فوق صوتيًا باستخدام السونار لتحديد المسافة إلى الجسم. أساس كيفية عمل ذلك هو أن جهاز الإرسال أو (دبوس المثلث) سيرسل إشارة مثل صوت عالي التردد ، ثم عندما تعثر الإشارة على كائن ما ، تنعكس وتستقبل بواسطة جهاز الإرسال (دبوس الصدى). تتيح لنا معرفة سرعة الأصوات في الهواء ، والوقت بين الإرسال والاستقبال ، حساب المسافة إلى الجسم.
اللوازم
ستحتاج إلى لوحة خبز Arduino ، وجهاز كمبيوتر محمول ، ومستشعر Arduino بالموجات فوق الصوتية ، وثلاثة أسلاك توصيل ، ودائرة ، و USB لتوصيل الدائرة بجهاز كمبيوتر محمول حيث نضع الرمز.
الخطوة الأولى: إنشاء السونار
لإنشاء السونار ، ستحتاج إلى المواد المدرجة في قسم المستلزمات في المقدمة. للبدء ، سوف تستخدم الكمبيوتر المحمول الخاص بك لإنشاء رمز لجعل سونار الاستشعار بالموجات فوق الصوتية يعمل. لإنشاء الكود ، ستقوم أولاً بإنشاء متغيرات للمشغل ودبوس الصدى يسمى trigPin و echoPin ، على التوالي. يتم توصيل دبوس المشغل بالرقم الرقمي 9 ، ودبابيس الصدى متصلة بـ الرقم 10 الرقمي. ستحتاج أيضًا إلى إنشاء المدة المتغيرة. سيوفر الوقت بين إرسال الرمز وإرساله. في الإعداد () ، ستحتاج إلى بدء تشغيله على 9600 حتى يكون لديك Serial. Begin (9600). ستحتاج أيضًا إلى حلقة لبدء قيمة نبضة منخفضة وعالية تبلغ 2 و 10.
الخطوة 2: الإعداد
لإنشاء الإعداد ، ستحتاج إلى العناصر المدرجة في قسم المستلزمات في قسم المقدمة. ستحتاج إلى إدخال جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية على لوح الخبز. ثم ستحتاج إلى سلك توصيل يربط VCC من المستشعر إلى 5V على الدائرة. ثم يشكل السلك الذي يربط Trig المستشعر بـ Pin 9 وواحد يربط Echo بـ Pin 10. أخيرًا ، ستحتاج إلى توصيل GND من المستشعر إلى GND على الدائرة.
الخطوة 3: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
ستحتاج إلى تشغيل الكود واختبار ما إذا كان دقيقًا ويعمل. سيعمل المستشعر حتى 10 أقدام بمسافة مسار إجمالية تبلغ 20 قدمًا وحد أقصى 20 مللي ثانية ، وبالتالي يجب ضبط الوقت على 20 مللي ثانية. بعض الأشياء الأخرى التي يجب وضعها في الاعتبار هي إذا كان المستشعر لا يمكنه تلقي صدى ، فلا يمكن أن يكون الإخراج الخاص بك منخفضًا أبدًا.
موصى به:
جديد！ هيكل سيارة روبوت ذكي للتوجيه بواسطة Servo FUTABA 3003 SINONING: 3 خطوات
New！ Steering Smart Robot Car Chaسيه بواسطة Servo FUTABA 3003 SINONING: تصميم وصنع بواسطة SINONING RO BOT هذا هو هيكل سيارة ذكي ، يمكنك تثبيت لوحة PCB الخاصة بك عليه ، مثل Arduino ، وكتابة التعليمات البرمجية ، ستصبح سيارة روبوت. تريد ، يمكنك الشراء من هيكل روبوت التوجيه
روبوت شد الاهتزاز القابل للتوجيه: 7 خطوات (بالصور)
روبوت الشد الاهتزازي القابل للتوجيه: هيكل الشد مصنوع من حبال مطاطية ودعامات صلبة. يمكن أن تنثني وتضغط عند إسقاطها أو ضغطها ، ثم تعود إلى الشكل. كما أن لديها درجة عالية من الامتثال ، مما يعني أنها لن تؤذي الأشخاص أو المعدات الموجودة حول
مصدات الروبوت قابلة للتوجيه: 5 خطوات
مصدات الروبوت Instructable: لقد قررت إنشاء تعليمات توضح كيفية إنشاء مصدات الروبوت وكيفية وضعها على الروبوت الذي يتم التحكم فيه بالبطارية. أولاً ، تريد التأكد من توصيل الأسلاك في الأماكن الصحيحة. الدائرة لن
عداد دخول المواد القابلة للتوجيه (ESP8266-01): 8 خطوات (بالصور)
عداد دخول Instructables (ESP8266-01): 23-01-2018 تم تحديث البرنامج الثابت منذ بعض الوقت ، حاولت إنشاء & quot؛ Instructables Hit Counter & quot؛ باستخدام واجهة برمجة تطبيقات Instructables و Arduino Uno مع درع شبكة سلكي. ومع ذلك ، مع ذاكرة الوصول العشوائي المحدودة في Arduino Uno ، لم أتمكن من الحصول على
سيارة روبوت للتوجيه المؤازر لاردوينو: 6 خطوات (بالصور)
سيارة روبوت التوجيه المؤازرة لـ Arduino: تعتمد هذه السيارة على تصميم منصة اردوينو ، جوهرها هو Atmega - 328 p ، والتي يمكنها تحقيق توجيه العجلة الأمامية والدفع الخلفي والوظائف الأخرى ، إذا كنت تلعب بمفردك فقط ، فأنت تحتاج فقط إلى استخدم الوحدة اللاسلكية ؛ إذا كنت تريد تنفيذ