جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا البرنامج التعليمي ، سوف نتعلم كيفية إنشاء بوت Bluetooth لاسلكي باستخدام وحدة Arduino و Bluetooth hc-05 ، والتحكم فيه باستخدام هاتفنا الذكي.
الخطوة 1: وحدة بلوتوث HC-05
وحدة HC-05 Bluetooth هي المسؤولة عن تمكين اتصال Bluetooth بين Arduino و Android Phone.
لمزيد من المعلومات حول HC-05 Bluetooth Module ، ارجع إلى HC-05 Bluetooth Module.
الخطوة 2: L298N Motor Driver
تعتبر وحدة L298N Motor Driver Module مسؤولة عن توفير تيار القيادة اللازم لمحركات السيارة الروبوتية.
الخطوة 3: مخطط الدائرة
فيما يلي رسم تخطيطي لدائرة روبوت يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث باستخدام Arduino و L298N و HC-05.
المكون المطلوب:
- اردوينو أونو - الخروج
- وحدة بلوتوث Hc-05 - تسجيل الخروج
- 2X DC Motors - الخروج
- L298 Motor Drive - تسجيل الخروج
- الوثب - الخروج
- هيكل بوت - الخروج
الخطوة 4: تطبيق Android
تطبيق للتحكم في الأوامر الصوتية - DownloadApp للتحكم في الأزرار والإيماءات - تنزيل
تطبيق الأوامر الصوتية
يمكنك ضبط الأمر الصوتي والبيانات المراد إرسالها في هذا الأمر الصوتي.
لقد هيأت 5 أوامر صوتية ،
إعادة التوجيه والبيانات = 1
الخلف & البيانات = 2
البيانات الصحيحة = 3
اليسار والبيانات = 4
توقف & البيانات = 5
تطبيق التحكم بالإيماءات والأزرار في هذا يتم إصلاح البيانات المرسلة بواسطة مطور التطبيق.
مهاجم - FF
للخلف - BB
حق - RR
اليسار - ل.ل.
توقف - SS
الخطوة 5: إخراج الفيديو
احصل على الكود الكامل هنا