جدول المحتويات:
- الخطوة 1: مقدمة
- الخطوة 2: الاجهزه المطلوبة
- الخطوة 3: Ckt. التوصيلات والكود
- الخطوة 4: الفيديو (RoboSumo in Action)
فيديو: أبسط روبوسومو آلي: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
روبوت سومو ، هي رياضة يحاول فيها روبوتان دفع بعضهما البعض خارج دائرة (بطريقة مشابهة لرياضة السومو). الروبوتات المستخدمة في هذه المسابقة تسمى سوموبوتات.
الخطوة 1: مقدمة
تتمثل التحديات الهندسية في أن يجد الروبوت خصمه (يتم ذلك عادةً باستخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء أو فوق الصوتية) ودفعه خارج الساحة المسطحة. يجب أن يتجنب الروبوت أيضًا مغادرة الساحة ، عادةً عن طريق جهاز استشعار يكتشف الحافة. أكثر "الأسلحة" المستخدمة في مسابقة سوموبوت هي شفرة بزاوية في مقدمة الروبوت ، وعادة ما يتم إمالتها بزاوية 45 درجة باتجاه مؤخرة الروبوت. تتميز هذه الشفرة بارتفاع قابل للتعديل لتكتيكات مختلفة.
الخطوة 2: الاجهزه المطلوبة
- هيكل الروبوت (حسب التصميم)
- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (1)
- مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (2-4)
- سائق L298 موتور (1)
- محرك المحور الجانبي (2)
- S-S موتور المشبك (2)
- عجلات (2)
- اردوينو اونو مع كابل (1)
- بطارية 12 فولت
- أسلاك العبور (حسب الطلب)
- براغي الصواميل (حسب الحاجة)
الخطوة 3: Ckt. التوصيلات والكود
يجب إجراء جميع توصيلات الدوائر وفقًا لرمز Arduino المحدد.
في حالة التعديل في Hardwares ، يجب تغيير رمز IDE.
موصى به:
أبسط مقياس درجة حرارة ورطوبة إنترنت الأشياء: 5 خطوات (بالصور)
أبسط مقياس درجة حرارة ورطوبة إنترنت الأشياء: يسمح لك مقياس درجة الحرارة والرطوبة لإنترنت الأشياء بجمع درجة الحرارة والرطوبة ومؤشر الحرارة. ثم أرسلهم إلى Adafruit IO
"أبسط العوالم" Neuralizer-build (Men in Black Memory Eraser): 10 خطوات (بالصور)
"أبسط العوالم" Neuralizer-build (Men in Black Memory Eraser): هل ستذهب إلى حفلة تنكرية في غضون أيام قليلة ، لكنك ما زلت لا ترتدي زيًا؟ ثم هذا البناء لك! مع النظارات الشمسية والبدلة السوداء ، يكمل هذا الدعامة زي رجالي باللون الأسود. يعتمد على أبسط دائرة إلكترونية ممكنة
كاشف مجال الكهرباء / EM (أبسط واحد): 3 خطوات
كاشف مجال الكهرباء / EM (أبسط واحد): هذا هو أبسط كاشف مجال EM يمكنك العثور عليه على الإنترنت. لقد قمت بتصميمه بنفسي وشرحت كيف يعمل في الخطوة التالية. في الأساس ما ستحتاجه هو ترانزستوران بعض المقاومات ، الهوائي على سبيل المثال مصنوع من سلك نحاسي
ساعة Nixie مع اردوينو - أبسط تصميم: 4 خطوات
ساعة Nixie مع اردوينو | أبسط تصميم: بعد يوم طويل من العمل ، نجحت أخيرًا في صنع ساعة Nixie مع Arduino وشريحة العزل البصري ، لا حاجة إلى برنامج تشغيل Nixie الذي يصعب شراؤه
أبسط لوحة مفاتيح ماكرو DIY: 10 خطوات (مع صور)
أبسط لوحة مفاتيح ماكرو DIY: يمكن استخدام لوحة مفاتيح ماكرو لأداء إجراءات أو وظائف معينة على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ويمكن أن تكون مفيدة حقًا مع تطبيقات معينة ، مثل برامج تحرير الفيديو أو الألعاب. تحتوي العديد من التطبيقات على مفاتيح تشغيل سريعة لتنفيذ الإجراءات بسرعة ، ولكن في بعض الأحيان