كاشف سرعة كرة الجولف: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أنا لست لاعب غولف ولكن يمكنني اللعب بين الحين والآخر. لقد سمعت أن ضرب الكرة لمسافة أبعد يتعلق بسرعة المضرب وكرة الجولف ولكن لم يكن لدي أي فكرة عن مدى سرعة الضرب. كان لدي مستشعر رادار OmniPreSense من Mouser وقمت بتنزيل تطبيق لديهم لاكتشاف السيارات المسرعة وتساءلت عما إذا كان سيعمل على كرة الجولف. مع القليل من التكوين والاختبار وجدت أنه يمكن بسهولة اكتشاف سرعة الكرة وهي أرخص بكثير من حوالي 500 دولار إلى 10000 دولار من الأنظمة الموجودة هناك.

اللوازم

1) تطبيق Android

2) هاتف Android أو الجهاز اللوحي (دعم USB OTG)

3) كابل USB OTG

4) كابل USB الصغير

5) مستشعر الرادار OPS243-A

6) ترايبود وعلبة مطبوعة ثلاثية الأبعاد (اختياري)

7) جهاز كمبيوتر مع برنامج طرفي / مستشعر تكوين

8) نادي الجولف والكرة ومكان للضرب

الخطوة 1: قم بتنزيل تطبيق OmniPreSense

التطبيق المقدم موجود هنا. تقول أنها تعمل على أي هاتف أو جهاز لوحي يعمل بنظام Android يدعم USB OTG (أثناء التنقل). يتيح USB OTG للهاتف أو الجهاز اللوحي تشغيل الجهاز المتصل به ، وفي هذه الحالة لا يستهلك المستشعر الكثير من الطاقة. ومع ذلك ، يبدو أنه يرسم ما يكفي لشحن هاتفك / جهازك اللوحي إلى حد ما ، على سبيل المثال 40 ٪ أو أكثر.

الخطوة 2: Android OTG Phone / Tablet & Cable

ستحتاج إلى هاتف Android أو الجهاز اللوحي الذي يدعم USB OTG. يبدو أن OTG هي ميزة شائعة جدًا الآن. يبدو أن جميع الهواتف / الأجهزة اللوحية من Samsung و LG تدعمها. لقد دعمه هاتفي القديم الرخيص من سامسونج.

بالإضافة إلى ذلك ، ستحتاج إلى كبل USB OTG الذي يحول USB الصغير إلى موصل أنثى USB قياسي. إنها متوفرة من Adafruit هنا مقابل 2.50 دولار أو هنا إصدار USB C مقابل 5.54 دولار.

إلى جانب كابل USB OTG ، ستحتاج إلى كابل USB صغير قياسي آخر. كان لدي إصدار بطول 3 بوصات مما سمح لي بوضع الهاتف في مستوى أكثر ملاءمة.

كان لدي غلاف مطبوع ثلاثي الأبعاد يتناسب مع حجم المستشعر وعملت بثلاثي كاميرا صغير لدعمه عند مواجهة كرة الجولف.

الخطوة 3: تكوين مستشعر OPS243-A

ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر لتهيئة المستشعر لاكتشاف كرة الجولف. يمكن أن يكون جهاز كمبيوتر شخصي أو جهاز Mac وستحتاج إلى برنامج طرفي مثل Tera Term أو Putty.

ستحتاج إلى توصيل المستشعر بجهاز الكمبيوتر باستخدام كابل USB الصغير وإظهار البرنامج الطرفي. أستخدم Tera Term وهو أمر رائع لأنه يكتشف تلقائيًا رقم منفذ COM. بمجرد الاتصال ، يمكنك رؤية تدفق البيانات من خلال موجة يدوية بسيطة فوق المستشعر.

الوحدات الافتراضية هي متر وأردت ميلا في الساعة (ميلا في الساعة). هناك واجهة برمجة تطبيقات بسيطة للتغيير إلى ميل في الساعة ، ما عليك سوى كتابة الأمر "الولايات المتحدة" والآن يتم إرسال البيانات إلى mph (انظر الصورة).

أعلم أن كرة الجولف تتحرك بسرعة كبيرة ، لذلك قمت بضبط المستشعر للإبلاغ عن البيانات بشكل أسرع للتأكد من أنها استولت على الكرة أثناء الطيران. كان معدل التقرير الافتراضي حوالي 9 تقارير في الثانية. ولكن إذا كانت كرة الجولف تسير بسرعة 100 ميل في الساعة ، فهذا يعني 147 قدمًا في الثانية. ستكون المسافة بين التقارير 16 قدمًا وستكون هناك فرصة بين التقارير لإمكانية إصابة الكرة وخارج نطاق الكشف عن المستشعر.

للتأكد من عدم حدوث ذلك ، قمت بزيادة معدل الإبلاغ. تغيير معدل العينة إلى 50ksps (أمر SC) واستخدم حجم المخزن المؤقت 512 أصغر (<S الأمر). أدى هذا إلى زيادة معدل التقرير إلى حوالي 50-60 تقريرًا في الثانية ويمكنني التأكد من أنه سيتم التقاط كرة الجولف.

كانت الإعدادات النهائية هي عدم الإبلاغ عن الكسور العشرية (الأمر F0) وحفظ الإعدادات في الذاكرة الدائمة (أمر! A!). بهذه الطريقة ، عندما قمت بإيقاف تشغيل المستشعر وتوصيله بالهاتف ، تم إصلاح التكوين المطلوب في مكانه.

الخطوة 4: قم بتوصيل المستشعر بالهاتف

بعد ذلك ، قم بتوصيل كبل USB OTG بالهاتف متبوعًا بكابل USB الصغير بالمستشعر. تأكد من توصيل كابل USB OTG بجانب الهاتف. على الرغم من أن المجموعة عبارة عن كابل USB من micro إلى micro ، لا يمكنك توصيلهما بطريقة أخرى ، وإلا فلن يعمل.

قم بتنزيل التطبيق على هاتفك وابدأ تشغيله. يجب أن ترى الضوء الأخضر الوامض على المستشعر ومع موجة يد مرة أخرى يمكنك رؤية الأرقام تقرأ على الهاتف. يعرض التطبيق القراءات ولكن مع الإعداد الخاص بي ، فإنها تمر بسرعة كبيرة جدًا بحيث يصعب تحديد السرعة الحقيقية. لحسن الحظ ، هناك قراءة قصوى للسرعة المقاسة. بافتراض أن كرة الجولف هي أسرع شيء يتحرك أمام المستشعر ، فإن القراءة القصوى ستعرض سرعة كرة الجولف.

الخطوة 5: اختبار وقت الإنطلاق

حان الوقت الآن لاختبار ذلك.

ابحث عن أقرب مسافة قيادة لاختبار الإعداد. سترغب في وضع المستشعر على بعد حوالي 3-4 أقدام خلف موضع كرة الجولف ومواجهة اتجاه حركتها. تأكد من رجوعه بعيدًا بما يكفي بحيث لا تضربه بأرجحة ظهرك.

قم بلعب كرة الجولف ، وتأرجح ، ولاحظ السرعة القصوى للقراءة من التطبيق. لقد فوجئت بإمكانية الوصول بسرعة 110 ميل في الساعة. يمكنك مسح السرعة القصوى لقراءة كل تأرجح لرؤية القيمة الجديدة.

هذا كل شيء ، مؤشر بسيط لسرعة كرة الجولف مصنوع من جهاز استشعار رادار للسيارات.

نقط اضافية. فقط جانبا ، أردت أن أنظر لمعرفة ما إذا كان يمكن رؤية سرعة مضرب الجولف أيضًا. يبدو أنه في الفيديو. أعدت توصيل المستشعر بجهاز الكمبيوتر و Tera Term بنفس الإعدادات الموضحة أعلاه ولكن هذه المرة قمت بتعيين الإخراج للإبلاغ عن كائنات متعددة (أمر O4 لـ 4 تقارير) وقمت بالتقاطها في ملف سجل. منخفض وها هو ذا كان. تمكنت من رؤية بيانات سرعة التأرجح الخلفية لأنها كانت قيمة موجبة ثم التأرجح للأمام عند حوالي 60-70 ميلاً في الساعة متبوعة بالكرة بسرعة 89 ميلاً في الساعة. من هذه البيانات تمكنت من حساب أن المستشعر رأى الكرة لمسافة 10 أقدام من حيث ضربتها. ليست بعيدة جدًا ولكنها جيدة جدًا لمثل هذا الشيء الصغير.

البيانات الحقيقية (الوقت ، السرعة 1 ، السرعة 2 ، السرعة 3 ، السرعة 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0