عضلة الهاسل: 7 خطوات
عضلة الهاسل: 7 خطوات
عضلة الهاسل
عضلة الهاسل

تستخدم عضلة الهاسل في الروبوتات اللينة لحركة عناصر الروبوت.

اللوازم

حبل

أكياس سلسلة

الغليسيرين

طلاء الأظافر أو الغراء

غبار الفحم

مصدر طاقة عالي الجهد

الخطوة 1: تحضير أكياس الخيوط

تحضير أكياس الخيوط
تحضير أكياس الخيوط

قطع مربعًا صغيرًا أسفل كيس الخيط.

الخطوة 2: ملء كيس الخيط

ملء كيس الخيط
ملء كيس الخيط

املأ كيس الخيط غير المصقول بالجلسرين بنصف حجمه.

الخطوة 3: اربط الحبل

اربط الحبل
اربط الحبل

اربط الخيط ثم اربطه عبر المربع المقطوع في البداية.

الخطوة 4: حزمة كيس سلسلة داخل كيس سلسلة

حزمة حقيبة سلسلة داخل حقيبة سلسلة
حزمة حقيبة سلسلة داخل حقيبة سلسلة

ضع كيسًا خيطيًا في كيس آخر لملء المساحة الخالية تمامًا.

الخطوة 5: خيط الخيط من خلال

خيط الخيط من خلال
خيط الخيط من خلال

مرر خيطًا واحدًا عبر فتحة كيس الخيط بحيث يكون أحد الخيطين بجوار مكان ربط الخيط الآخر.

الخطوة 6: موقف الأقطاب الكهربائية

موقف الأقطاب الكهربائية
موقف الأقطاب الكهربائية

ألصقي غبار الكربون من جانبي الكيس بالغراء أو طلاء الأظافر.

الخطوة 7: الإنهاء

ينهي
ينهي

المرحلة الأخيرة هي تطبيق جهد عالي على الأقطاب الكهربائية ، وسيتم الضغط تحت تأثير جذب الأقطاب الكهربائية على الكيس ، ثم يتمدد عن طريق سحب الخيط.

موصى به: