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2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação، useizando sensores de luminosidade em conjunto com contole proporcional aplicado em servos، utilizando a Dragonboard 410c.
الخطوة 1: المواد
Para este projeto، Serãoecessários:
- 2 مكائن 9 جرام (modelo utilizado: Tower Pro sg90)
- سوبورت عموم إمالة
- 4 مستشعرات دي لومينوسيداد LDR
- 1 بلاكا للطاقة الشمسية (الاستخدامات: 1 فولت 80ma)
- MDF كورتادو ليزر
- 4 مقاومات (الاستخدامات: 1 كيلو أوم)
الخطوة الثانية: مونتجم
Foi utilizado o shield mezzanino، da 96boards، pois ele luxibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v، (mais comuns em sensores e atuadores) e ossui um atmega 328p، que luxibilita leituras analógicas (como no present dos LDRs projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs، emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos، as Saídas digitais.
الخطوة 3: Código
Utilizou-se um control Proporcional na posição angular do servo، useizando a diferença entre a luminosidade obida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. الشعار ، ديفيرنسيا دي لومينوسيداد يحدد quando e quão rápido o servo de selectinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro، para obter a melhor resposta posível.
الخطوة 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo، organisando toda a eletrônica e Isolando os LDRs em regiões "impladas"، para delimitar a sua captação de luz.
الخطوة 5: Resultados
O resultado é este que se segue em vídeo، validando o protótipo e o algoritmo de contole Implementado، tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.