جيراسول: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação، useizando sensores de luminosidade em conjunto com contole proporcional aplicado em servos، utilizando a Dragonboard 410c.

الخطوة 1: المواد

Para este projeto، Serãoecessários:

- 2 مكائن 9 جرام (modelo utilizado: Tower Pro sg90)

- سوبورت عموم إمالة

- 4 مستشعرات دي لومينوسيداد LDR

- 1 بلاكا للطاقة الشمسية (الاستخدامات: 1 فولت 80ma)

- MDF كورتادو ليزر

- 4 مقاومات (الاستخدامات: 1 كيلو أوم)

الخطوة الثانية: مونتجم

Foi utilizado o shield mezzanino، da 96boards، pois ele luxibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v، (mais comuns em sensores e atuadores) e ossui um atmega 328p، que luxibilita leituras analógicas (como no present dos LDRs projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs، emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos، as Saídas digitais.

الخطوة 3: Código

Utilizou-se um control Proporcional na posição angular do servo، useizando a diferença entre a luminosidade obida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. الشعار ، ديفيرنسيا دي لومينوسيداد يحدد quando e quão rápido o servo de selectinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro، para obter a melhor resposta posível.

الخطوة 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo، organisando toda a eletrônica e Isolando os LDRs em regiões "impladas"، para delimitar a sua captação de luz.

الخطوة 5: Resultados

O resultado é este que se segue em vídeo، validando o protótipo e o algoritmo de contole Implementado، tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.