كيفية عمل وحدة استشعار الأشعة تحت الحمراء: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبًا يا رفاق ، أنا Manikant واليوم سنقوم ببناء وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء الخاصة بنا. في هذا المشروع ، سأشرح لك كيفية صنع مستشعر الأشعة تحت الحمراء الخاص بك وكيفية استخدامه باستخدام اردوينو وأيضًا بدون اردوينو. كنت أقوم ببناء خط تتبع وعقبة لتفادي الروبوت ، وكان لدي أيضًا عدد قليل من مصابيح الأشعة تحت الحمراء الموجودة في الجوار ، لذلك فكرت في بناء مستشعرات الأشعة تحت الحمراء الخاصة بي لمشروعي.

اللوازم

• 1 × جهاز إرسال واستقبال الأشعة تحت الحمراء
• 1 × 10 كيلو مقاوم
• 1 × 100 أوم المقاوم
• 1 × bc547 / 2n222a الترانزستور
• 1 × اردوينو
• قم بزيارة هذا الرابط لعرض المكونات المطلوبة انقر هنا

الخطوة 1: توصيل الجهاز:

• أعطت ربط المصابيح الأشعة تحت الحمراء
• قم بتوصيل أنود مرسل الأشعة تحت الحمراء بمقاوم 100 أوم
• قم بتوصيل السالب من مستقبل الأشعة تحت الحمراء بمقاوم 10 كيلو
• قم بتوصيل طرفي المقاوم 10k و 100ohm (هذا هو + ve pin ، قم بتوصيله بـ 5v)
• قم بتوصيل الأنود والكاثود لمستقبل الأشعة تحت الحمراء وجهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء معًا (هذا هو الدبوس ، قم بتوصيله بالأرض)
• قم بتوصيل سلك آخر بالقطب الموجب للمستقبل (هذا هو دبوس الإشارة)
• يمكنك تحديد الأنود والكاثود من الصمام من خلال النظر إلى المسامير ، فكلما كان الدبوس الأطول هو الأنود والأقصر هو الكاثود
• يمكنك أيضًا تحديد الأنود والكاثود من خلال النظر إلى حافة الصمام ، الحافة المسطحة لكاثود معرف الصمام.
• إذا لم تجد مقاومًا 100 أوم كما فعلت ، يمكنك استخدام أي مقاوم آخر أقرب إلى 100 أوم.

الخطوة الثانية: دائرة حساس العوائق بدون اردوينو:

دائرة استشعار عقبة بدون اردوينو:

قم بتوصيل المكونات كما هو موضح في الدائرة أعلاه لعمل مستشعر عقبة.

1. خذ مستشعر الأشعة تحت الحمراء الذي قمنا ببنائه أعلاه ، قم بتوصيل دبوس إشارة الأشعة تحت الحمراء بقاعدة الترانزستور 2n222a / bc547 (أضف المقاوم إلى القاعدة إذا لزم الأمر)
2. قم بتوصيل باعث الترانزستور بالأرض وأيضًا قم بتوصيل دبوس gnd لمستشعر الأشعة تحت الحمراء بالأرض
3. قم بتوصيل جامع الترانزستور بالكاثود من الصمام
4. قم بتوصيل أنود مستشعر الصمام والأشعة تحت الحمراء بجهد 5 فولت
5. إنه جاهز إذا وضعت أي شيء أمامه يمكنك رؤية توهج LED ، ويمكنك أيضًا استخدام الجرس بدلاً من المصباح للإشارة

الخطوة 3: كاشف العوائق باستخدام Arduino:

1. خذ لوحة اردوينو وجهاز إرسال واستقبال الأشعة تحت الحمراء.
2. قم بتوصيل أنود جهاز الإرسال بـ 100 أوم و 5 فولت وقم بتوصيل الكاثود بـ gnd
3. قم بتوصيل أنود جهاز الاستقبال بالكاثود الخاص بجهاز الإرسال ، قم بتوصيل المقاوم 10 كيلو إلى أنود مستقبل الأشعة تحت الحمراء
4. قم بتوصيل طرفي المقاوم بـ 5 فولت
5. قم بتوصيل دبوس الإشارة المأخوذ من جهاز الاستقبال بـ A5 على اردوينو.

* افتح اردوينو بيئة تطوير متكاملة والصق الكود الموضح أدناه وقم بتحميله على لوحة uno.

الخطوة 4: الكود:

عمل الكود:

• افتح الشاشة التسلسلية
• يمكنك أن ترى القيم المرسلة بواسطة المستشعر
• حاول الآن تقريب يدك من مستشعر الأشعة تحت الحمراء
• ستلاحظ أن القيم تستمر في التناقص وقد حركت يدك بالقرب من مستشعر الأشعة تحت الحمراء.
• من خلال هذه القيم يمكنك معرفة مدى أو أقرب العقبة.
• في المدونة التالية ، سأصنع سيارة روبوت باستخدام هذه المستشعرات ، وبالتالي ترقبوا ذلك حتى ذلك الحين ، وداعا:)

int inputpin = A5 ؛

مستشعر int إعداد باطل () {Serial.begin (9600) ؛ pinMode (inputpin ، INPUT) ؛ حلقة باطلة () {sensor = analogRead (inputpin) ؛ Serial.println (مستشعر) ؛ }