الروبوت الراقص: 21 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في هذا Instructable ، سنصنع روبوتًا راقصًا.

شاهد مقاطع الفيديو لرؤية هذا الروبوت قيد التشغيل.

يُنصح بقراءة التعليمات بالكامل قبل الحصول على المكونات.

اللوازم

سوف تحتاج:

- محرك 6 فولت تيار مستمر ،

- مفتاح SPST (رمي أحادي القطب) ،

- أربعة حامل بطارية 1.5 فولت AA ،

- أربع بطاريات 1.5 فولت AA ،

- لحام حديد،

- جندى ،

- عجلة،

- قطعة صغيرة من الأسلاك السميكة المعزولة ،

- ثلاث فرش لغسيل الأطباق ،

- سلك معدني 1.5 مم ،

- سلك معدني 1 مم ،

- كماشة (يفضل اثنان) ،

- قطعة قصيرة 20 سم من الأسلاك المعزولة ،

- مقص،

- شريط كهربائي،

- جورب قديم ،

- وعدد قليل من الأربطة المطاطية.

الخطوة 1: اصنع الدائرة

قم بتوصيل المحرك والمفتاح وحامل البطارية في دائرة متسلسلة كما هو موضح في الصورة. استخدم السلك 20 سم.

الخطوة 2: اصنع هيكل الروبوت

اجعل الهيكل الموضح في الصورة من سلك 1.5 مم. يجب أن يكون ارتفاع الهيكل الموضح في الصورة حوالي 20 سم. يجب أن يكون العرض والعمق حوالي 3 سم. سترى لاحقًا كيف سيحمل هذا الهيكل المحرك والمفتاح وحامل البطارية. تحتاج إلى النظر في حجم المحرك والمفتاح وحامل البطارية بشكل خاص عند صنع هذا الهيكل. وبالتالي ، إذا كان محركك أو بشكل خاص المفتاح وحامل البطارية أكبر أو أصغر من المحرك الذي استخدمته ، فستحتاج إلى ضبط حجم الهيكل لجعله مناسبًا.

الخطوة 3: تعديل شكل الهيكل

قم بربط زوجين من الأطراف معًا ولف سلكًا معدنيًا 1 مم كما هو موضح.

الخطوة 4: قم بلف السلك المعدني 1 مم لتأمين الهيكل

قم بلف السلك المعدني 1 مم لتأمين الهيكل كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 5: أدخل محرك التيار المستمر والمفتاح وحامل البطارية

أدخل محرك التيار المستمر والمفتاح وحامل البطارية. سترى لاحقًا أن حامل البطارية سيتم توصيله أفقيًا وليس رأسيًا. السبب الذي يجعلك تضعه عموديًا في البداية هو التأكد من وجود مساحة كافية بين المحرك وحامل الخليط والمفتاح.

الخطوة 6: قم بتوصيل محرك DC بالهيكل

قم بتوصيل محرك التيار المستمر بالهيكل عن طريق لف سلك معدني 1 مم حول المحرك كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 7: قم بتأمين محرك التيار المستمر 1

اجعل الهيكل أكثر مرونة عن طريق لف سلك معدني 1 مم بين المحرك والهيكل كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 8: قم بتأمين محرك التيار المستمر 2

قم بلف السلك المعدني 1 مم كما هو موضح في الدوائر الحمراء في الصورة.

الخطوة 9: قم بتأمين المحرك 3

قم بلف السلك المعدني 1 مم كما هو موضح في الدوائر الحمراء في الصورة.

الخطوة 10: اصنع الحامل 1

قم بثني المعدن 1.5 مم حول العجلة كما هو موضح في الصورة. يجب أن يكون طول المسامير حوالي 10 سم. ومع ذلك ، سترى لاحقًا أنه يجب إدخال المسامير داخل فتحات فرش غسل الأطباق. سيؤثر موضع الثقوب في الفرشاة على الطول المطلوب للمسامير.

الخطوة 11: اصنع الحامل 2

قم بتدوير مسامير الأسلاك المعدنية بقطر 1.5 مم باستخدام الزردية لإحكام قبضتها على العجلة.

الخطوة 12: اصنع الحامل 3

أدخل المسامير الثلاثة من خلال فتحات فرش غسل الأطباق الثلاثة كما هو موضح.

الخطوة 13: اصنع الحامل 4

قم بلف سلك معدني 1 مم حول الفرشاة وثني نهايات المسامير كما هو موضح لمنع الفرشاة من الانفصال أثناء تشغيل الروبوت الراقص ، بسبب الاهتزازات.

الخطوة 14: اصنع الحامل 5

اثنِ فُرش غسل الأطباق الثلاثة إلى الداخل بحيث يقف الهيكل كحامل ثلاثي القوائم.

الخطوة 15: قم بتوصيل شريط لاصق أو شريط سلكي بالمحرك

قم بفصل قطعة صغيرة من السلك المعدني السميك (حوالي 7 مم) وقم بتوصيل شريط بلاستيك / مطاطي بالمحرك. بدلاً من ذلك ، يمكنك إرفاق شريط لاصق كما هو موضح. تحتاج إلى التأكد من أن المحرك سيكون له قبضة جيدة على العجلة في الخطوة التالية. يمكنك أيضًا استخدام كل من شريط الأسلاك المعدنية والشريط اللاصق وفقًا لسمك فتحة العجلة. إذا كانت فتحة العجلة صغيرة جدًا ، فلن تحتاج إلى هذه الخطوة.

الخطوة 16: قم بتوصيل هيكل المحرك بالحامل

اربط هيكل المحرك بالحامل. إذا لم يتم توصيل المحرك بإحكام بالعجلة ، فقم بإضافة المزيد من الشريط اللاصق. يمكنك أيضًا استخدام الغراء الفائق أو الغراء الحرفي وتركه يقف ليلًا إذا لم يكن المحرك مثبتًا بإحكام على العجلة. ومع ذلك ، فإن الغراء هو الملاذ الأخير فقط إذا لم يكن لديك خيار آخر لأننا نعلم جميعًا أن الغراء دائم.

الخطوة 17: قم بتوصيل المفتاح وحامل البطارية

يوضح الشكل البيضاوي الأحمر كيفية توصيل المفتاح بسلك 1 مم. توضح الدائرتان كيفية إرفاق حامل البطارية. توضح الدائرة الحمراء أنه يجب عليك وضع السلك المعدني بقطر 1.5 مم عبر فتحات حامل البطارية ولف السلك المعدني حول القضبان الداعمة للهيكل كما هو موضح في الدائرة الخضراء. توضح الدائرة الخضراء أيضًا سبب حاجتك إلى مساحة (مذكورة في الخطوة 5) لحامل البطارية.

الخطوة 18: تأمين الأجزاء المتحركة 1

يوضح الشكل البيضاوي الأحمر كيف يجب توصيل المفتاح بسلك معدني 1 مم.

تظهر الدوائر الخضراء كيفية توصيل حامل البطارية.

يوضح الشكل البيضاوي الأرجواني أنه يجب عليك لف سلك معدني 1.5 مم حول حاملات البطارية لمنع البطاريات من الهروب بسبب قوى الجاذبية المركزية.

تظهر الدوائر الزرقاء كيف تظهر تأمين الأسلاك لمنعها من التحرك. ما لم تقم بتأمين السلك ، ستؤدي الاهتزازات إلى انقطاع التوصيلات الكهربائية أثناء تشغيل الروبوت الراقص وستضطر إلى تجريد السلك واللحام إلى المحرك والتبديل مرة أخرى. نعلم جميعًا أنه عندما تنثني المعدن عدة مرات فإنه ينكسر في النهاية.

الخطوة 19: تأمين الأجزاء المتحركة 2

يوضح الشكل البيضاوي الأخضر كيف يجب عليك تأمين البطاريات بسلك معدني 1.5 مم.

توضح الدوائر الحمراء كيف يجب عليك تأمين الأسلاك لمنعها من الحركة والكسر في الوصلات الملحومة أثناء تشغيل الروبوت الراقص. نعلم جميعًا أنه عندما تنثني المعدن عدة مرات فإنه ينكسر في النهاية.

الخطوة 20: قص الجورب القديم إلى النصف

قص الجورب القديم إلى النصف كما هو موضح.

يتم استخدام نصف جورب بدلاً من جورب كامل لأنك تحتاج في هذه التعليمات إلى مراعاة وزن الهيكل المتحرك الذي قد يبطئ حركته.

الخطوة 21: لف نصف الجورب حول الهيكل وربطه بأشرطة مطاطية

لف الجورب النصف حول الهيكل واربطه بشرائط مطاطية.

لقد انتهيت الآن. يمكنك تشغيل الروبوت الراقص والاستمتاع.