روبوت الحفل الراقص Eduarduino: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تكافح من أجل أن تصبح مشهورًا على Tik-Tok؟ لدينا حل لك!

Eduarduino هو وكيل Tik-Tok الشخصي الخاص بك! إنه إنسان آلي راقص قادر على تنفيذ جميع حركات الرقص التي لا يمكنك القيام بها!

نظام الحركة عالي الدقة في Eduarduino مستوحى من دمية الماريونيت الكلاسيكية. إنه يستخدم محركات مؤازرة ومصابيح LED للرقص على موسيقاك المفضلة حتى تتمكن من أن تصبح مشهورًا في Tik-Tok بالوكالة.

الخطوة 1: المستلزمات

لإنشاء Eduarduino الخاص بك ، ستحتاج إلى:

- 1x Arduino متحكم دقيق

- 4x محرك سيرفو

- 1x مستشعر صوت

- عدد 1 RGB LED

- 1x لوح خبز

- 24x كابلات توصيل

- صمغ ممتاز

- سلك صيد

- صفائح أكريليك سوداء 6 مم

- الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد وقاطع ليزر

الخطوة 2: طباعة المكونات وقصها

قم بتنزيل ملفات.stl أدناه وطباعتها ثلاثية الأبعاد. ثم قم بتنزيل ملفات وحيد القرن وقصها بالليزر. استخدمنا أكريليك أسود 6 مم لأجزاء القطع بالليزر و PLA الأسود للمكونات المطبوعة ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 3: قم بتجميع القاعدة ومجموعة الدوائر

1. الغراء قطع الليزر معا لتجميع العمود.

2. ضع وألصق الماكينات الأربعة في التعريشة العلوية كما هو موضح ، مع التأكد من أن كل ذراع مؤازر لديه مساحة كافية للدوران بحرية. ضع مؤشر LED في وسط التعريشة العلوية وألصقه في مكانه. قم بتشغيل الأسلاك من جميع محركات المؤازرة الأربعة و LED من خلال العمود وخارج القاع.

3. قم بتوصيل التعريشة العلوية بالعمود بالغراء وأكمل الأسلاك عن طريق ربط نهايات أسلاك المؤازرة بلوحة التجارب كما هو موضح في مخطط الأسلاك المتقطعة.

4. ثبت اللوح والأسلاك في الجزء السفلي من القاعدة (شريط لاصق أو غراء) وقم بتأمين مستشعر الصوت بحيث يخرج من الفتحة الصغيرة في جانب القاعدة. ضع المنصة أعلى القاعدة ولكن لا تلصقها (إنها دائرة بها فتحة مربعة).

5. قم بتمرير العمود خلال الفتحة الموجودة في المنصة وألصقه بالفتحة المربعة في أسفل القاعدة. أثناء القيام بذلك ، تأكد من أن الأسلاك القادمة من العمود مدسوسة في الفتحة الصغيرة في قاعدة العمود.

6. الآن ، قم بتحريك المنصة لأعلى للوصول إلى الجزء الداخلي من القاعدة وإكمال الدائرة عن طريق توصيل الأسلاك من محركات المؤازرة و LED بلوحة التجارب كما هو موضح في مخطط الأسلاك.

7. اربط أو صمغ سلك الصيد من نهاية كل ذراع مؤازر إلى مفاصل Eduarduino. قمنا بتثبيت مؤازرة واحدة في الجزء الخلفي من الوركين ، وواحدة في مقدمة الوركين ، وواحدة في اليد اليمنى وواحدة على اليد اليسرى ، وقمنا بتثبيت الرأس على التعريشة أعلاه لتعليق Eduarduino (تأكد من أن قدميه تلمس بلطف الارض). استخدم فتحات الحلقة الصغيرة في الوركين واليدين والرأس لتأمين سلك الصيد.

انتهى

الخطوة 4: الكود (Arduino IDE)

يستخدم الكود الذي يستخدمه Eduarduino محركات مؤازرة بدرجات متفاوتة ويضيء مؤشر LED كواحد من ثلاثة ألوان بناءً على حجم الصوت الذي يكتشفه مستشعر الصوت. هذا يسمح لرقصة Eduarduino أن تكون فريدة من نوعها لكل أغنية.

انقر أدناه لتنزيل الكود!

الخطوة 5: النتائج والتأملات

Eduarduino يعمل بالطريقة التي تصورناها منذ الحمل

من فكرتها الأساسية: آلة تتفاعل مع الصوت وتتحكم في دمية مرنة لتجعلها ترقص. ومع ذلك ، هناك لحظات يتعين علينا فيها تعديل الأفكار وإعادة التفكير في عناصر معينة وميزات إضافية ومسائل أولية وتجميعية أخرى قبل اكتمالها:

1. صنع جسد Eduarduino

كان من الصعب اكتشاف جثة إيدي. بشكل أساسي ، كان يجب أن يكون جسمها مرنًا بما يكفي للرقص ولكن أيضًا صارمًا بما يكفي للحفاظ على وضعها وشكلها البشري. قررنا استخدام "مفصل ربط السلسلة" في نقاط محددة مثل: اليدين والمرفقين والكتفين والوركين والساقين.

2. تعديل الكود

كان لا بد من تعديل متحكم Arduino عدة مرات لأنه كان علينا إضافة المزيد من المحركات المؤازرة وضوء LED إضافي. بإضافة هذه العناصر ، تتأثر حركة الماكينات بتقليل زاوية الدوران. بعد المحاكمات والأخطاء في تحرير الكود ، تمكنا من إيجاد حل وجعل كل مؤازر يدور في نطاقه الدوراني الكامل مع الحفاظ على إضاءة ضوء LED والتبديل بين الأحمر والأزرق والأخضر.

3. العثور على المكان المناسب للوصلات المؤازرة والنقطة

كان علينا تجربة موقع كل مؤازر وصلته بجسم Eduarduino للتأكد من أن حركات الرقص تكون سلسة. استغرق الأمر سلسلة من التجارب للعثور على الموقع المثالي وحجم أسلاك الصيد ونقاط الاتصال.

بالإضافة إلى ذلك ، هناك بعض الأشياء التي نعتبرها يمكن تحسينها في تصميم Eduarduino:

- يمكن أن يحتوي الجسم على نقاط انعطاف أكثر ، خاصة في الساقين والرأس.

يمكن أن يكون لدى الماكينات نطاقات مخصصة للتناوب. في مثل هذه الحالة ، يمكن أن يكون لنطاق الدوران لكل مؤازر علاقة بجزء الجسم المتصل به ، مما يسمح بمزيد من الحركات.

يمكن أن تمتلك الماكينات أذرعًا أكبر ، وبهذه الطريقة يمكننا توسيع نطاق الحركة وحتى زيادة حجم Eduarduino نفسه.