سيارة لعبة بتحكم اردوينو: 3 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا هو الجزء الثاني في لعبة السيارات التي يتم التحكم فيها بواسطة Arduino ، ومرة أخرى أصبح تجنب العوائق.

في هذه السيارة ، أستخدم Arduino Nano بدلاً من Uno ، سائق المحرك هو وحدة L298N.

اللوازم

ما تحتاجه ايضا:

- محركان للتيار المستمر ، أفضلهما هو محركات التروس لأسباب تتضح لاحقًا

- حساس HC-SR04

- كابلات دوبونت انثى - انثى

- حاملات البطارية وأسلاك المشبك ، في هذه الحالة حامل بطارية 2 × 18650 ومقطع 9 فولت

أدوات

-لحام حديد

-أداة دوارة مثل Dremel

-مسدس الغراء الساخن

-مفك براغي

الخطوة 1: جهز سيارتك وقم بتركيب المحركات

قم أولاً بخلع الجزء العلوي لمعرفة المساحة التي يجب أن تعمل بها ، وفي هذه الحالة ، يتم تثبيت العجلتين الخلفيتين بشكل منفصل وهو إضافة كبيرة ، كنت أرغب في وضع المحركات هناك ولكن لم أستطع نزع العجلات بسهولة. في المقدمة ، كان عليهم الذهاب. تم تركيب محركي DC لديهما هناك ، واضطررت إلى توسيع قاعدة العجلات قليلاً لاستيعاب العجلات.

سارت الأمور على ما يرام ، ولكن عندما اختبرت السيارة لاحقًا ، اكتشفت أن تلك المحركات لم يكن لديها عزم دوران كافٍ لتحريك السيارة ، ولهذا السبب من الأفضل استخدام محركات التروس هنا ، لذلك بدلاً من هذه المحركات ، اخترت المحرك المعروف جيدًا. تلك الصفراء من الصين ، وبسبب نقص المساحة ، تم لصقها على الساخن مع دعم خشبي بينها.

الخطوة الثانية: إضافة القوة

يتم تشغيل المحركات ببطاريتي ليثيوم أيون ، ولا يمكنك الحصول على 9900 مللي أمبير من هذه البطاريات (أعتقد أنهم أظهروا حوالي 500 مللي أمبير في الساعة في الاختبار). Arduino يعمل ببطارية 9 فولت. مساحة لوضع البطاريات.

الخطوة الثالثة: المنتج النهائي ، فيديو …….. والكود

في الفيديو ، يمكنك رؤية اهتزاز السيارة قليلاً ، وذلك لأنني اضطررت إلى تعديل أعمدة المحركات قليلاً لتناسب العجلات ، وأعتقد أن وجود المستشعر بالقرب من الأرض أمر جيد. يبدو أن السيارة تكتشف العوائق في الوقت المناسب دون أن تعلق في المنعطفات.

الرمز هو نفسه الذي استخدمته في مشروع سيارة لعبة آخر … وظيفة نسخ ولصق بسيطة لك.