الحد الأدنى من شاسيه بأربعة × 12 فولت مع GoBILDA: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

سأوضح لكم كيف صنعت RC أو هيكل العربة الجوالة المستقل باستخدام مكونات goBILDA. يجب أن أضيف هنا أنه ليس لدي أي صلة بأي شيء مع goBILDA بخلاف كعميل راضٍ في الغالب.

لقد قمت بتضمين قائمة أجزاء كاملة ضمن المستلزمات أدناه ، ولكن لكل خطوة سأدرج ما تحتاجه بالضبط.

في النهاية سأوضح لك بعض الطرق لإضافة هيكل إلى العمود الفقري ، وسأضيف بعض التعليقات العامة حول إلكترونيات محرك المحرك.

اللوازم

يمكنك الحصول على هذه الأجزاء على

إطار

• قناة U منخفضة الجانب من سلسلة 1121 (17 فتحة ، طول 432 مم)
• شعاع مسطح من سلسلة 4 × 1102 (29 فتحة ، طول 232 مم) - عبوتان
• 2 × 1120 Series U-Channel (فتحة واحدة ، طول 48 مم)
• قناة U منخفضة الجانب من سلسلة 4 × 1121 (ثقب واحد ، طول 48 مم)

قيادة القطار

• سلسلة 4 × 5201 ، نسبة 53: 1 ، 105 RPM محرك تروس Spur مع جهاز تشفير
• 4 × 1701 سلسلة وجه محرك جبل (16-3)
• 4 × 1310 سلسلة Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 Pack
• 2 × 3609 Series Cougar Tyre - 2 Pack

المعدات

• 1 × 7 مم مفتاح الربط
• 1 × 3 مم Hex L-Key
• 1 × 2.5 مم Hex L-Key
• 1 × 2802 برغي برأس فولاذي مطلي بالزنك (M4 × 0.7 مم ، طول 8 مم) - 25 عبوة
• برغي برأس فولاذي مطلي بالزنك من سلسلة 2 × 2802 (M4 × 0.7 مم ، طول 14 مم) - 25 عبوة
• غسالات الفولاذ المطلي بالزنك 2 × 2801 (4 مم ID × 8 مم OD) - 25 عبوة
• 2 × 2812 سلسلة قفل من النايلون المطلي بالزنك (M4 x 0.7mm ، 7mm Hex) - 25 Pack
• برغي برأس فولاذي مطلي بالزنك سلسلة 1 × 2800 (M4 × 0.7 مم ، طول 12 مم) - 25 حزمة
• 1 × 2809 سلسلة الغسالة ذات القفل المنفصل المطلي بالزنك (4 مم ID × 7 مم OD) - 25 عبوة
• 1 × 2811 سلسلة صواميل سداسية فولاذية مطلية بالزنك (M4 x 0.7mm ، 7mm Hex) - 25 Pack
• 1 × جروميت بلاستيك (14-1) - 12 عبوة
• 1 × جروميت مطاطي (14-2) - 12 عبوة

الخطوة 1: مجموعة الأدوات الأساسية

هذه هي الأدوات الوحيدة التي تحتاجها حقًا.

• مربع. من الجيد أن يكون لديك مربع الميكانيكي ولكن ، حقًا ، أي مربع ، حتى المربع البلاستيكي ، أفضل من عدم وجود مربع.
• مفاتيح سداسية 2.5 و 3 مم ومفتاح ربط 7 مم من goBILDA. تم تضمين هذه في قائمة الأجزاء. إذا كان لديك بالفعل مجموعة من المفاتيح السداسية المتريّة ، فأنت لست بحاجة إليها. ولكن حتى إذا كان لديك مجموعة لطيفة من مفاتيح الربط المترية ، احصل على تلك المفاتيح الرفيعة من goBILDA.
• 2.5 و 3 مم محرك سداسي مقابض على شكل حرف T. يمكن لمقبض T الحدافة أو "التدوير" بطريقة لن يفعلها أي مفك براغي على الإطلاق. يمكنه أيضًا تطبيق ذلك الجزء الإضافي من عزم الدوران الذي تحتاجه لبعض الأجزاء مثل محاور التثبيت التي نستخدمها للعجلات.
• 7 مللي متر سائق الجوز. احصل على النوع الذي يستخدمه المحترفون ، كما هو موضح. أنت بحاجة إلى نفس عزم الدوران الذي يحتاجون إليه.

ربما يمكنك وضع كل شيء معًا باستخدام الأدوات الثلاث من goBILDA ، لكن لن يكون الأمر ممتعًا كثيرًا. بشكل عام ، نستخدم مفتاحًا سداسيًا لعقد المسمار اللولبي للماكينة أثناء شد الجوز باستخدام مفك صامولة ، ونستخدم مفتاح ربط لإمساك صمولة أثناء إحكام المسمار بمقبض على شكل حرف T.

الخطوة الثانية: بناء الأقفاص الحركية

هيا بنا نبدأ. اربط اثنين من الأقفاص الحركية معًا. إليك ما تحتاجه لكل واحد:

• قناة واحدة للمركز.
• قناتان منخفضتان للنهايات.
• أربعة عوارض مسطحة.
• 16 كل من مسامير رأس الزر M4 x 14mm ، والغسالات المسطحة ، وصواميل nylok.

يُظهر الرسم مسافة 43 مم في النهاية المفتوحة للقناة ، لكن هذا اختياري.

قم ببناء الأقفاص الحركية على سطح مستوٍ ميت على النحو التالي:

1. اربط كل شعاع بالقناة المركزية ببراغي برأس زر مقاس 14 مم ، وغسالات مسطحة ، وصواميل nylok.
2. اربط كل شيء.
3. أضف قناة جانبية منخفضة لكل طرف مع المزيد من براغي رأس الزر مقاس 14 مم ، والغسالات المسطحة ، وصواميل nylok.
4. اربط كل شيء.
5. شد كل شيء.

وهذا هو الجزء الأصعب. الآن نحتاج فقط إلى إضافة عمود فقري لإكمال الإطار.

الخطوة 3: أضف العمود الفقري

نحن الآن جاهزون لربط القفصتين الحركيتين مع العمود الفقري. هذا ما تحتاجه.

• قناة العمود الفقري منخفضة الجانب.
• ثمانية كل مسامير غطاء M4 x 12mm وغسالات قفل منفصلة
• 16 حبة من المكسرات السداسية

يتم توصيل كل قفص محرك بالعمود الفقري بأربعة براغي غطاء. سنقوم بتثبيت مسامير الغطاء على أقفاص المحركات باستخدام صواميل سداسية عادية أولاً. هذا حتى يمكنك إزالة العمود الفقري لاحقًا بعد إدخال المحركات ، دون فقد البراغي. إليك كيف نفعل ذلك:

1. قم بتمرير مسامير الغطاء لأعلى عبر القناة المركزية للقفص الحركي ، وقم بربط الجوز السداسي على كل واحد بإصبع فقط بإحكام.
2. قم بمحاذاة الفتحة الكبيرة الثالثة للقناة الأساسية مع الفتحة الكبيرة في القناة المركزية للقفص الحركي واضغط عليها لأسفل فوق براغي الغطاء.
3. اربط كل شيء.
4. يمكنك الآن الوصول باستخدام هذا المفتاح الرقيق وإمساك كل صمولة أثناء شد البرغي بمقبض T 3 مم.
5. اربط كل شيء.
6. أضف غسالة قفل مقسومة وصامولة سداسية على كل برغي فوق العمود الفقري وشدها باستخدام مفك صامولة 7 مم.
7. قم بتثبيت الحلقات البلاستيكية الصلبة كما هو موضح في الصور. يجب أن تبرز حوالي مم داخل القفص الحركي.

وهذا كل شيء. الإطار كامل. نحن الآن جاهزون لإضافة المحركات.

الخطوة 4: أضف حوامل المحرك إلى المحركات

سنقوم أخيرًا بتشغيل المحركات. لكننا نحتاج أولاً إلى ربط حوامل المحرك بالمحركات. لا تعد حوامل المحرك في الحقيقة أكثر من مهايئات نمط ثقب: فهي تسمح لنا بربط أحد المكونات بنمط واحد و / أو حجم ثقوب ، إلى مكون بترتيب مختلف تمامًا.

اربط حامل المحرك بالمحرك باستخدام البراغي الستة المضمنة من نوع M3. سوف تستمر في اتجاه واحد فقط.

جاءت حواملي مع براغي محرك Phillips شبه المثالية. على الرغم من أن الجزء المرسوم من goBUILDA به مسامير غطاء كما هو موضح في الرسم أعلاه.

لقد استبدلت البراغي السيئة بمسامير غطاء رأس المقبس M3 x 6mm كما هو موضح في الصورة.

الآن يمكننا إرفاق مجموعات المحرك بالإطار.

الخطوة 5: قم بتوصيل المحركات

يوضح الرسم التوضيحي كل شيء في الجانب الأيمن لأعلى ، لكنك تريد قلب الإطار رأسًا على عقب لهذا الغرض. ملاحظة واحدة: إذا كنت ستضيف كبلات تشفير إلى المحركات ، فسيكون الآن هو الوقت المناسب للقيام بذلك. حسنًا ، دعنا نتدحرج. لكل محرك:

1. ابدأ الأسلاك من خلال الحلقة البلاستيكية.
2. ضع المحرك في مكانه وقم بإنهاء سحب الأسلاك من خلاله.
3. اربط حامل المحرك في القناة الطرفية لقفص المحرك باستخدام مسامير رأس زر M4 x 8mm. سوف تستمر في اتجاه واحد فقط.

يمكنك استخدام من أربعة إلى ثمانية براغي لتركيب المحرك. ستة يبدو عن حق. ثمانية تبدو مفرطة وغير ضرورية. لقد استخدمت ثمانية.

ونحن على وشك الانتهاء. نحتاج فقط إلى وضع محاور على أعمدة المحرك ويمكننا تثبيت العجلات.

الخطوة 6: قم بتوصيل محور العجلة بعمود المحرك

لكل محرك:

ضع المحور على عمود المحرك. استخدم مباعدة للتأكد من أن جميع المحاور الأربعة على نفس المسافة. أستخدم مفتاحًا سداسيًا بحجم 6 مم ، لكن أي شيء يبلغ عرضه 6 مم سيفي بالغرض. مع وجود المباعد في مكانها ، اربط براغي التثبيت بالتناوب حتى تصرخ في وئام.

وأنت على وشك الانتهاء. حان الوقت لتجميع العجلات معًا وتسميتها يوميًا.

الخطوة 7: قم بتجميع العجلات

الإطارات تأتي مع إدراج الرغوة. أجد أن أفضل طريقة لإدخال الحشوات في الإطارات هي طيها إلى نصفين وإغلاقها فقط. قم بتدليكها قليلاً حتى يصبح الإطار بأكمله محشوًا بشكل متساوٍ.

الآن سنقوم بتركيب الإطارات على الحافات لإكمال تجميع العجلة.

الإطارات اتجاهية ، والجنوط غير متماثل. إليك كيفية التأكد من عدم إفساد هذا الأمر:

1. رتب الحواف الأربعة في مربع كما هو موضح أعلاه ، بحيث تكون جميع الآبار المركزية الضحلة متجهة للداخل باتجاه الحافة المقابلة.
2. قم بترتيب الإطارات بجانب الحافات بحيث يشير كل مداس الإطار إلى نفس الاتجاه.
3. أمسك كل حافة وإطار واجبر الإطار على الحافة دون قلب أي شيء.
4. ادفع الإطار بإبهامك حتى تثبت كلتا الخرزتين تمامًا في الفتحات الموجودة في الحافة.
5. صمغ إذا رغبت في ذلك واتركه طوال الليل.

لم أقم بإلصاق الأشياء الخاصة بي ويبدو أن الشيء يعمل بشكل جيد حول ملعب التنس (تتمتع ملاعب التنس عمومًا بجر جيد ، لذلك لا تحصل على الكثير من انزلاق العجلات). لكن الإطارات خرجت أثناء بعض الاختبارات الصارمة على مقاعد البدلاء في وقت لاحق. ثم قمت بلصقها.

يبدو أن الناس يشعرون بقوة تجاه غراء الإطارات ، ربما بما يتناسب مع ما أنفقوه عليه. لقد كان حظًا جيدًا مع MG Chemicals AC. بالنسبة لكيفية لصقها ، هناك الكثير من مقاطع الفيديو حول هذا الموضوع بالذات.

الآن يمكننا تثبيت العجلات.

الخطوة 8: الترباس على العجلات

قم بترتيب العجلات الأربع حول الإطار بحيث تكون جميع الآبار المركزية الضحلة متجهة إلى الداخل وتوجه جميع مداس الإطارات بنفس الطريقة.

أخيرًا ، اربط كل عجلة في المحور الخاص بها بأربعة مسامير غطاء M4 x 12 مم وغسالات قفل منفصلة ، كما هو موضح أعلاه.

وهذا يكمل التجميع الأساسي.

كل ما هو مطلوب الآن هو بعض الإلكترونيات الأساسية وأنت على ما يرام.

الخطوة 9: خيارات للجسم

فيما يلي بعض الأفكار الإضافية للجسم. يمكنك تغطية العمود الفقري بما يصل إلى ثلاث لوحات نمطية من 5 ثقوب ، أو ما يصل إلى ثلاث قنوات جانبية منخفضة من 5 ثقوب ، أو قناة جانبية منخفضة طويلة ، أو لوحة شبكية واحدة أو أكثر ، أو أي شيء آخر. الصندوق المعروض عبارة عن علبة ألمنيوم هاموند أقصر بمقدار 2 مم فقط من العمود الفقري.

الخطوة العاشرة: إضافة الإلكترونيات

هناك أجهزة التحكم في المحركات وسائقي المحركات. تعمل أجهزة التحكم في المحركات على مستوى أعلى في مخطط الأشياء التي يقوم بها سائقي السيارات. عادةً ما نتحدث إلى أجهزة التحكم في المحرك بنبضات مؤازرة من مستقبل راديو RC ، أو مع اتصالات تسلسلية من معالج من نوع ما. تأتي أجهزة التحكم في المحرك في قناة واحدة أو اثنتين.

من ناحية أخرى ، يعمل سائقي السيارات على مستوى أساسي أكثر. نتحدث إلى سائقي السيارات بإشارة PWM من المعالج.

إذا كنت تقوم ببناء مركبة RC بدقة ، فقد تكون وحدة التحكم في المحرك ثنائية القناة مناسبة لك. تحتاج فقط إلى توصيل المحركين على كل جانب بالتوازي ، وتوصيل الخانق وقنوات التوجيه من مستقبل RC ، وإضافة بطارية ، وأنت على ما يرام. بالنسبة لهذه السيارة ، ستحتاج إلى وحدة تحكم يمكنها التعامل مع حوالي 15 أمبير لكل جانب.

عندما نضيف معالجًا إلى المزيج ، تصبح الأمور أكثر إثارة للاهتمام. الآن نقرأ البيانات من المتلقي مع المعالج. في الوقت الحاضر ، يمكن القيام بذلك عادةً باستخدام ارتباط تسلسلي بسيط. ثم يمكننا إرسال بيانات الخانق والتوجيه إلى وحدة التحكم في المحرك عبر رابط تسلسلي ثانٍ.

أو يمكننا استخدام برامج تشغيل محركات بسيطة والتحكم فيها مباشرة باستخدام PWM. لا نحتاج إلى توصيل المحركات على كل جانب معًا. يمكن أن يكون لكل محرك قناة تشغيل خاصة به. يأتي سائقي السيارات في قناة واحدة أو اثنتين أو أربع قنوات أعرفها. بالنسبة لهذه السيارة ، يبدو أن سائقًا ذا قناتين عند كل طرف هو الترتيب الأكثر منطقية. أستخدم أربعة برامج تشغيل أحادية القناة.

برامج التشغيل التي أستخدمها تبلغ حوالي عشرة دولارات أمريكية لكل منها. تتعامل مع 13 أمبير بشكل مستمر بدون المشتت الحراري. إنهم يقومون بـ PWM مغلق الطور أو إشارة بحجم PWM مع سلكين بالإضافة إلى الأرض. السلبية الوحيدة هي أنها لا تملك مخرجات حسّية حالية. يطلق عليهم Cytron MD13S.