روبوت فيلوسيستا ليكان: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

برنامج تعليمي Este esta pensado para todos aquellos que quieren hacer un robot autónomo en este caso un velocista basado en este este proyecto https://www.instructables.com/id/Following-Line-Ar …

تعليمي ليه عرض مي versión de este proyecto

الخطوة 1: المواد

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

* بطارية ليبو 7.4 فولت 330 مللي أمبير

* microcontrolador اردوينو نانو

* llantas de goma y rim de aluminio

* سائق محرك tb6612

الخطوة 2:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1؛ osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 مقابل

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama Liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen que l permos حل في المحاضرات

* بطارية ليبو 7.4 فولت 330 مللي أمبير

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrolador اردوينو نانو

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es Completeo para este proyeto

* llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea Rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

* سائق محرك tb6612

Este componente nos permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

يسمح سائق este بالتحكم el giro del motor "adelnte" o "atras" ؛ ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha'، 'izquerda'، 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

الخطوة 3: Electrónica

المستشعر + المحولات الدقيقة + الموصل Y المحركات = سرعة الروبوت

الخطوة 4: Conctruccion

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue Soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar، agujerear، Soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

الخطوة 5: البرمجة

La programación en este robot se basa en PID este tipo de programación nos permite controlar los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… رمز كامل

* CENSADO

من الممكن أن يكون الإنسان الآلي من بعيد ولا يسمح به على الإطلاق.

* أنولادوس موتورز.

من الممكن أن يكون هناك سيطرة على أجهزة التحكم عن بعد.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp، kd، ki esto nos dará un resultado el cual nos permite control av los motor control as

* فرينوس

إستو بيرمايت كونترولار لا فيلوسيداد دي لوس موتورز.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

الخطوة 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe ريكونوسر la línea negra، después de