جدول المحتويات:

روبوت اردوينو للتحكم بالهاتف الذكي: 3 خطوات
روبوت اردوينو للتحكم بالهاتف الذكي: 3 خطوات

فيديو: روبوت اردوينو للتحكم بالهاتف الذكي: 3 خطوات

فيديو: روبوت اردوينو للتحكم بالهاتف الذكي: 3 خطوات
فيديو: مشروع أردوينو - التحكم في سيارة روبوت بهاتفك الذكي 2024, يونيو
Anonim
Image
Image
تحتاج إلى جعل
تحتاج إلى جعل

إنه مشروع روبوت Arduino للتحكم في الهاتف الذكي. بالنسبة لهذا المشروع ، قمت بعمل PCB لذلك لا توجد مشكلة في توصيلات الأسلاك الشبكية.

تحتوي هذه اللوحة على محرك مزدوج وبعض دبابيس Arduino الإضافية ، 3V ، 5V ، GND ، لذا باستخدام PCB هذا ، يمكنك إنشاء متابع للخط ، متجنب للعقبات ، مكتشف الحافة ، التحكم الصوتي وروبوتات Arduino الأخرى عن طريق تغيير كود Arduino. في هذا المنشور ، أصف كيفية جعل التحكم في Bluetooth أو روبوت Arduino أو السيارة.

الخطوة 1: أنت بحاجة إلى صنع

لتسهيل هذا المشروع ، قمت بتصميم دائرة وجعلها في ثنائي الفينيل متعدد الكلور

يمكنك تنزيل وطلب PCB من هنا

عناصر -

  1. اردوينو نانو
  2. L293 D ic ، قاعدة ic
  3. مكثف - 100mf / 25 v - 2 قطعة
  4. ذكر ، أنثى رأس دبوس
  5. كتلة طرفية- 4 قطع
  6. الصمام والمقاوم 1 كيلو
  7. وحدة بلوتوث Hc 05
  8. بطارية 9 فولت أو باور بانك
  9. أي هيكل روبوت 2wd بمحركين موجهين 150 دورة في الدقيقة
  10. ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة 2: تجميع المكونات والتوصيلات

تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات والتوصيلات

تجميع المكونات سهل للغاية. جميع قيم المكونات ، القطبية مطبوعة في ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لذا فقط اتبع المكونات المطبوعة على لوحة الدوائر المطبوعة. لقد استخدمت دبابيس رأس أنثى لقاعدة Arduino nano و 16pin IC لـ L293 D IC.

الخطوة 3: جزء البرنامج

علينا برمجة Arduino nano باستخدام Arduino IDE

هنا كود اردوينو والمزيد من التفاصيل

الكود أعلاه مخصص فقط لروبوت التحكم في Bluetooth ولكن باستخدام لوحة الدائرة هذه ، يمكنك عمل أنواع مختلفة

لروبوت Arduino عن طريق تغيير الكود وإضافة بعض المستشعرات

قم بتنزيل وحدة تحكم Bluetooth RC من متجر play ، أنا أستخدم وحدة تحكم Arduino Bluetooth للتحكم في السيارة Bluetooth RC من متجر play ، ولكن يمكنك استخدام أي تطبيق للتحكم في Bluetooth ولكنك تحتاج إلى بعض التغييرات في كود Arduino.

قد يساعدك مقطع الفيديو الخاص بهذا المشروع.

حظا سعيدا

موصى به: