جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
إنه مشروع روبوت Arduino للتحكم في الهاتف الذكي. بالنسبة لهذا المشروع ، قمت بعمل PCB لذلك لا توجد مشكلة في توصيلات الأسلاك الشبكية.
تحتوي هذه اللوحة على محرك مزدوج وبعض دبابيس Arduino الإضافية ، 3V ، 5V ، GND ، لذا باستخدام PCB هذا ، يمكنك إنشاء متابع للخط ، متجنب للعقبات ، مكتشف الحافة ، التحكم الصوتي وروبوتات Arduino الأخرى عن طريق تغيير كود Arduino. في هذا المنشور ، أصف كيفية جعل التحكم في Bluetooth أو روبوت Arduino أو السيارة.
الخطوة 1: أنت بحاجة إلى صنع
لتسهيل هذا المشروع ، قمت بتصميم دائرة وجعلها في ثنائي الفينيل متعدد الكلور
يمكنك تنزيل وطلب PCB من هنا
عناصر -
- اردوينو نانو
- L293 D ic ، قاعدة ic
- مكثف - 100mf / 25 v - 2 قطعة
- ذكر ، أنثى رأس دبوس
- كتلة طرفية- 4 قطع
- الصمام والمقاوم 1 كيلو
- وحدة بلوتوث Hc 05
- بطارية 9 فولت أو باور بانك
- أي هيكل روبوت 2wd بمحركين موجهين 150 دورة في الدقيقة
- ثنائي الفينيل متعدد الكلور
الخطوة 2: تجميع المكونات والتوصيلات
تجميع المكونات سهل للغاية. جميع قيم المكونات ، القطبية مطبوعة في ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لذا فقط اتبع المكونات المطبوعة على لوحة الدوائر المطبوعة. لقد استخدمت دبابيس رأس أنثى لقاعدة Arduino nano و 16pin IC لـ L293 D IC.
الخطوة 3: جزء البرنامج
علينا برمجة Arduino nano باستخدام Arduino IDE
هنا كود اردوينو والمزيد من التفاصيل
الكود أعلاه مخصص فقط لروبوت التحكم في Bluetooth ولكن باستخدام لوحة الدائرة هذه ، يمكنك عمل أنواع مختلفة
لروبوت Arduino عن طريق تغيير الكود وإضافة بعض المستشعرات
قم بتنزيل وحدة تحكم Bluetooth RC من متجر play ، أنا أستخدم وحدة تحكم Arduino Bluetooth للتحكم في السيارة Bluetooth RC من متجر play ، ولكن يمكنك استخدام أي تطبيق للتحكم في Bluetooth ولكنك تحتاج إلى بعض التغييرات في كود Arduino.
قد يساعدك مقطع الفيديو الخاص بهذا المشروع.
حظا سعيدا