اتبعني روبوت باستخدام NodeMCU: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

انها بسيطة جدا اتبعني الروبوت باستخدام NodeMCU. يستخدم مستشعر المسافة NodeMCU HC SR04 لاستشعار الكائن / الإنسان القريب. عندما يكتشف الكائن / الإنسان سيبدأ في المتابعة.

الخطوة 1: اجمع الأجزاء

المعدات:

1) NodeMCU - متحكم دقيق

2) HC SR04 - مستشعر المسافة

3) L298N- سائق محرك

4) محرك تيار مستمر 2 × 150 لفة في الدقيقة 12 فولت / 5 فولت مع عجلات

5) ورقة Hylam - تركيب جميع الأجزاء

6) وحدة محول DC-DC StepUp

7) بنك الطاقة

8) عجلة الناعم

9) اللوح

برمجة:

1) اردوينو IDE

الخطوة الثانية: مستشعر UltraSonic

التوصيل: يتم توصيل مستشعر HC-SR04 بلوحة التوصيل

جهاز الاستشعار Vcc متصل بـ NodeMCU + 3.3V / 5V

يتم توصيل مستشعر GND بـ NodeMCU GND

يتم توصيل دبوس المشغل بالمستشعر بـ NodeMCU Digital I / O D4

جهاز الاستشعار Echo Pin متصل بـ NodeMCU Digital I / O D3

تعمل بعض أجهزة الاستشعار مع 3.3 فولت. إذا لم تحصل على أي قيم ، فقم بتغيير Vcc Pin إلى 5V.

تحميل الملف.

قم بتحميل الكود في NodeMCU.

افتح Serial Monitor بعد انتهاء التحميل.

ضبط معدل الباود على 9600.

الخطوة 3: الاتصالات والرمز

لا تقم بإزالة الأسلاك من المجس. هو نفسه بالنسبة للوصلات النهائية.

روابط:

NodeMCU L298N

D5 في 1

D6 في 2

D7 في 3

كاميرا D8 IN4

لإمداد الطاقة:

أنا استخدم Li Ion Powerbank. لقد قمت بلحام الأسلاك ببطارية ليثيوم.

ثم يتم لحام الأسلاك من البطارية بإدخال محول التيار المستمر ويتم معايرتها للحصول على جهد خرج يبلغ 5 فولت / 12 فولت. ثم قم بتوصيل الطرف الموجب بـ + 12V من L298N والطرف السالب بـ Gnd.

الشفرة:

قم بتنزيل وتحميل الكود إلى NodeMCU.

الخطوة 4: انتهى !!

قم بتشغيل NodeMCU باستخدام USB من Powerbank.

اختبر الروبوت. يتمتع!!!