جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
انها بسيطة جدا اتبعني الروبوت باستخدام NodeMCU. يستخدم مستشعر المسافة NodeMCU HC SR04 لاستشعار الكائن / الإنسان القريب. عندما يكتشف الكائن / الإنسان سيبدأ في المتابعة.
الخطوة 1: اجمع الأجزاء
المعدات:
1) NodeMCU - متحكم دقيق
2) HC SR04 - مستشعر المسافة
3) L298N- سائق محرك
4) محرك تيار مستمر 2 × 150 لفة في الدقيقة 12 فولت / 5 فولت مع عجلات
5) ورقة Hylam - تركيب جميع الأجزاء
6) وحدة محول DC-DC StepUp
7) بنك الطاقة
8) عجلة الناعم
9) اللوح
برمجة:
1) اردوينو IDE
الخطوة الثانية: مستشعر UltraSonic
التوصيل: يتم توصيل مستشعر HC-SR04 بلوحة التوصيل
جهاز الاستشعار Vcc متصل بـ NodeMCU + 3.3V / 5V
يتم توصيل مستشعر GND بـ NodeMCU GND
يتم توصيل دبوس المشغل بالمستشعر بـ NodeMCU Digital I / O D4
جهاز الاستشعار Echo Pin متصل بـ NodeMCU Digital I / O D3
تعمل بعض أجهزة الاستشعار مع 3.3 فولت. إذا لم تحصل على أي قيم ، فقم بتغيير Vcc Pin إلى 5V.
تحميل الملف.
قم بتحميل الكود في NodeMCU.
افتح Serial Monitor بعد انتهاء التحميل.
ضبط معدل الباود على 9600.
الخطوة 3: الاتصالات والرمز
لا تقم بإزالة الأسلاك من المجس. هو نفسه بالنسبة للوصلات النهائية.
روابط:
NodeMCU L298N
D5 في 1
D6 في 2
D7 في 3
كاميرا D8 IN4
لإمداد الطاقة:
أنا استخدم Li Ion Powerbank. لقد قمت بلحام الأسلاك ببطارية ليثيوم.
ثم يتم لحام الأسلاك من البطارية بإدخال محول التيار المستمر ويتم معايرتها للحصول على جهد خرج يبلغ 5 فولت / 12 فولت. ثم قم بتوصيل الطرف الموجب بـ + 12V من L298N والطرف السالب بـ Gnd.
الشفرة:
قم بتنزيل وتحميل الكود إلى NodeMCU.
الخطوة 4: انتهى !!
قم بتشغيل NodeMCU باستخدام USB من Powerbank.
اختبر الروبوت. يتمتع!!!
موصى به:
افعلها بنفسك -- كيفية صنع روبوت عنكبوت يمكن التحكم فيه باستخدام الهاتف الذكي باستخدام Arduino Uno: 6 خطوات
افعلها بنفسك || كيف تصنع روبوتًا عنكبوتًا يمكن التحكم فيه باستخدام الهاتف الذكي باستخدام Arduino Uno: أثناء صنع روبوت العنكبوت ، يمكن للمرء أن يتعلم الكثير من الأشياء عن الروبوتات ، مثل صنع الروبوتات هو أمر ترفيهي بالإضافة إلى كونه صعبًا. سنشرح لك في هذا الفيديو كيفية صنع روبوت عنكبوت ، يمكننا تشغيله باستخدام هاتفنا الذكي (Androi
5 في 1 اردوينو روبوت - اتبعني - السطر التالي - سومو - رسم - تجنب العقبات: 6 خطوات
5 في 1 اردوينو روبوت | اتبعني | السطر التالي | سومو | رسم | تجنب العوائق: تحتوي لوحة التحكم في الروبوت على متحكم ATmega328P وسائق محرك L293D. بالطبع ، لا تختلف عن لوحة Arduino Uno ولكنها مفيدة أكثر لأنها لا تحتاج إلى درع آخر لقيادة المحرك! إنه خالي من القفز
اتبعني - دليل Raspberry Pi Smart Drone: 9 خطوات
اتبعني - دليل Raspberry Pi Smart Drone: هل تتساءل دائمًا عن كيفية صنع طائرة بدون طيار من A-Z؟ يوضح لك هذا البرنامج التعليمي كيفية القيام بطائرة كوادكوبتر 450 مم خطوة بخطوة من شراء الأجزاء إلى اختبار الروبوت الجوي الخاص بك في رحلته الأولى. بالإضافة إلى ذلك ، مع Raspberry Pi و PiCamera ، يمكنك
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
قم ببناء روبوت صغير جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: 9 خطوات (بالصور)
اصنع روبوتًا صغيرًا جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: اصنع روبوتًا بحجم 1/20 بوصة مكعبة بمقبض يمكنه التقاط وتحريك الأشياء الصغيرة. يتم التحكم فيه بواسطة متحكم Picaxe. في هذا الوقت ، أعتقد أن هذا قد يكون أصغر روبوت بعجلات في العالم مزود بمقبض. مما لا شك فيه أن الفصل