كيفية استخدام مستشعر الانعطاف MPU6050 مع "skiiiD": 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

برنامج تعليمي لاستخدام وحدة MPU6050 لمستشعر الدوران مع "skiiiD"

قبل البدء ، يوجد برنامج تعليمي أساسي لكيفية استخدام skiiiDhttps://www.instructables.com/id/Getting-Started-W…

الخطوة 1: قم بتشغيل SkiiiD

# 1 قم بتشغيل skiiiD وحدد زر جديد

الخطوة 2: حدد لوحة

# 2 حدد ①Arduino Uno ثم انقر فوق الزر موافق

الخطوة 3: إضافة مكون مستشعر الدوران

# 1 انقر فوق "+" (إضافة زر مكون) للبحث وتحديد المكون.

الخطوة 4: ابحث عن مستشعر "الجيروسكوب"

# 2 ① ابحث عن وحدة استشعار الجيروسكوب على شريط البحث و

الخطوة 5: حدد الوحدة النمطية

انقر فوق Gyro Module في القائمة

الخطوة 6: إشارة الدبوس والتكوين

# 4 ثم يمكنك أن ترى إشارة الدبوس. (يمكنك تكوينه.)

# 5 ④ انقر فوق الزر إضافة

الخطوة 7: الوحدة النمطية المضافة

# 6 ظهرت الوحدة النمطية المضافة في الجزء الأيمن من صفحة المحرر.

الخطوة 8: تسع وظائف لمستشعر الدوران

getAccelX () - احصل على قيمة التسريع للمحور السيني

getAccelY () - احصل على قيمة التسريع للمحور ص

getAccelZ () - احصل على قيمة التسريع للمحور Z.

getGyroX () - احصل على قيمة الدوران لمحور X.

getGyroY () - احصل على قيمة الدوران لمحور Y.

getGyroZ () - احصل على قيمة الدوران للمحور Z.

getAngleX () - احصل على زاوية المحور السيني

getAngleY () - احصل على زاوية المحور ص

getAngleZ () - احصل على زاوية المحور Z.

الخطوة 9: الاتصال والتعليقات

نحن نعمل على مكتبات المكونات واللوحات.

لا تتردد في استخدامه ومرحبا بكم في ردود الفعل. فيما يلي طرق الاتصال

البريد الإلكتروني: [email protected]

تويتر:

الفيسبوك:

أو قم بزيارة https://skiiid.io/contact/ وانتقل إلى علامة التبويب Need help.

التعليقات جيدة أيضًا!