البدء مع Qoopers: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Qoopers هي مجموعة روبوت تعليمية من Robobloq. إنها شركة جديدة. أنهوا للتو حملة تمويل جماعي في Indiegogo. كنت فخورًا بدعم حملتهم لأنني أعتقد أن Qoopers هي لعبة لطيفة للأطفال بالإضافة إلى منصة روبوتات قوية لهواة البالغين.

في الوقت الحالي ، لا توجد مراجعات مستقلة على الويب ، لذا آمل أن تكون مشاركة تجربتي مفيدة للمجتمع.

الخطوة 1: المواد والأدوات

بادئ ذي بدء ، نحتاج إلى Qoopers (مجموعة روبوتية). الطقم يشمل:

• لوحة تحكم
• حامل البطارية؛
• مصفوفة LED (وجه الروبوت) ؛
• أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية؛
• اثنين من محركات التيار المستمر
• العجلات التي يمكنك استخدامها مع الإطارات أو مع المسارات ؛
• مجموعة من الصفائح المعدنية ومجموعة من البراغي والصواميل.

بالإضافة إلى ذلك ، نحن بحاجة إلى:

• جهاز Android اللوحي (إصدار نظام التشغيل 4.1+) لتشغيل التطبيق الرسمي ؛
• ست بطاريات AA لتشغيل الروبوت.

الخطوة 2: نظرة عامة على وحدة التحكم

في Instructable ، أركز على لوحة التحكم باعتبارها الجزء الرئيسي من الروبوت. غطاء بلاستيكي يغلق لوحة التحكم. يبدو الغطاء آمنًا تمامًا للعب الأطفال. أيضًا ، آمل أن يحمي الغطاء وحدة التحكم إذا قمت بتشغيل الروبوت في الخارج.

على الجانب الخلفي من الغطاء ، هناك فتحتان للمحركين M1 و M2 ، ومدخل التيار المستمر وزر التشغيل / الإيقاف.

على الجانبين الأيسر والأيمن ، توجد بعض موصلات RJ25 للإناث. زوج واحد منهم باللون البرتقالي وستة أخرى باللون الرمادي. لا توجد معلومات رسمية ، لكن يمكنني تخمين أن الزوج البرتقالي مخصص لمحركات إضافية ، بينما قد تعمل الموصلات الرمادية كإدخال / إخراج.

على الجانب الأيسر ، يوجد زر إعادة تعيين وحدة Bluetooth. يوجد موصل USB على الجانب الأيمن.

لفتح الغطاء ، اضغط على بعض النقرات باستخدام مفك البراغي. من فضلك ، تعامل بعناية ، النقرات هشة.

على لوحة التحكم ، يمكنك أن تجد:

• متحكم ATMEGA 2560 (رائع!) ؛
• اثنان RGB LED على متن الطائرة (يمكننا أن تومض!) ؛
• الجرس (يمكننا إحداث ضوضاء!) ؛
• زر ، الغطاء مرن تحت الزر ، حتى نتمكن من الضغط على الزر حتى عندما يكون الغطاء مغلقًا ؛
• وحدة Bloototh
• CH340G USB المسلسل المشترك.

جزء أساسي من وحدة التحكم هو حامل البطارية.

أنت بحاجة إلى 6 بطاريات AA لوضعها في الحامل وتشغيل وحدة التحكم.

حامل البطارية له نفس حجم وحدة التحكم ، وكانوا يعتزمون وضعه مثل شطيرة متصلة بأربعة براغي.

الخطوة 3: أساسيات البرنامج

• لقد استخدمت تطبيق Android رسميًا. يمكنك تحميله على جوجل بلاي ، وكذلك على الموقع الرسمي. هناك ثلاثة أوضاع رئيسية في التطبيق:
• تعليمات بناء تفاعلية
• لوحة التحكم؛
• الترميز القائم على الكتلة.

في لوحة التحكم ، يمكنك قيادة الروبوت كسيارة RC ، أو العزف على البيانو بواسطة الجرس أو الرسم على شاشة المصفوفة النقطية.

إنه واضح تمامًا ، بينما يحتاج وضع الترميز إلى بعض الشرح. حسنًا ، لنبدأ الترميز!

كالعادة ، سنبدأ مع وميض LED ، هذا هو "Hello World" لوحدات التحكم.

يبدو الترميز المستند إلى الكتل مشابهًا لـ Scratch. ما عليك سوى سحب وإفلات الكتل وتوصيل الكتل بالبرنامج.

يمكنك بدء البرنامج بكتل عند النقر فوق العلم أو عند الضغط عليه في لوحة الروبوت.

• عند النقر فوق العلم يعني أن البرنامج سيبدأ عند النقر فوق مجموعة معينة من الكتل.
• عند الضغط عليه في لوحة الروبوت ، فهذا يعني أن البرنامج سيبدأ عندما تضغط على زر الجهاز الموجود على لوحة التحكم هذه.

على عكس Scratch ، ليس من الضروري البدء عند النقر فوق العلم. إذا نقرت فوق أي مجموعة من الكتل ، فسيتم تشغيلها. لا أعرف ، هل هو خطأ أم ميزة ، لكنني وجدته غير مريح. لذا أقترح عدم الاتصال أثناء قيامك بالتشفير. اتصل بالروبوت فقط عندما تنتهي من تنفيذ كل التعليمات البرمجية.

افتح قائمة التحكم للعثور على بعض هياكل التحكم.

في هذه الحالة ، اخترت بنية حلقة.

لقد غيرت عدد مرات التكرار.

افتح قائمة الضوء للعثور على مجموعة متنوعة من الأوامر لمصابيح LED ، بالإضافة إلى مصفوفات النقاط ومؤشر LED الخاص بالمستشعر.

يحتوي مصباح مجموعة الكتلة في لوحة LED على معلمتين: مؤشر LED (يسار أو يمين أو كليهما) واللون.

لقد أسقطت نفس الكتلة لمصباح LED الأيمن وأضفت كتلة انتظار لمدة ثانية واحدة من قائمة التحكم.

ثم كررت كل تلك الإجراءات لتغيير حالة المصابيح. ها هي النتيجة!

إذا كنت تحب هذه التعليمات ، فلا تتردد في التعليق ، وسأقول المزيد:

• كيفية إضافة المحركات وجعل الروبوت يتحرك ؛
• حول تجنب عقبة ؛
• كيفية ترميز المصفوفة النقطية.