سيارة يتحكم فيها العقل: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تحدد هذه التعليمات كيفية إنشاء سيارة يتم التحكم فيها باستخدام انتباهك. تقوم سماعات تخطيط كهربية الدماغ (EEG) بقياس التيار الكهربائي في الدماغ ، والذي منه يصوغ متغيرات مختلفة. في الوقت الحالي ، تقيس غالبية سماعات الرأس EEG الانتباه والتأمل والوميض. يمكنك تعديل الكود لدعم الوميض والتأمل ، لكن هذا الإصدار يستخدم الانتباه فقط.

عمري الآن 13 عامًا ولكني كنت صانعًا منذ 6 سنوات. كان عمري 12 عامًا عندما تم بناء هذا (نهاية العام الماضي). أعتقد أن هذا سيكون مشروعًا صيفيًا ممتازًا للصناع الشباب. سيتعلم الأطفال كيفية تعديل وتحميل التعليمات البرمجية. سيتعلمون كيفية توصيل اللوحات وأوامر AT والعمل باستخدام تقنيات جديدة مثل EEG. يمكن القيام بذلك كمشروع جماعي ، حيث قام صديقي بإنشاء النموذج ثلاثي الأبعاد المعروض ومشاركته هنا. مع الكود وأوامر AT المرفقة والموضحة ،

اللوازم

• سماعة Mindwave Mobile 2 EEG
• اردوينو UNO R3
• تناوب
• 2 محرك سيرفو
• وحدة HC-05
• مقياس فرق الجهد
• عجلات
• حزمة بطارية 7 فولت
• 20 سلك

الخطوة 1: الخطوة 1: تصميم / إنشاء القاعدة

يعد تصميم القاعدة جانبًا مهمًا من جوانب السيارة. يمكنك إنشاء القاعدة من معظم المواد الصلبة. صمم القاعدة بحيث تحتوي على مساكن لـ 2-4 محركات / عجلات. تأكد من توفير مساحة لـ Arduino UNO و HC-05 والسائق ومصدر الطاقة. يؤدي إنشاء أقسام فرعية صغيرة إلى حماية العناصر وإبقائها في مكانها. يؤدي إنشاء مستويين إلى تجنب التقلصات.

الخطوة 2: الخطوة 2: إرفاق اللوحات

هذه الخطوة بسيطة نسبيًا. اربط الألواح بفتحاتها المخصصة في القاعدة. استخدم أي مادة لاصقة ، على سبيل المثال الغراء ، الشريط اللاصق ، الصمغ الأزرق إلخ.

الخطوة 3: الخطوة 3 - الأسلاك

بعد إنشاء القاعدة ، فإن الخطوة التالية هي الأسلاك. فيما يلي قائمة التوصيلات السلكية:

HC-05 - اردوينو أونو:

• الدولة - لا شيء
• RXD - دبوس 12
• TXD -Pin 10
• GND - الأرض
• VCC - الطاقة

اردوينو - تتابع

• 6 ، 11 ، 9 ، 8 ، 7 ، 5 - الإدخال
• GND ، الطاقة - GND - الطاقة

مرحل - محرك

• Out1 - محرك أرضي / طاقة 1
• Out4 - محرك أرضي / طاقة 2

مقياس الجهد - اردوينو

• GND-GND
• القوة
• قابل للبرمجة - A0

الخطوة 4: الخطوة 4: إقران HC-05 بسماعة EEG

تعمل هذه الخطوة على إقران وحدة Bluetooth بسماعة الرأس. قم بتوصيل الوحدة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك كاتصال تسلسلي ، ثم استخدم المسلسل com لبرمجة هذه في الأوامر:

1. AT + NAME =”EEGCAR” يحدد هذا الأمر اسم الوحدة

2. AT + UART = "57600 ، 0 ، 0" يحدد هذا الأمر معدل الباود للتحدث مع سماعة الرأس

3. AT + ROLE =”1” يحدد هذا الأمر دور الوحدة النمطية لتكون رئيسية

4. AT + PSWD = "1234" يعين هذا الأمر كلمة المرور على "1234"

5. AT + CMODE =”0” يحدد هذا الأمر التابع

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" يربط هذا الأمر الوحدة مع سماعة الرأس باستخدام دبوسها الفريد (حدد موقع الدبوس عن طريق توصيل سماعة الرأس بهاتف / كمبيوتر والبحث في تفاصيل الجهاز)

7. AT + IAC =”9E8B33” يستفسر هذا الأمر عن رمز الوصول

8. AT + CLASS = "0" هذا يضبط نوع البلوتوث ليكون خاصًا ، مما يجعل توصيل الجهاز أسرع

9. AT + INQM =”1، 9، 48” هذا يحدد معلمات الاقتران ، على سبيل المثال. أقصى طول للإقران ، توقف عن الاقتران بمجرد العثور على أكثر من 9 أجهزة ، إلخ.

الخطوة 5: الخطوة 5: الكود

انسخ الكود والصقه في هذا الرابط إلى Arduino IDE ، ثم تحقق منه وقم بتحميله:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit؟usp=sharing

(لا يمكنني لصق الكود هنا مباشرة لأنه يزيل أجزاء منه)

الخطوة 6: الخطوة 6: الإكمال

ما عليك سوى تشغيل السيارة وسماعة الرأس ويجب أن يتم توصيلهما تلقائيًا. بمجرد أن تضع سماعة الرأس في الموضع الصحيح ، فقط حاول التركيز. قد يستغرق الأمر وقتًا أطول اعتمادًا على الشخص (ليس لأن لديك القليل من الأشياء التي تحدث في رأسك ، بل فقط لأن دماغ كل شخص مختلف ويستغرق وقتًا أطول حتى تلتقط سماعة الرأس قراءات لبعض الأشخاص)