روبوت الرسم XY: 12 خطوة

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

أنا أناقش اليوم مشروع ميكاترونيك. هذا المشروع هو في الواقع اشتقاق لفيديو قمت بنشره بالفعل هنا: ROUTER AND PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER في ESP32. أنصحك بمشاهدة هذا أولاً ، لأنه يشرح كيفية عمل برنامج GRBL. يناقش هذا الفيديو هنا روبوت التصميم ، والذي تمت مناقشته بشكل متكرر على الإنترنت. سأقدم اليوم تجميع آلة CNC للرسومات بالقلم.

الخطوة 1: العرض التوضيحي

الخطوة 2: الموارد المستخدمة في البناء (البراغي والصواميل)

• 5 براغي M4x20mm

• 10 مسامير M3x8mm

• 8 براغي M3x16mm

• 11 برغي M3x30mm

• 7 صواميل M4

• 23 M3 صواميل

• 2 قضيب ملولب 7/16 بول من 420 مم

• 8 7/16 بول صواميل

الخطوة 3: الموارد المستخدمة في البناء (الميكانيكا)

• المحور المصحح (دليل خطي): (50 ريالاً سعوديًا تقريبًا)

• 2x 400 مم

• 2x 300 ملم

• 2x 70 ملم

• 10 محامل خطية lm8uu (4.50 ريال برازيلي لكل منها)

• 9 محامل 604zz (4x12x4mm) (4.50 ريال برازيلي لكل منهما)

• 2 متر من حزام GT2 20 سنًا (20 ريالاً برازيليًا)

• بكرتان من فئة GT2 20 سنًا (12 ريالًا برازيليًا لكل منهما)

• محركان من طراز Nema 17 (65 ريالاً برازيليًا لكل محرك)

• 1 Servo MG996R (40 ريالاً برازيليًا)

• 4 مشابك نايلون

• الأجزاء المطبوعة (250 جم ABS حوالي 20 ريالاً برازيليًا)

• أسعار البلاستيك فقط

• الإجمالي: 370 ريال برازيلي + الشحن تقريبًا

الخطوة 4: الأجزاء المطبوعة المستخدمة في البناء

• 1 ورقة XE_YixoXY_A. (ال)

• 1 ورقة XE_X. (ب)

• 2 موتور_موتور. (ث)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

الخطوة 5: قاعدة دعم الخشب (اختياري)

الخطوة 6: التجميع الميكانيكي - H BOT

• نظام الحركة الديكارتية H BOT أبسط من CoreXY ، حيث يستخدم طول حزام مستمر لنقل القوة إلى السيارة.

• فائدة استخدام هذا النظام هو انخفاض الكتلة المحتملة للسيارة المتنقلة بسبب محركات السائر التي تشكل جزءًا من الهيكل المعدني.

• هناك مشكلة في نظام HBOT وهي أن الحزام يسحب السيارة من جانب واحد فقط ، مما قد يؤدي إلى وقوع حوادث. يمكن حل ذلك بهيكل أكثر صلابة.

الخطوة 7: تجميع الميكانيكا - H BOT في CROSS

• سوف نستخدم النظام الديكارتي H BOT ، ولكن يتم تركيبه بتنسيق متقاطع. سيساعد هذا في تقليل إطار الماكينة وسيجعلها أكثر قابلية للحمل.

الخطوة 8: تجميع الميكانيكا - H BOT في CROSS

مبدأ العمل

الخطوة 9: تجميع الإلكترونيات

الخطوة 10: تثبيت GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

الخطوة 11: تكوين GRBL

• نظرًا لأن هذا التجميع لا يستخدم مفاتيح التبديل ، يجب علينا تعطيل دورة "التوجيه التلقائي" للجهاز.

• في علامة التبويب "config.h" ، قم بالتعليق على السطر 116.

• لاستخدام المؤازرة لرفع القلم وخفضه ، يمكننا تعطيل المعصم ودبابيس الاتجاه التي يمكن استخدامها في محرك خطوة المحور Z.

• في علامة التبويب "cpu_map.h" ، قم بالتعليق على الأسطر 48 و 52.

• لنقم بتمكين حركة COREXY بحيث يحسب البرنامج بشكل صحيح حركة المحركات إلى نظام الحزام الخاص بنا.

• سنقوم أيضًا بتمكين المؤازرة ، والتي ستحل محل محرك المحور Z.

• في علامة التبويب "config.h" ، قم بالتعليق على الأسطر 223 و 228.

• في علامة التبويب "servo_pen.h" ، يمكنك تعديل المنفذ الذي سيتم استخدامه لإشارة المؤازرة PWM. يمكنك أيضًا تعديل إعدادات PWM ، مثل التردد وعرض النبض والنطاق الأقصى والأدنى.

• اضبط GRBL لاستخدام المؤازرة على المحور Z:

• قم بتغيير خطوات المحور Z لكل مم إلى 100.

• قم بتغيير السرعة القصوى للمحور Z إلى 500 مم / دقيقة.

• قم بتغيير أقصى حركة للمحور Z إلى 5 مم.

الخطوة 12: تنزيل الملفات:

بي دي إف

الرسومات