مؤقت Raspberry Pi 3 مع محرك سيرفو: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

الغرض من هذا الإصدار هو إنشاء مؤقت تلقائي بأوقات محددة باستخدام المؤازرة. يستخدم raspberry pi 3 كجهاز كمبيوتر و Python للرمز.

الخطوة 1: الخطوة 1: ما تحتاجه

هناك ما مجموعه 17 جزءًا لازمة لبناء هذه الدائرة. الجزء الرئيسي المطلوب لتشغيل هذا المؤقت هو محرك سيرفو مفضل في طراز SG92R ، والغرض من هذه المؤازرة هو أن تكون الجزء المتحرك من المؤقت. في python ، يمكنك تعيين الزاوية الدقيقة التي تريد أن تذهب إليها المؤازرة ، مما يتيح لها أن تكون استخدامًا رائعًا لجهاز ضبط الوقت. الأجزاء الأخرى المطلوبة هي ثلاثة أزرار (كل منها لوقت مختلف) ، LED واحد (للإشارة إلى وقت انتهاء الوقت) ، مقاوم 330 أوم (لدائرة LED) ، 13 وصلة / كبل (لتوصيل كل شيء) و 1 لوح لتجميعها معًا. إذا كنت ترغب أيضًا في عمل الغلاف ، فستحتاج إلى نوع من الصندوق الشفاف بعض ألواح الفوم وأقراص بلاستيكية.

الخطوة 2: الخطوة 2: الدائرة

الدائرة الكهربائية بسيطة نسبيًا لكنني سأظل أشرحها -

المؤازرة: لتوصيل المؤازرة ، ستحتاج إلى المؤازرة نفسها وثلاثة كبلات توصيل. أولاً ، ضع كل من كبلات العبور على الأسلاك الثلاثة الموجودة على المؤازرة. بعد ذلك ، انظر إلى ألوان المؤازرة ، البني = الأرض (GND) ، الأحمر = الجهد (5 فولت) ، والبرتقالي = GPIO.

الزر: للسلك ، يأخذ كل زر رابطًا واحدًا لتوصيله بمنفذ GPIO وتوصيله بربط واحد على الزر. بعد ذلك ، خذ وصلة مرور أخرى لتوصيلها بالأرض ووضعها في الوتد المجاور لوتد GPIO. قم بذلك مرة أخرى مرتين مع الزرين الآخرين وقم بتوصيلهما بدبابيس GPIO مختلفة.

LED: لتوصيل مؤشر LED ، ستحتاج إلى اثنين من وصلات العبور (أحدهما للأرض والآخر لمسمار GPIO) ، ومقاوم بقوة 330 أوم ومصباح LED ذاتيًا. ابدأ بأخذ أحد كبلات العبور ووضعه في الأرض ثم قم بتوصيل هذا السلك بالمقاوم. بعد ذلك ، خذ المصباح وقم بتوصيل الوتد الأصغر بالمقاوم ، ثم خذ كبل العبور الثاني وقم بتوصيله بمنفذ GPIO جديد (يختلف عن الماكينات والأزرار) وقم بتوصيل الجانب الآخر من العبور بالجزء الآخر من قاد.

تلميح: يمكنك استخدام وصلتي توصيل إضافيتين لتمديد الأرض ومنفذ GPIO إلى جانب اللوح.

الخطوة 3: الخطوة 3: الكود

يُشتق رمز مؤقت Raspberrypi في الغالب من مكتبة gpio zero وليس من الصعب تكرارها-

تصحيحي / Min و Max: بعد تصدير الوظائف من المكتبة ، يوجد تصحيح هو تصحيحي و min و max PW. ما يفعله هذا الرمز هو أنه يقوم بإعداد عرض النبض للمؤازرة بحيث يمكن أن يعمل في أفضل حالاته.

المتغيرات: بالنسبة لهذا الرمز ، فأنت بحاجة إلى 5 متغيرات ، واحد من أجل المؤازرة ، والأزرار الثلاثة المختلفة ، ومصباح LED

الكود الرئيسي: لهذا التفسير ، سأتحدث عن كتلة واحدة لأن الأخريين متماثلان. ما يفعله الكود الرئيسي هو أنه ينشئ زيادة في المؤازرة صعودًا إلى الكود ثم يكرر هذه الزيادة 20 مرة مما يجعله يصل إلى دورته الكاملة. الثانية إذا كانت في هذه الكتلة من أجل الصمام ، فإنه يستشعر عند انتهاء الدورة ثم يقوم بتشغيل وإيقاف تشغيل LED.

الخطوة 4: الخطوة 4: الغلاف

لإنهاء هذا ، ستحتاج إلى نوع من الغلاف لتغطية الدوائر. ما فعلته هو أخذ صندوق بلاستيكي شفاف كان يحتوي على مسامير بداخله يقطع الجانب بحيث يمكن وضع raspberry pi فيه ثم أضف ثقوبًا للأزرار ومصابيح LED ، كما قمت أيضًا بتبطين الصندوق بالرغوة بحيث تكون الدائرة آمنة. أخيرًا بالنسبة إلى المؤازرة ، ما فعلته هو أخذ غطاء صناديق بلاستيكية وصنع دائرة منه لتكون بمثابة وجه ساعة.

الخطوة الخامسة: فهم أفضل

يوفر هذا الفيديو فهمًا أفضل للدائرة.