جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجهزة
- الخطوة 2: القرص الدوار
- الخطوه 3:
- الخطوة 4: Acoplamiento De Motores
- الخطوة 5: قاعدة مع أسطواني يعطي درجات من حرية الدوران
- الخطوة 6: اسم النظام الميكانيكي
- الخطوة السابعة: السيارات والإلكترونيات
- الخطوة 8: الجسم
- الخطوة 9: Piezas Stl
- الخطوة 10: Codigo
فيديو: يمكن استخدام ذراع التروس الروبوتية للطباعة ثلاثية الأبعاد: 13 خطوة
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
الهدف الذي أردت تقديمه للروبوت
هو صنع نموذج وإظهار قوة نظام نقل القوة الخاص به من خلال التروس وبهذا أيضًا يولد اللمس.
تستخدم الكرات لتقليل الاحتكاك وجعل الروبوت يتحرك بشكل أكثر تناسقًا. تم تصميم الروبوت ليكون له مركز كتلة منخفض.
تم استغلال مصدر tx لتوفير مصدر طاقة بجهد 12 فولت و 5 فولت للمحركات واللوحة على التوالي
الخطوة 1: الأجهزة
يستخدم نظام التحكم Arduino Mega مع لوحة RAMPS 1.4 وبرامج تشغيل A4988. أقدم أساس برمجة قويًا وعمليًا لـ Arduino ، والذي يتعامل مع الاستيفاء لمحركات السائر ، وإجراء جميع الحسابات الهندسية ، والتسارع على نحو سلس. يمكنه التعامل مع نوع من اتصالات GCODE التسلسلية.
الخطوة 2: القرص الدوار
القرص الدوار
لها محمل بحيث يمكن تشغيل محرك السائر ويمكن التحكم في مرونة الذراع كخطوة.
يضاعف ذراع الروبوت الممتد بالكامل في الأعلى كل ترس ويتحمل تحمله.
الخطوه 3:
إنه جزء من الأجناس ويحمل طاقة ميكانيكية
وتتكون من أجزاء امبريزا (h ، أقفال) ، ومسامير ، ومحركات متدرجة ، وتروس.
الخطوة 4: Acoplamiento De Motores
إنه جزء من الأجناس ويحمل طاقة ميكانيكية
وتتكون من أجزاء امبريزا (h ، أقفال) ، ومسامير ، ومحركات متدرجة ، وتروس.
الخطوة 5: قاعدة مع أسطواني يعطي درجات من حرية الدوران
الخطوة 6: اسم النظام الميكانيكي
بالنسبة للذراع (يفضل اقتران المحامل لوضعها باستخدام مكبس ، أستخدم مكبسًا صغيرًا مقابل منضدة فهي ليست باهظة الثمن في متاجر الأجهزة هذه 3 أو 5 دولارات)
الخطوة السابعة: السيارات والإلكترونيات
تم استخدام محركات Nema 17 من 0.6 ، مما يمنحك الدقة على عكس الماكينات ، و Arduino mega ومنحدر 1.4 مع سائقها 4988 للتحكم في المحركات ومصدر tx يمكنك إخراجها من جهاز كمبيوتر قديم وتوصيل الكابل الأخضر باستخدام أسود بحيث يتم تشغيل المصدر في كل مرة تغذيه بالتيار المتردد
الخطوة 8: الجسم
الخطوة 9: Piezas Stl
هنا هو كل شيء stl حتى تتمكن من طباعته على الطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بك
الخطوة 10: Codigo
الشفرة
موصى به:
خوذة ديسكو ثلاثية الأبعاد قابلة للطباعة!: 11 خطوة (بالصور)
خوذة ديسكو ثلاثية الأبعاد قابلة للطباعة!: مستوحاة من خوذة Daft Punk 'Thomas' الكلاسيكية. أضيء الغرفة وكن موضع حسد جميع أصدقائك مع خوذة الديسكو المذهلة هذه التي تعمل بالطاقة من Arduino! ستحتاج إلى الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد ومكواة لحام لإكمال هذا المشروع. إذا كنت تريد
زهرة فيوجن 360 ثلاثية الأبعاد قابلة للطباعة: 13 خطوة (بالصور)
زهرة فيوجن 360 ثلاثية الأبعاد قابلة للطباعة: ستتعلم في هذا Instructable نصائح حول كيفية إنشاء زهرة في Autodesk Fusion 360 للطباعة ثلاثية الأبعاد للحصول على هدية فريدة لقضاء عطلات مثل عيد الأم أو عيد الحب
حاوية حرارية للطابعة ثلاثية الأبعاد: إصلاح الالتفاف على المطبوعات ثلاثية الأبعاد: 4 خطوات
العلبة الحرارية للطابعة ثلاثية الأبعاد: إصلاح الالتواء على المطبوعات ثلاثية الأبعاد: واجه كل شخص لديه طابعة ثلاثية الأبعاد في وقت ما مشكلة الالتواء. المطبوعات التي تستغرق ساعات ينتهي بها الأمر للتلف لأن القاعدة تقشر بعيدًا عن السرير. قد تكون هذه المشكلة محبطة وتستغرق وقتًا طويلاً. إذن ما cau
نظام التحكم بستائر أليكسا - قابل للطباعة ثلاثية الأبعاد وبتكلفة منخفضة: 19 خطوة (بالصور)
نظام أليكسا للتحكم في الستائر - قابل للطباعة ثلاثية الأبعاد وبتكلفة منخفضة: مرحبًا ، لقد كنت أحاول منذ فترة طويلة أتمتة أكبر قدر ممكن من منزلنا. مع وصول الشتاء إلى هنا في المملكة المتحدة ، قررت إزالة الأعمال الروتينية المتمثلة في إغلاق جميع الستائر في المساء ثم فتحها مرة أخرى في الصباح. هذا يعني الجري
مكبرات صوت بلوتوث قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد DIY: 14 خطوة (مع صور)
مكبرات صوت بلوتوث قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد DIY: مرحبًا بالجميع ، هذا هو أول برنامج تعليمي خاص بي. قررت أن أجعلها بسيطة. لذا في هذه التعليمات ، سأريكم يا رفاق كيف صنعت مكبر صوت بلوتوث بسيط ورخيص للغاية يمكن للجميع صنعه بسهولة. جسم السماعة ثلاثي الأبعاد