درونيكوريا: طائرة بدون طيار لترميم الغابات: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

معًا ، يمكننا إعادة تشجير العالم.

ستحدث تقنية الطائرات بدون طيار جنبًا إلى جنب مع البذور المطلية الأصلية ثورة في كفاءة استعادة النظام البيئي. لقد أنشأنا مجموعة من الأدوات ذات المصادر المفتوحة ، لاستخدام الطائرات بدون طيار لبذر بذور البذور البرية بكائنات دقيقة فعالة لاستعادة البيئة ، مما يسهل عملية البذر على نطاق صناعي وتكلفة منخفضة.

يمكن للطائرات بدون طيار تحليل التضاريس والزرع بدقة هكتارات في دقائق. زرع مزيج من آلاف الأشجار والأعشاب لتثبيت الكربون ، وتحويل كل بذرة إلى فائز ، مما يجعل المناظر الطبيعية الخضراء واسعة النطاق بتكلفة منخفضة ، مع قوة المصادر المفتوحة والتصنيع الرقمي.

نشارك هذه التكنولوجيا مع الأفراد وفرق علماء البيئة ومنظمات الاستعادة في جميع أنحاء العالم ، من أجل تحسين زراعة الغابات التقليدية بشكل كبير.

تمثل Dronecoria منطقة جديدة من الأجهزة التكافلية ، التي تنتجها العمليات البيولوجية والتكنولوجية ، وتكشف عن التأثير المحتمل للتفاعل بين النظم البيئية والأنظمة الروبوتية على البيئات الحرجة. يعتمد على آليات مستعارة من علم التحكم الآلي والروبوتات والزراعة الدائمة لزرع البذور من طائرات بدون طيار خشبية ميسورة التكلفة. السماح بتحديد موضع كل شتلة جديدة بدقة ، مما يزيد من فرصة البقاء على قيد الحياة.

المواصفات:

• الوزن الإجمالي بدون الحمولة: 9 ، 7 كجم.
• وقت الطيران بدون حمولة: 41 دقيقة.
• الحمولة القصوى: 10 كجم من البذور.
• الحكم الذاتي: يمكن أن تزرع في الطيار الآلي هكتارًا واحدًا في 10 دقائق ، حوالي 5 بذور في المتر المربع ، بسرعة 5 م / ث.
• تكلفة الإنتاج: 1961 ، 75 دولارًا أمريكيًا

رخصة:

جميع الملفات مرخصة من خلال Creative Commons BY-SA ، وهذا يسمح بجني الأرباح من هذا المشروع (يرجى القيام بذلك!) أنت مطالب فقط بإعطائنا الإسناد (dronecoria.org) ، وإذا أجريت أي تحسينات ، فيجب عليك المشاركة مع نفس الترخيص.

الخطوة 1: الحصول على المواد

انتباه:

إذا كانت هذه هي أول طائرة بدون طيار تصنعها ، فإننا نوصي بالبدء بطائرات بدون طيار أصغر وأكثر أمانًا ، مثل الطائرات بدون طيار الخشبية والصغيرة والمفتوحة المصدر أيضًا: flone قابل للدخول. درونيكوريا أقوى من أن تكون أول طائرة بدون طيار!

مكان البناء / الشراء:

تكلفة الطائرة الكاملة بدون طيار مع بطاريتين وجهاز تحكم لاسلكي أقل من 2000 دولار أمريكي. يجب أن تبحث عن خدمة قطع بالليزر لقطع الخشب ، وخدمة طباعة ثلاثية الأبعاد لآلية البذر. يجب أن تكون FabLab's و MakerSpaces من الأماكن الجيدة التي يجب طرحها.

نضع هنا روابط لمتاجر مختلفة على الإنترنت مثل Banggood أو Hobbyking أو T-Motor ، حيث يمكنك شراء المكونات ، ومعظمها يمكنك أيضًا العثور عليها على eBay. ضع في اعتبارك أن ذلك يعتمد على بلدك ، فستتمكن من العثور على مورد أقرب أو أرخص.

يرجى التحقق من الاحترام القانوني الصحيح للإرسال اللاسلكي الخاص ببلدك ، وعادة ما يكون 900 ميجاهرتز لأمريكا و 433 ميجاهرتز لأوروبا.

سمحت بطارياتنا التي تبلغ 16000 مللي أمبير في الساعة للطائرة بالتحليق بدون حمولة لمدة 41 دقيقة ، ولكن نظرًا لطبيعة العمليات ، يمكنك الطيران إلى منطقة ما ، وتسليم البذور في أسرع وقت ممكن (يستغرق الأمر 10 دقائق حولها) ، والهبوط ، أصغر حجمًا يوصى أيضًا باستخدام بطاريات أخف.

هيكل الطائرة

خشب رقائقي 250 × 122 × 0 ، 5 سم 28 دولارًا

إلكترونيات

• المحركات: T-Motor P60170KV 6 x 97.11 دولار
• ESC: Flame 60A 6 x 90 دولارًا
• المراوح: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x 55 دولارًا
• البطاريات: بطارية Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo 2 × 142 دولارًا
• وحدة التحكم في الرحلة: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $ 225.54
• القياس عن بعد: جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي Holybro 500mW مجموعة V3 لـ PIXHawk 1 × 46.36 دولار
• المؤازرة (التحكم في البذور): Emax ES09MD 1 x 9.65 دولار

متنوع

• موصل بطارية AS150 مضاد للشرر 1 × 6.79 دولار
• موصل المحرك MT60 6 × 1.77 دولار
• براغي المحرك M4x20 (بديل) 3 x 2.42 دولار
• عزل حراري لأنابيب الانكماش 1 × 4.11 دولار
• كبل أسود وأحمر 12 AWG 1x 6.83 دولار
• كابل أسود وأحمر 10 AWG 1 متر × 5.61 دولار
• حزام البطارية 20 × 500 مم 1 × 10.72 دولارًا أمريكيًا
• شريط لاصق فيلكرو 1.6 دولار
• جهاز إرسال لاسلكي iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH متعدد البروتوكولات مع مستقبل PPM S. BUS - الوضع 2 1 x 55 $

المجموع: 1961 75 دولار أمريكي

لا يتم تضمين المصاريف الجمركية المحتملة أو الضرائب أو تكاليف الشحن في هذه الميزانية.

الخطوة 2: قص وتجميع هيكل الطائرة

في هذه الخطوة ، سنتابع عملية بناء وتجميع إطار الطائرة بدون طيار.

هذا الإطار مصنوع من الخشب الرقائقي ، مثل الطائرات التاريخية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، وهذا يعني أيضًا أنه يمكن إصلاحه بالغراء ، ويمكن تحويله إلى سماد في حالة وقوع حادث أو مكابح.

الخشب الرقائقي مادة جيدة للغاية ، مما يسمح لنا بصنع طائرة بدون طيار خفيفة الوزن ومنخفضة التكلفة. يزن 1.8 كجم ويمكن أن يكلف بضع مئات من الدولارات ، بدلاً من الآلاف.

يتيح لنا التصنيع الرقمي النسخ المتماثل بسهولة ومشاركة التصميم معك!

في الفيديو والتعليمات المرفقة ، سترى كيف تبدو عملية تركيب الإطار.

أولاً ، يجب عليك تنزيل الملفات والعثور على مكان به قاطع ليزر لقصها. بمجرد الانتهاء من ذلك ، هذه هي خطوات التجميع الرئيسية:

1. تحتاج إلى استخدام القطع ، فكل ذراع يتم تحديدها من خلال الأرقام. لبدء بناء الذراعين ، اطلب قطع كل ذراع.
2. ابدأ في تجميع الجزء العلوي من كل ذراع. الصمغ أو استخدم الرمز البريدي لتقوية الاتصال.
3. افعل الشيء نفسه مع الجزء السفلي من الذراعين.
4. امزج هذا الجزء الأخير ليناسب بقية الذراع.
5. قم بإنهاء الأسلحة بإضافة معدات الهبوط.
6. أخيرًا ، استخدم اللوحين العلوي والسفلي لتجميع كل الأذرع معًا.

وهذا كل شيء

في الخطوة التالية ، ستتعلم كيفية تركيب الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد لإسقاط البذور ، فنحن ننتظرك هناك!

الخطوة 3: طباعة ثلاثية الأبعاد وتجميع موزع البذور

لقد صممنا نظامًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد لإطلاق البذور ، يمكن ربطه بأي زجاجة ماء من مادة PVC مثل الصنبور ، لاستخدام الزجاجات البلاستيكية كحاويات بذور.

يمكن استخدام الزجاجات كوزن منخفض - تكلفة منخفضة ، مستلم كرات بذور نيندو دانجو ، كحمولة للطائرات بدون طيار. توجد آلية الإطلاق في عنق الزجاجة ، يتحكم المحرك المؤازر في القطر المفتوح ، مما يسمح بالفتح التلقائي والتحكم في معدل بذر البذور التي لا تخرج من الزجاجة.

هذه هي المواد التي ستحتاجها:

• زجاجة بلاستيكية ذات عنق زجاجة كبير.
• آلية الطباعة ثلاثية الأبعاد.
• زيبتي.
• خمسة مسامير وصواميل M3x16mm ،
• مفك البراغي.
• مؤازرة.
• شيء ما للاتصال بالمؤازرة ، مثل جهاز التحكم في الطيران أو جهاز استقبال الراديو أو جهاز اختبار المؤازرة.

بالنسبة للمركبات الجوية ، نوصي باستخدام الماكينات الرقمية ، لأن الدائرة الرقمية تقوم بتصفية الضوضاء وتقليل استهلاك البطارية وإطالة وقت الطيران وعدم إصدار أي ضوضاء إلكترونية يمكن أن تؤثر على وحدة التحكم في الطيران.

نوصي بمؤازرة EMAX ES09MD ، التي تتمتع بتوازن جيد بين الجودة والسعر ، وتتضمن التروس المعدنية.

يمكنك طلب الأجزاء عبر الإنترنت في Shapeways ، أو تنزيل الأجزاء وطباعتها بنفسك.

التجميع بسيط للغاية:

1. فقط ضع الحلقة فوق قطعة المسمار.
2. قم بربط كل من البراغي واحدًا تلو الآخر ، وربط القطع الصغيرة بالجسم الرئيسي ، ووضع الصواميل في النهاية.
3. ضع المؤازرة في مكانه ، وثبتها بربطة عنق مضغوطة. يوصى أيضًا باستخدام البرغي الذي يأتي مع المؤازرة لإصلاحه بقوة أكبر.
4. قم بملاءمة الترس مع محور المؤازرة. (في الفيديو يتم لصقها ، لكنها لم تعد ضرورية.
5. لاختبارها: قم بتوصيل المؤازرة بجهاز اختبار المؤازرة ، وإسقاط بعض البذور:)

لا تتردد في التحقق من الفيديو ، لمشاهدة عملية التجميع بالتفصيل!

الخطوة الرابعة: الإلكترونيات

بمجرد تجميع الإطار وآلية البذر ، حان الوقت للقيام بالجزء الإلكتروني.

تحذير

• قم بإجراء اللحام بشكل صحيح ، فقد يؤدي إجراء اتصال سيء إلى عواقب وخيمة ، مثل خلخلة الطائرة تمامًا أو وقوع حوادث.
• استخدم كمية كبيرة من اللحام لأن بعض الأسلاك ستدعم شدة تيار عالية.
• قم بتوصيل البطاريات فقط عند الانتهاء من جميع فحوصات السلامة. يجب عليك التحقق (باستخدام جهاز اختبار) من عدم وجود دوائر قصر بين الأسلاك.
• لا تضع المراوح أبدًا حتى يتم تكوين كل شيء جيدًا. دائمًا ما يكون وضع المراوح هو الخطوة الأخيرة.

في هذا الجزء من العملية ، يجب أن يكون لديك جميع المكونات الإلكترونية:

• 6 محركات P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• عدد 2 بطارية LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 وحدة GPS.
• 2 أجهزة الإرسال والاستقبال الراديوية.
• 1 مستقبل راديو.
• 2 موصلات بطارية AS150.
• 6 موصل MT60 ثلاثة أسلاك.
• حزام البطارية.
• 1 متر كابل أسود 12 AWG
• 1 متر كابل أحمر 12 AWG.
• 1 متر كابل أسود 10 AWG
• كابل أحمر بطول 1 متر 10 AWG.
• 24 برغي للمحركات. M4 × 16.

وبعض الأدوات مثل:

• جندى ولحام الحديد.
• عزل أنابيب الانكماش الحراري
• شريط لاصق.
• الفيلكرو
• جهة ثالثة للحام.
• شريط مزدوج.

إذا هيا بنا!

المحركات و ESC

يوجد من كل محرك ثلاثة كبلات ، لتجنب التداخلات الكهرومغناطيسية مع باقي الأجهزة الإلكترونية ، وهي فكرة جيدة لضفر الأسلاك ، لتقليل هذا التداخل ، كما يجب أن يكون طول هذا الاتصال قصيرًا قدر الإمكان.

يجب توصيل هذه الكابلات الثلاثة من المحركات بالكابلات الثلاثة من ESC ، ويعتمد ترتيب هذه الأسلاك على الاتجاه النهائي للمحركات ، يجب عليك تبديل سلكين لتغيير الاتجاه. تحقق من مخطط الاتجاه الصحيح لكل محرك.

لعمل الأسلاك النهائية ، يمكنك استخدام MT60 مع الموصلات الثلاثة: لحام الكابلات من المحرك إلى الموصل الذكر ، والأسلاك الثلاثة من ESC إلى الموصل الأنثوي.

فقط كرر هذا 6 مرات لكل زوجين من المحركات ESC.

يمكنك الآن ربط المحركات بكل ذراع باستخدام مسامير M4. ضع أيضًا ESC داخل الإطار وقم بتوصيل كل محرك مع ESC المقابل.

مراقب الطيران

استخدم شريط عزل اهتزازي مزدوج الجوانب لوضع لوحة الطيران على الإطار ، ومن المهم أن تستخدم الشريط المناسب لعزل اللوحة عن الاهتزازات. تأكد من أن سهم لوحة الطيران في نفس اتجاه سهم الإطار.

لوحة توزيع الطاقة

PDB هو الموقد الكهربائي للطائرة بدون طيار الذي يشغل كل عنصر. جميع ESC موصلة بأسلاك هناك للحصول على الجهد من البطارية. قام PDB بدمج BEC لتشغيل جميع العناصر التي تتطلب 5 فولت ، مثل وحدة التحكم في الطيران والإلكترونيات. قم أيضًا بقياس الاستهلاك الكهربائي للطائرة لمعرفة البطارية المتبقية.

جندى موصلات البطارية بـ PDB

تم تصميم محركات P60 التي نستخدمها للعمل في 12S (44 فولت) نظرًا لأن بطارياتنا 6S ، يجب توصيلها بالتسلسل لإضافة جهد كل منها. تحتوي كل بطارية على 22.2 فولت ، إذا قمنا بتوصيل البطاريات على التوالي ، فسنحصل على 44.4 فولت.

أسهل طريقة لتوصيل البطاريات في السلسلة هي باستخدام موصل AS150 ، وهذا يسمح لنا بتوصيل بطارية واحدة مباشرة بالأخرى وتوصيل الموجب والسالب لكل بطارية بـ PDB.

إذا كانت بطاريتك تحتوي على موصل مختلف ، فيمكنك بسهولة تغيير الموصل إلى AntiSpark AS150 أو استخدام محول.

ابدأ في لحام 10 أسلاك AWG في PDB ، واستخدم كبلًا كافيًا للوصول من موضع PDB إلى البطاريات. ثم قم بإنهاء لحام موصلات AS150. من فضلك اعتني بالقطبية الصحيحة.

جندى ESC ل PDB

تذهب الطاقة من البطاريات مباشرة إلى PDB ، ثم تنتقل الطاقة من PDB إلى ستة ESC مختلفة. ابدأ بوضع PDB في مكانها المصمم وقم بلفه أو استخدم الفيلكرو للتثبيت في الإطار.

قم بلحام السلكين ، الموجب والسالب لكل ESC إلى PDB بسلك 12 AWG ، يمكن أن يدعم PDB ما يصل إلى 8 محركات ، لكننا سنستخدم التوصيلات لستة محركات فقط ، لذلك لحام ESC بواسطة ESC ، موجب وسالب ، إلى PDB.

يأتي كل ESC مزودًا بثلاثة أسلاك ، يمكنك اختيار السلك الأبيض للإشارة لهذا الموصل ولحامها في الموضع المحدد في PDB.

أخيرًا ، قم بتوصيل PDB بالمنفذ المصمم بلوحة الطيران ،

GPS وزر الذراع والجرس

يحتوي نظام GPS هذا على زر لتسليح الطائرة وجرس لإطلاق إنذار أو إصدار إشارات مختلفة.

ضع قاعدة GPS في الموضع المحدد وقم بربطها بالإطار ، واعتنِ ببناء مرفق صلب بدون اهتزازات أو حركة ، ثم قم بتوصيله بلوحة الطيران باستخدام الكابلات المحددة.

القياس عن بعد

ستحتاج عادةً إلى زوج من الأجهزة ، أحدهما للطائرة والآخر للمحطة الأرضية. ضع جهاز إرسال واستقبال للقياس عن بعد في الموضع المطلوب واستخدم شريط فيلكرو أو شريط مزدوج الجوانب لإصلاحه في موضعه. قم بتوصيله بلوحة الطيران باستخدام المنفذ المحدد.

جهاز إستقبال

ضع مستقبل الراديو في المكان المصمم ، وقم بتثبيته بشريط فيلكرو أو شريط مزدوج الجوانب ، ثم ضع الهوائيات بعيدًا قدر الإمكان ، وقم بتثبيتها بأمان في الإطار بشريط لاصق. قم بتوصيل جهاز الاستقبال بلوحة الطيران كما ترون في المخطط.

الخطوة 5: تكوين البرنامج

نصيحة:

لقد جعلنا هذا Instructable كاملاً قدر الإمكان ، مع الإرشادات الأساسية اللازمة لجعل وحدة التحكم في الرحلة جاهزة للطيران. للحصول على التكوين الكامل ، يمكنك دائمًا الرجوع إلى الوثائق الرسمية لمشروعات Ardupilot / PixHawk ، في حالة وجود شيء غير واضح أو تحديث البرنامج الثابت إلى إصدار جديد.

للقيام بهذه الخطوة ، يجب أن يكون لديك اتصال بالإنترنت لتنزيل البرامج والبرامج الثابتة المطلوبة وتثبيتها.

كمحطة أرضية ، لتكوين خطط الطيران وتنفيذها في المركبات القائمة على arducopter ، يمكنك استخدام APM Planner 2 أو QGroundControl ، وكلاهما يعمل بشكل جيد في جميع الأنظمة الأساسية ، Linux و Windows و OSX. (QGroundControl حتى في Android)

لذلك ستكون الخطوة الأولى هي تنزيل المحطة الأرضية التي تختارها وتثبيتها على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

اعتمادًا على نظام التشغيل الخاص بك ، ربما تحتاج إلى تثبيت برنامج تشغيل إضافي للاتصال باللوحة.

بمجرد التثبيت ، قم بتوصيل وحدة التحكم في الرحلة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر كبل USB ، وحدد تثبيت البرنامج الثابت ، كهيكل طائرة ، يجب عليك تحديد طائرة بدون طيار بدون طيار مع التكوين + ، سيؤدي ذلك إلى تنزيل البرنامج الثابت الأخير على جهاز الكمبيوتر الخاص بك وتحميله إلى الطائرة بدون طيار. لا تقاطع هذه العملية أو تفصل الكابل أثناء التحميل.

بمجرد تثبيت البرنامج الثابت ، يمكنك الاتصال بالطائرة بدون طيار والقيام بتكوين الطائرة ، يجب إجراء هذا التكوين مرة واحدة فقط أو في كل مرة يتم فيها ترقية برنامج ثابت جديد. نظرًا لكونها طائرة كبيرة ، فقد يكون من الأفضل تكوين الاتصال أولاً برابط لاسلكي مع أجهزة الراديو للقياس عن بُعد لتسهيل تحريك الطائرة بدون طيار بدون كابل سلكي.

اتصال الراديو عن بعد

قم بتوصيل راديو USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ، وقم بتشغيل الطائرة بدون طيار باستخدام البطاريات.

بعد ذلك ، قم أيضًا بتوصيل البطاريات بالطائرة بدون طيار ، وانقر فوق الاتصال في المحطة الأرضية ، اعتمادًا على نظام التشغيل الخاص بك ، يمكن أن يظهر منفذ مختلف بشكل افتراضي ، عادةً مع المنفذ في AUTO ، يجب إجراء اتصال قوي.

إذا لم يكن كذلك ، فتحقق من أنك تستخدم المنفذ الصحيح والسرعة الصحيحة في هذا المنفذ.

معايرة ESC: من أجل تكوين ESC مع الحد الأدنى والأقصى لقيمة الخانق ، يجب إجراء معايرة ESC. أسهل طريقة للقيام بذلك هي من خلال Mission Planer ، والنقر فوق ESC Calibration واتباع الخطوات التي تظهر على الشاشة. إذا كانت لديك شكوك يمكنك مراجعة قسم معايرة ESC في الوثائق الرسمية.

معايرة جهاز قياس التسارع

لمعايرة مقياس التسارع ، ستحتاج إلى سطح مستوٍ ، ثم يجب النقر فوق زر معايرة مقياس التسارع واتباع التعليمات التي تظهر على الشاشة ، وسيطلبون منك وضع الطائرة بدون طيار في مواضع مختلفة والضغط على الزر في كل مرة ، يجب أن تكون المواضع كن مستويًا ، على الجانب الأيسر ، على الجانب الأيمن ، والأنف لأعلى والأنف لأسفل.

معايرة مقياس المغناطيسية

لمعايرة مقياس المغناطيسية ، بمجرد الضغط على الزر "معايرة مقياس المغناطيسية" ، يجب عليك تحريك الطائرة بالكامل 360 درجة لإجراء معايرة كاملة ، وستساعدك الشاشة في العملية وتنبهك عند الانتهاء.

قم بإقرانه بجهاز استقبال الراديو

اتبع التعليمات الخاصة بجهاز التحكم اللاسلكي الخاص بك لربط الباعث بجهاز الاستقبال. بمجرد الانتهاء من الاتصال ، سترى الإشارات تصل إلى وحدة التحكم في الرحلة.

تكوين المؤازرة لإصدار البذور

يمكن تكوين نظام إطلاق البذور لوحدة التحكم في الطيران ككاميرا ، ولكن بدلاً من التقاط صورة ، قم بإسقاط البذور:)

تكوين الكاميرا ضمن أوضاع Trigger ، يتم دعم أوضاع مختلفة ، ما عليك سوى اختيار woks الأفضل لمهمتك:

1. يعمل مثل مقياس الفاصل الزمني الأساسي الذي يمكن تمكينه وتعطيله. فتح وإغلاق تلقائي.
2. يقوم بتبديل مقياس الفاصل الزمني باستمرار. إن الطائرة بدون طيار تسقط البذور دائمًا. ربما لا يكون مفيدًا جدًا لأننا سنفقد بعض البذور أثناء الإقلاع.
3. المشغلات على أساس المسافة. سيكون من المفيد في الرحلات اليدوية إسقاط البذور بتردد محدد على الأرض مع استقلالية سرعة الطائرة. يفتح النظام الباب في كل مرة يتم فيها تجاوز المسافة الأفقية المحددة.
4. يتم تشغيله تلقائيًا عند إجراء استطلاع في وضع المهمة. مفيد في تخطيط أماكن إسقاط البذور من المحطة الأرضية.

يعمل إطارنا بشكل جيد مع التكوين القياسي ، لذلك لا يلزم عمل تكوين محدد.

الخطوة 6: الطيران وتنفيذ مشاريع إعادة التحريج

رسم خرائط الإقليم: بعد اندلاع حريق ، أو استعادة منطقة متدهورة ، ستكون الخطوة الأولى هي إجراء تقييم للأضرار وتوثيق الوضع الحالي قبل أي تدخل. لهذه المهمة ، تعتبر الطائرات بدون طيار أداة أساسية لأنها توثق بأمانة حالة الأرض. لأداء هذه المهام ، يمكننا استخدام طائرة بدون طيار تقليدية ، أو كاميرات تلتقط الأشعة تحت الحمراء القريبة والتي ستمكننا من رؤية نشاط التمثيل الضوئي للنباتات.

كلما انعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء ، ستكون النباتات أكثر صحة. اعتمادًا على مساحة التضاريس المتأثرة ، يمكننا استخدام محركات متعددة ، والتي يمكن أن يكون لها قدرة رسم خرائط تبلغ حوالي 15 هكتارًا لكل رحلة ، أو اختيار جناح ثابت ، والذي يمكنه تعيين ما يصل إلى 200 هكتار في رحلة واحدة. يعتمد قرار الاختيار على ما نريد مراقبته. لإجراء التقييم الأول ، ستكون الدقة من 2 إلى 5 سم لكل بكسل كافية.

لمزيد من التقييمات ، عند النظر في التحقق من تطور البذور المزروعة في منطقة ما ، قد يكون من المستحسن إجراء عينات بدقة تبلغ حوالي 1 سم / بكسل لرؤية النمو.

ستحصل الرحلة التي يبلغ ارتفاعها حوالي 23 مترًا على 1 سم / بكسل وستحصل الرحلات على ارتفاع 70 مترًا على دقة تبلغ 3 سم / بكسل.

لإنشاء نموذج Orthophoto والرقمي للتضاريس ، يمكننا استخدام أدوات مجانية مثل PrecissionMapper أو OpenDroneMap وهو أيضًا برنامج مجاني.

بمجرد الانتهاء من التصوير التقويمي ، يرجى تحميله على Open Aerial Map ، لمشاركة حالة الأرض مع الآخرين.

تحليل وتصنيف الإقليم

عندما نعيد بناء الصورة العظمية ، فإن هذه الصورة ، عادة بتنسيق geoTIFF ، تحتوي على الإحداثيات الجغرافية لكل بكسل ، لذا فإن أي كائن يمكن التعرف عليه في الصورة قد ربط إحداثياته ثنائية الأبعاد وخطوط الطول والعرض في العالم الحقيقي.

من الناحية المثالية ، لفهم المنطقة ، يجب علينا أيضًا العمل باستخدام البيانات ثلاثية الأبعاد وتحليل خصائص الارتفاع ، بهدف تحديد الأماكن المثالية للزراعة.

تصنيف وتجزئة السطح

سيتم تحديد المنطقة المراد إعادة تحريجها ، وكثافة ونوع الأنواع من قبل عالم أحياء ، أو عالم بيئة ، أو مهندس غابات ، أو متخصص في الاستعادة ، وأيضًا عن طريق الأسئلة القانونية أو السياسية.

كقيمة تقريبية ، يمكننا أن نشير إلى 50 ألف بذرة لكل هكتار ، أي 5 بذور لكل متر مربع. سيتم تحديد هذا السطح المراد زرعه داخل المنطقة المعينة مسبقًا. بمجرد تحديد المنطقة المحتملة المراد إعادة تحريجها ، سيكون أول تصنيف ضروري هو التمييز بين المنطقة الحقيقية المراد زرعها ، وحيث لا يتم ذلك.

يجب تحديد مناطق عدم البذر:

• البنى التحتية: طرق ، إنشاءات ، طرق.
• المياه: الأنهار والبحيرات والمناطق المغمورة.
• الأسطح غير الخصبة: مناطق صخرية أو بها أحجار كبيرة.
• الأرض المائلة: بميل أكبر من 35٪.

لذلك ستكون هذه الخطوة الأولى هي تقسيم المنطقة إلى مناطق لإجراء البذر.

يمكننا زرع حشو هذه المناطق ، وإنتاج غطاء نباتي ، وتجنب التعرية والبدء في أسرع وقت ممكن باستعادة التربة.

البذر بالطائرات بدون طيار بمجرد أن نبني هذه المضلعات حيث نزرع ، لعمل ملء كامل للسطح بالبذور ، يجب أن نعرف مسار عرض البذر الذي يمكن أن يفتح طائرة بدون طيار بدون طيار ، وارتفاع الرحلة ، للقيام بجولة كاملة في المنطقة ، مع فصل بين المسارات بهذا العرض المعروف.

ستحدد السرعة أيضًا عدد البذور لكل متر مربع ، لكننا سنحاول زيادة السرعة إلى الحد الأقصى وتقليل وقت الرحلة وتنفيذ عملية البذر لكل هكتار في أقل وقت ممكن. بافتراض أننا نطير بسرعة 20 كم / ساعة ، سيكون هذا حوالي 5 أمتار في الثانية ، إذا كان لدينا عرض مسار 10 أمتار ، في ثانية واحدة سيغطي سطح 50 مترًا مربعًا ، لذلك يجب أن نرمي 250 بذرة في الثانية للتغطية رفع الهدف 5 بذور لكل متر مربع.

نأمل أن تستمتع برحلات جوية لطيفة لاستعادة النظام البيئي ، فنحن بحاجة إليك لمحاربة الحرائق الهائلة

إذا وصلت إلى هنا ، فلديك أداة قوية جدًا بين يديك ، وهي طائرة بدون طيار قادرة على إعادة تشجير هكتار في 8 دقائق فقط. لكن هذه القوة هي مسؤولية كبيرة ، استخدم البذور المحلية فقط لعدم التدخل في النظام البيئي.

إذا كنت ترغب في التعاون ، أو لديك مشكلات يجب حلها ، أو لديك أفكار جيدة لتحسين هذا المشروع ، فنحن منظمون في موقع wikifactory ، لذا يرجى استخدام هذا النظام الأساسي لتنمية المشروع.

شكرا مرة أخرى لمساعدتنا في جعل كوكب أكثر خضرة.

فريق Dronecoria

تم إعداد هذا الدليل بواسطة:

لوت أموروس (إيراكووب)

ويوي تشنغ تشين (PicAirDrone)

سالفا سيرانو (استوديو أوترو)

الخطوة 7: مسار المكافأة: قم بتغطية البذور الخاصة بك للبذر الجوي

بذور قوية (Semillas Poderosas) هو مشروع قمنا بإنشائه لإتاحة المعرفة حول طلاء البذور العضوية ، وإلقاء الضوء على نوع المكونات ومنهجية الإنتاج باستخدام مواد منخفضة التكلفة.

في استعادة الأراضي المتدهورة ، سواء عن طريق الحرائق أو التربة غير الخصبة ، يمكن أن يكون تكوير البذور عاملاً رئيسياً في تحسين البذر وتقليل تكاليف البذور والاحتياجات البيئية.

نأمل أن تكون هذه المعلومات مفيدة للمزارعين وأخصائيين الحفاظ على البيئة للقيام بمشاريع ترميم ، وتكوير بذورهم بأنفسهم ، وزيادة صلاحية البذور ، وضمان حماية البذور من الفطريات والحيوانات المفترسة أثناء الإنبات ، وإضافة علم الأحياء الدقيقة لزيادة خصوبة التربة.

لقد طورنا هذا البرنامج التعليمي باستخدام خلاطة أسمنت تقليدية ، وبخاخ ماء لتكوير كميات كبيرة من البذور. لتكوير البذور الصغيرة ، يمكن وضع دلو على الخلاط. طريقتنا المكونة من 3 طبقات:

1. الطبقة الأولى: الحماية الحيوية. مركبات طبيعية تسمح بحماية البذور من العوامل الضارة مثل الفطريات والبكتيريا. مبيدات الفطريات الطبيعية الرئيسية هي: الثوم ، نبات القراص ، الرماد ، ذيل الحصان ، القرفة ، الدياتوم.
2. الطبقة الثانية: التغذية. وهي عبارة عن أسمدة عضوية طبيعية تنتجها الكائنات الحية الدقيقة المفيدة في التربة ، والتي تنتج تآزرًا مع الجذور. الأسمدة الحيوية الرئيسية: دودة الأرض الدبال ، السماد ، الأسمدة السائلة ، الكائنات الحية الدقيقة الفعالة.
3. الطبقة الثالثة: الحماية الخارجية. مركبات طبيعية تسمح بحماية البذور من العوامل الخارجية ، مثل الحيوانات المفترسة والشمس والجفاف. عوامل ضد الحشرات: الرماد ، الثوم ، التراب الدياتومي ، القرنفل ، تبغ الكركم ، الفلفل الحار ، اللافندر. عوامل ضد العوامل الخارجية: الطين ، الهيدروجيل ، الفحم ، الجير الدولوميت.

فيما بين: المجلدات. يتم لصق مواد الطلاء من خلال مادة رابطة أو مواد لاصقة ، مما يمنع طبقات التغطية من التكسر أو التمزق. يمكن أن تكون هذه المواد الرابطة: لسان الحمل ، أو الجينات ، أو agar.agar ، أو الصمغ العربي ، أو الجيلاتين ، أو الزيت النباتي ، أو مسحوق الحليب ، أو الكازين ، أو العسل ، أو النشا أو الراتنجات.

نوصي بأن تبدأ بعناصر تحكم صغيرة حتى تتقن التقنية. العملية بسيطة ولكنها تتطلب خبرة حتى تعرف الكميات الصحيحة.

يجب وضع المكونات الصلبة بشكل رقيق جدًا ، وشيئًا فشيئًا ، حتى لا تشكل كتلًا أو لتكوين حبيبات بدون بذور بداخلها. يتم وضع المكونات السائلة من خلال مطحنة رقيقة قدر الإمكان ، والتي لا تنتج قطرات. يتم تطبيق كميات قليلة من السائل بين المواد والمواد لتحسين التصاق الغبار على الكرات. تحتاج بعض المواد إلى أغلفة أكثر من غيرها لأنها يمكن أن تكون ملصقات أكثر. إذا قمت بلصق الكرات معًا ، يمكنك فصلها بيديك بعناية شديدة ، حيث يمكن أن تنكسر. لا ينبغي أن يحتاج التكوير الجيد إلى فصل ميكانيكي.

سترى في الفيديو مثالاً على عملية طلاء Eruca Sativa. لاحظ أن هذا مثال ، يمكنك الجمع بين مكونات مختلفة للطلاء ، اعتمادًا على أوجه القصور أو التربة والبذور المحتملة ، وكذلك من الحيوانات المفترسة أيضًا ، أو توافر المكونات في منطقتك. في هذا البرنامج التعليمي ، قمت أيضًا بإعداد قائمة مرفقة بالمكونات الممكنة التي يمكنك استخدامها.

كموثق سوف نستخدم أجار أجار. كعامل حماية بيولوجي سوف نستخدم التراب الدياتومي. كمكونات للتغذية ، الفحم ، السماد العضوي ، الدولوميت والسماد الحيوي السائل. الطين والكركم لطبقة الحماية الخارجية.

أهم عنصر هو البذرة ، والتي يجب ألا تكون قد عانت من أي نوع من العمليات باستخدام الكيماويات الزراعية.

• يتم تخفيف السماد الحيوي في الماء بنسب واحد من كل عشرة. في هذه الحالة 50 سم مكعب في نصف لتر من الماء. يكون المستحضر السائل في بخاخ سائل ونعطيه حمولة 15 ضغطة.
• نودع البذور في الآلة ونرشها بالماء. يجب أن تكون البخاخات صغيرة قدر الإمكان حتى لا تتشكل الكتل. ثم نقوم بتشغيل الآلة ونبدأ بالطلاء.
• يمكنك فصل البذور بلطف بيديك إذا التصقت بينهما.
• نضيف مسحوق دياتومي ونخلط لتشكيل مزيج متجانس ، ثم نضيف الماء لنزع الكتل.
• يضاف الفحم إلى الخليط ويكرر رش الماء ثم يضاف الدولوميت أو التراب الجيري.
• بمجرد تشكيل الطبقات بشكل جيد ، تضاف الركيزة رقيقة قدر الإمكان. لتحقيق ذلك يمكنك استخدام مرشح.
• يضاف الطين بسخاء مع خلط البذور جيدًا. أخيرًا بالنسبة لطبقة الحماية الخارجية ، قررنا دمج الكركم.
• يجب تجفيف البذور المحببة في الهواء الطلق في الظل ، وإلا فإنها يمكن أن تفرم.

وهذا كل شيء! استمتع بوقتك في إنشاء نظام بيئي رائع

الجائزة الأولى في مسابقة Epilog X.