بسيط Taranis X9D + مدرب لاسلكي باستخدام إدخال مستقبل SBUS: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

الهدف من هذا المشروع هو توصيل جهاز إرسال FrSky X-Lite بجهاز إرسال FrSky X9D + في تكوين TRAINER باستخدام مستقبل SBUS رخيص (12 دولارًا). من خلال توصيل الاثنين معًا بهذه الطريقة ، يمكن للمدرب الطيار الذي يستخدم X9D + تمرير التحكم في قناة واحدة أو أكثر إلى طيار الطالب باستخدام X-Lite أثناء الضغط على المفتاح. من خلال تحرير المفتاح في أي وقت ، يمكن للمدرس استعادة التحكم في النموذج والتعافي في حالة فقد الطالب الطيار السيطرة.

نظرًا لأن X9D + لا يدعم نظام المدرب اللاسلكي FrSky ولا يحتوي X-Lite على مقبس تدريب لتوصيل كبل المدرب ، فإننا نذهب إلى BIND X-Lite بجهاز استقبال SBUS متوافق متصل مباشرة بالمسامير في الوحدة فتحة X9D + لتمرير القنوات 1 إلى 4 من راديو SLAVE إلى راديو MASTER.

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها

1. راديو رئيسي: FrSky X9D + جهاز إرسال (مطلوب)
2. SLAVE RADIO: ** FrSky X-Lite Transmitter
3. جهاز استقبال تابع: ** FrSky XM أو XM + Receiver
4. 5 رأس الموضع

** على الرغم من أنني استخدمت جهاز إرسال FrSky X-Lite وجهاز استقبال XM + كجهاز استقبال وراديو SLAVE ، يجب أن تعمل أي مجموعة جهاز إرسال / مستقبل بشرط أن يكون جهاز الاستقبال متوافقًا مع SBUS ومرتبطًا بجهاز الإرسال SLAVE. إذا قررت استخدام جهاز استقبال مختلف ، فاحرص على ملاحظة تعيين الدبوس وتأكد من أن جهاز الاستقبال يمكنه التعامل مع ما يصل إلى ~ 8.4 فولت من الإدخال.

الخطوة 2: إلزام جهاز الإرسال

* يفترض هذا التوجيه أن راديو MASTER (X9D +) مرتبط بالفعل بطراز RC / الطائرة بدون طيار / الطائرة التي تخطط للطيران. إذا لم يكن هذا هو الحال بالفعل ، فيرجى البحث عن الإرشادات الخاصة بجهاز الاستقبال الخاص بك (أو إذا كان جهاز الاستقبال في طائرتك هو أيضًا FrSky XM أو XM + ، فاتبع الخطوات أدناه لمستقبل الطائرة أولاً) *

قبل أن نقوم بأي لحام أو توصيل أي شيء بشكل دائم ، من الأفضل ربط جهاز الاستقبال SLAVE بالراديو SLAVE نظرًا لأنه سيكون من الصعب الوصول إلى زر BIND لاحقًا. اتبع هذه الخطوات لربط جهاز الاستقبال XM + بجهاز الإرسال X-Lite:

1. قم بتشغيل X-Lite ، وأنشئ نموذجًا جديدًا يسمى "TRAINER" ، وحدد جهاز استقبال D16 و BIND (CH1-8).
2. أثناء الضغط باستمرار على زر BIND في جهاز الاستقبال ، قم بتشغيله باستخدام أي مصدر 5 فولت أو باستخدام أسلاك توصيل إلى دبابيس VBAT و GND في حاوية الوحدة في X9D +.
3. يشير مؤشر LED الوامض باللون الأحمر إلى اكتمال BIND ، افصل الطاقة عن جهاز الاستقبال
4. قم بتعطيل وضع BIND على جهاز الإرسال
5. قم بتشغيل جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال بشكل طبيعي ، يؤكد المصباح الأخضر على الاتصال الجيد بجهاز الإرسال

الخطوة 3: قطع الرؤوس

تتمثل إحدى ميزات استخدام أجهزة الاستقبال FrSky XM أو XM + في أن تباعد وترتيب لوحة اللحام هو نفس المسامير الموجودة في حاوية الوحدة في X9D +. هذا يعني أنه يمكننا لحام الرؤوس في جهاز الاستقبال وتوصيله مباشرة بالجزء الخلفي من X9D + دون الحاجة إلى أسلاك أو دوائر أخرى!

ستلاحظ داخل حجرة الوحدة النمطية يوجد إجمالي 5 دبابيس ، وانتبه جيدًا لأي منها نستخدمها وترتيبها. من أجل منع توصيل جهاز الاستقبال بطريق الخطأ في المسامير الخاطئة ، سنستخدم 5 -وضع ، رأس تباعد 2.54 مم يمكن قصه بسهولة من أحد الشرائط المرتبطة مسبقًا. باستخدام الزردية ، قم بإزالة الملامسات المعدنية من المسامير الخارجية 2 وشق البلاستيك من الموضع الخامس باستخدام سكين هواية بحيث يظل مؤشر LED الخاص بجهاز الاستقبال مرئيًا بعد اللحام. أخيرًا ، قم بتوصيل جهاز الاستقبال إلى المركز 3 من المواضع الخمسة بحيث يكون الرأس الأنثوي مواجهًا لنفس الجانب مثل زر الربط ومصباح LED كما هو موضح.

الخطوة 4: قم بتوصيل جهاز الاستقبال

مع إيقاف تشغيل X9D + ، قم بتوصيل جهاز الاستقبال بحجرة الوحدة النمطية كما هو موضح. قبل تشغيل X9D + ، تأكد مرة أخيرة من أن جهاز الاستقبال موجود بالفعل على دبابيس 3 المركزية وأن زر BIND و LED متجهين لأسفل كما هو موضح. إذا كان جهاز الاستقبال على المسامير الخاطئة ، فقد تتلفه.

الخطوة 5: تمكين إدخال SBUS TRAINER

1. تأكد من تثبيت أحدث البرامج الثابتة OpenTX (على الأقل v2.2) على X9D +
2. قم بتشغيل X9D +
3. انتقل إلى صفحة إعداد النموذج (MENU> [Select Model]> PAGE)
4. ضمن "إدخال المدرب" حدد MASTER / SBUS

الخطوة 6: تكوين قنوات التدريب

سنقوم بتكوين قنوات المدرب كثيرًا بنفس الطريقة الموضحة هنا. لمزيد من المعلومات حول الإعدادات المختلفة ، يرجى زيارة صفحة Sean Cull.

1. قم بتشغيل كلا جهازي الراديو
2. في X9D + ، انتقل إلى قائمة TRAINER (اضغط مطولاً على MENU حتى يظهر RADIO SETUP ثم اضغط PAGE 3x)
3. إذا تم تنفيذ كل شيء بشكل صحيح حتى الآن ، فعند تحريك العصي على X-Lite ، يجب تغيير القيم الموجودة أسفل هذه الصفحة وفقًا لذلك ، إذا نجح كل شيء ، فقم بتهيئة القنوات في وضع التمرير (: =) ، اضبط التحجيم كما هو مطلوب وانتقل إلى الخطوة التالية.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها: (القيم التي لا تتفاعل مع إدخال SLAVE stick):

1. تحقق من أن جهاز الاستقبال يعمل بالطاقة ومن ربطه بـ X-Lite (GREEN LED).
2. تحقق من القنوات من 1 إلى 4 على X-Lite يتم تعيينها إلى العصي باستخدام صفحة CHANNEL MONITOR على X-Lite.
3. تحقق من توصيل جهاز الاستقبال بالمسامير الثلاثة المركزية لحجرة الوحدة بالترتيب الصحيح.
4. تحقق من أن وضع المدرب في X9D + مضبوط على SBUS-MASTER

الخطوة 7: تكوين مفتاح التسليم

سنقوم الآن بتعيين وظيفة خاصة لمفتاح في راديو MASTER بحيث يتم تسليم التحكم إلى راديو SLAVE أثناء الضغط عليه. انتقل إلى صفحة الوظائف الخاصة على X9D + بالضغط على MENU> PAGE (x9) وقم بتكوين مفتاحك المفضل كما هو موضح.

الخطوة 8: التأكيد النهائي

مع كل شيء تم تكوينه ، يجب أن تكون قادرًا الآن على فتح صفحة CHANNEL MONITOR على X9D + ومشاهدة قيم القناة تتغير عند تحريك العصي. عندما يتم الضغط على المفتاح المعين مسبقًا ، يجب أن تتغير قيم القناة وفقًا لعصي راديو SLAVE بدلاً من ذلك.

الخطوة 9: نقاط المكافأة - غلاف مطبوع ثلاثي الأبعاد

على الرغم من أن جهاز الاستقبال والهوائيات الخاصة به تتناسب تمامًا مع غطاء حاوية الوحدة على X9D + ، فمن الممكن أن يأخذ هذا المشروع خطوة إلى الأمام مع حاوية مطبوعة ثلاثية الأبعاد تستقر مباشرة في حجرة الوحدة وتجعل من السهل التبديل داخل وخارج كما هو مطلوب.

انظر إلى العلبة التي صممتها هنا! كل ما هو مطلوب هو براغي مسطحة (6x) M2x8 للغطاء والتي يمكن العثور عليها هنا. يتم تثبيت العلبة بشكل مريح حول الرؤوس والغطاء يثبت وحدة الاستقبال في مكانها.

استمتع بنظام المدرب الجديد الخاص بك مع صديق!