وحدة التغذية التلقائية البسيطة من Cat: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبا جميعا،

عندما أغادر المنزل لبضعة أيام ، فإن إطعام قطتي يمثل دائمًا تحديًا كبيرًا. يجب أن أسأل الأصدقاء أو الأقارب لرعاية قطتي. لقد بحثت عن حل على الإنترنت ووجدت الكثير من منتجات موزع الطعام للحيوانات الأليفة ، لكنني لم أحبهم. أولاً ، إنها باهظة الثمن. ثانيًا ، إنها مناسبة فقط للتعامل مع طعام القطط الجاف (قطتي تأكل طعامًا رطبًا معظم الوقت). أخيرًا ، إنها كبيرة جدًا ، وليس لدي مساحة كبيرة في شقتي. لذلك قررت بناء وحدة تغذية قطط مضغوطة وتلقائية ومحسّنة للطعام الرطب. مشكلة الطعام الرطب أنه يفسد بسرعة كبيرة. أدركت أنه بعد فتح طعام قطط معلب ، لدي يوم واحد كحد أقصى لاستخدامه. لتوفير المساحة والحفاظ على جودة الطعام وجعل هذا المشروع رخيصًا وبسيطًا قدر الإمكان ، صممت آلة يمكنها تقديم وجبة واحدة فقط للحيوان الأليف. سوف يعطيني يومين من الغياب عن واجبات إطعام قطتي (الحرية:)).

تعمل وحدة التغذية بكل بساطة. أقوم بملء حاوية الطعام (صندوق الزبادي الفارغ) بالطعام ، وأغلق باب الحاوية ، وقم بتوصيل الكابل بمؤقت منفذ لشبكة 230VAC. قمت بإعداد المؤقت بحيث يتم تشغيل وحدة التغذية بعد يوم واحد. عندما يتم تشغيل الجهاز ، سيتم فتح حاوية الطعام بواسطة محرك مؤازر. بعد يوم سيفتح الباب ويمكن للقط أن يأكل وجبة جيدة. عندما أصل إلى المنزل ، أقوم بإزالة حاوية الطعام وتنظيف أي بقايا وأملأها بالطعام الطازج ، ثم أعيد وضعها مرة أخرى وأغلق الجزء العلوي من الصندوق ويمكن أن تبدأ الدورة مرة أخرى …

الخطوة 1: قائمة BOM

جمعت واشتريت المواد التالية. التكلفة الإجمالية لهذا المشروع أقل من 30 دولارًا أمريكيًا:

-مؤقت مخرج ميكانيكي لمدة 24 ساعة 1 قطعة $ 6 ، 19

لقد استخدمت Outlet Timer هذا لتشغيله لفترة قصيرة من الوقت وإيقاف تشغيل الجهاز الإلكتروني بالكامل. يمكن حساب التأخير الزمني بواسطة وحدة التحكم الدقيقة ، لكنني لا أوصي بذلك. خلال الوقت الذي لا أكون فيه في المنزل ، يمكن للقط أن يلعب بالآلة ، ومن الأفضل عدم وجود كهرباء على الإطلاق.

-Stepper Motor 1 قطعة 6 دولارات ، 21 دولارًا

هذا السائر قوي بما يكفي لتحريك الجزء العلوي من الصندوق. ويمكن أن تعمل من مصدر طاقة 5 فولت ، مما يجعلها مثالية للمهمة.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge محرك متدرج مزدوج DC 1 قطعة $ 0 ، 61

برنامج التشغيل L9110S هو سائق صغير ورخيص بدون أي تبريد. أستخدمه فقط لفترة فتح الباب. إذا تم تشغيله بشكل مستمر ، يصبح الجو حارًا جدًا. تتمثل عيوب قلب السائق بعد كل استخدام في أن السائر لم يعد يحتفظ بالوضع الفعلي. يمكنني تحريك الباب بإصبعي. إذا أصبحت قطتي أكثر ذكاءً يمكنها ببساطة دفع الباب بأنفها أو مخلبها. لحسن الحظ ، في الوقت الحالي ، ليس لدي مشكلة في ذلك.:)

-دعم العمود الخطي SHF8 1 قطعة 3 دولارات ، 18 هذا العمود يربط عمود السائر بأعلى الصندوق. لقد استخدمت حلقات مطاطية لملء الفجوات.

- علبة بلاستيكية لحمل علبة الزبادي 1 قطعة

- علبة زبادي لحاوية الطعام 1 قطعة

- الضميمة البلاستيكية للإلكترونيات 1 قطعة

لقد وجدت هذه العبوات في المنزل. يمكن لأي حاوية أن تفعل. هام: يجب أن يتلاءم صندوق الزبادي مع الغلاف البلاستيكي. يجب أن يظل الغلاف البلاستيكي جزءًا من الماكينة نظيفًا ، وسيكون صندوق الزبادي متسخًا في كل مرة يأكل فيها القط ، ويجب تنظيفه بانتظام.

-شاحن حائط USB قطعة واحدة 2 دولار ، 36 دولار

أي شاحن هاتف سيفي بالغرض. يجب أن يكون لها مخرج USB 5V على الأقل 1A.

وحدة معالج Arduino mini pro 1 قطعة 89 دولارًا

اخترت وحدة Arduino هذه لأنها أرخص وأصغر وحدة. يمكن استخدام وحدات Arduino الأخرى أيضًا. تأكد من تعيين اللوحة الصحيحة في Arduino IDE software Tools-> Board

موصلات USB ذكر لمحول DIP 1 قطعة $ 0 ، 16

يتيح هذا المحول تحويل موصل USB إلى أسلاك منفصلة. لقد قمت بتوصيل كبلات طاقة Arduino وكابلات الطاقة للسائق في هذا المحول.

كابل تمديد USB قطعة واحدة $ 0 ، 77

الكابل بين الإلكترونيات وشاحن الهاتف. يجب أن يكون أطول من لي. يجب أن تكون وصلة 230VAC على بعد 0.5 متر على الأقل من الأرض.

أقواس الزاوية المجلفنة المقواة للخدمة الشاقة دعامة الزاوية 2 قطعة $ 7 ، 00

هذا سوف يعطي وزنا للهيكل كله. يتم تركيب كل مكون على هذا.

زر ضغط اختياري 1 قطعة $ 0 ، 96

اختياري. إذا ضغطت على الباب ، فسوف يخطو بضعة مم في اتجاه واحد. يمكن استخدامه للتحقق من تشغيل النظام.

الخطوة 2: التجميع

أولاً ، قمت بعمل كابلات للإلكترونيات. لقد استخدمت مكواة اللحام مرتين فقط لتوصيل كبلات الطاقة بمحول USB ثنائي الفينيل متعدد الكلور. قبل الاتصال بشبكة 230 فولت ، أوصي باستخدام مصدر طاقة للمختبر مع التحكم الحالي وقياس التيار. إذا قمت بربط شيء ما بشكل خاطئ ، فقد يؤدي هذا الفحص إلى توفير أي ضرر للمحول أو في مكون آخر. يجب أن يكون الاستهلاك الكلي أقل من 1 أمبير عند 5 فولت.

ثانيًا ، قمت بتجميع دعامات الزاوية ، ثم قمت بتعديل الصندوق وتثبيته على هيكل الماكينة. يمكن رؤية جميع الخطوات الرئيسية في هذا الفيديو:

الخطوة 3: برمجة اردوينو

لقد قمت بتحميل الكود إلى لوحة Arduino pro المصغرة بمساعدة برنامج Arduino IDE ومحول FTDI وكابل Mini-B USB. هنا مقطع فيديو حول كيفية القيام بهذه العملية: link

الكود بسيط. في الإعداد ، سوف يدير السائر أكثر من الحلقة الرئيسية التي ينتظرها حتى يتم الضغط على الزر ثم يتحرك مرة أخرى.

الخطوة 4: الخاتمة

لقد صنعت وحدة مضغوطة للغاية. السعر أكثر من مقبول. يستغرق بناؤه حوالي 3 ساعات. هذا المشروع مثالي للأغراض التعليمية ، فمن السهل بناء وفهم كيفية عمل الإلكترونيات والروبوتات. لا يحتاج إلى أي أدوات خاصة.

لقد أنهيت هذا المشروع منذ أسبوع ، وهو الآن في فترة الاختبار ، ولا تزال قطتي راضية ، لذلك أنا أيضًا.

طاب يومك.