وحدة التغذية التلقائية البشرية 0.5: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبًا بكم في أول تعليمات لي حول إنشاء روبوت تغذية (sh * tty)

في هذا الدليل ، سأبذل قصارى جهدي لشرح كيف صنعت هذا الروبوت خطوة بخطوة بالإجراءات والمواد والأدوات المطلوبة!

جدول المحتويات:

1. المواد والأدوات
2. القطع بالليزر ملفات.ai /.svg
3. 3D طباعة التمديد
4. بناء العنق
5. بناء القاعدة
6. بناء الرأس
7. ربط الإلكترونيات
8. بناء الحزام الناقل
9. إنهاء

شد حزام الأمان (وكذلك محفظتك) ودعنا نلقي نظرة!

*تنصل*

لا يعتبر arc_lag مسؤولاً بأي حال من الأحوال عن أي ضرر جسدي أو نفسي قد يلحق به / بها أثناء صنع روبوت التغذية

ملاحظة. آنسة Tode ، إذا كنت تقرأ هذا ثم مرحبا! وآسف على التصميم الرهيب وكذلك التعليمات.

الخطوة 1: المواد والأدوات

سأستخدم الوحدات المترية لنقل الأبعاد.

المواد:

• 3 ألواح خشبية بأبعاد (طول * عرض * ارتفاع) 600 * 300 * 3 ملم
• غراء الخشب (لن تستخدم زجاجة الغراء بأكملها)
• جندى
• الكثير من أسلاك التوصيل لربط كل شيء
• قطعة صغيرة من المطاط يمكن إرفاقها (أو لصقها) بنهاية محرك التيار المستمر

أدوات:

• بعض المشابك للحفاظ على البناء معًا أثناء تجفيف الغراء
• الفرجار
• اردوينو اونو
• HC-SR04 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية
• زر قادر على Arduino (أي زر به دبابيس يجب أن يكون كافياً)
• لحام حديد
• مسدس الغراء (بحد أدنى 5 عصي غراء)
• مرحل كهربائي (الذي استخدمته في التكرار الخاص بي هو Takamisawa RY-05W-K)
• قلمان لنظام الحزام الناقل (تجاهل حبر الأقلام ، فهي غير مستخدمة. نريد بشكل أساسي استخدام الأغلفة. يجب أن تكون الأقلام مستقيمة قدر الإمكان ، تخيل شيئًا مثل قلم ثنائي ولكن دائري)
• ملف (فقط للقشة الأخيرة أثناء التجميع)
• طابعة ثلاثية الأبعاد يمكنها طباعة كائنات بحجم 200 * 200 مم
• قاطعة / حفارة بالليزر يمكنها أن تستوعب 600 * 300 شريحة كبيرة من الخشب
• سكين أو منشار لقطع أطراف الأقلام

لقد استخدمت أداة القطع بالليزر (Trotec Speedy 100) لقطع كل شيء بدقة ومنضبطة. قد لا تتمكن من تجميع كل شيء بشكل جيد إذا قررت استخدام شيء مثل المنشار

الخطوة 2: القطع بالليزر ملفات.ai /.svg

كما ترون ، لقد استخدمت Trotec 100 للحصول على كل شيء بشكل جيد.

الملفات التي أرفقتها هي ما يسمى بـ "المخططات" لحفر trotec ، تم تحريرها خصيصًا بحيث تكون الخطوط بسمك 0 ، 01 مم وكلها ملونة باللون الأحمر (255 ، 0 ، 0 في رمز RGB. لا يوجد CMYK). هذه هي الطريقة التي يفهم بها آلة النقش بالليزر trotec ما يحتاج إلى قطع. قد لا يكون هذا هو الحال بالنسبة لك إذا كنت تستخدم أي آلة حفر / قاطعة ليزر أخرى ، لذا ضع في اعتبارك أنك قد تحتاج إلى إضفاء طابعك الخاص على الملفات المرفقة!

استشر دليل النقش / القاطع للحصول على أفضل النتائج.

إذا تمكنت من قطع كل شيء.. فلنتابع:)

الخطوة 3: تجميع العنق

حان الوقت لقليل من التجمع!

بعد إخراج القطع الخاصة بك من آلة الحفر / القاطع

كانت الطريقة التي بدأت بها العمل على الروبوت هي البدء بقطعة العنق.

1. أخذت بعض غراء الخشب وألصقت كل الحواف ببعضها البعض حتى حصلت على النتيجة التالية. تم محاذاة جميع المفاصل تمامًا ، لذا قم فقط بإلصاقها ببعضها البعض ، وشبكها بإحكام واتركها ترتاح لمدة دقيقة أو 5 ~ 10 (اعتمادًا على كمية الغراء التي استخدمتها).
2. تأكد من أن كل شيء ملتصق ببعضه البعض بقوة ، ولا تخف من إعطائه القليل من الجرار للتحقق مما إذا كانت جميع الأجزاء متصلة بإحكام. ستعرف أنه لا بأس إذا لم يتزحزح على الإطلاق

إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن يعطي الفرجار الخاص بك نفس الطول الذي أعطيته في الصورة ، وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فلا داعي للقلق ، يجب أن يتناسب مع القاعدة (إذا لم يكن مناسبًا حقًا ، فإن تقشيره بملف سيفي بالغرض حيلة).

الخطوة 4: تجميع القاعدة

حسنًا ، القاعدة أكثر تعقيدًا بعض الشيء.

لا ينحرف الإجراء كثيرًا عن قطعة العنق. الطريقة الوحيدة التي تنحرف بها هي أنني لم أتمكن من استخدام المشبك واضطررت إلى تجميع كل شيء بنفسي.

1. لا تلصق الجوانب العلوية للقطع الخشبية الطويلة ، يجب تحريك اللوحة العلوية بحرية وعدم تأمينها.
2. الصق الحواف (وليس الحواف التي تلامس اللوح العلوي) للقطع الطويلة بغراء الخشب
3. قم بلصقها على اللوح الأساسي الذي لا يحتوي على ثقوب فيه
4. امسك كل شيء معًا لمدة 3 إلى 5 دقائق (من الجيد القيام بقطعة واحدة في كل مرة لأن تجميع كل شيء معًا دفعة واحدة يكاد يكون مستحيلًا)

لم تكن المشابك التي يمكنني الوصول إليها طويلة بما يكفي لإغلاق كل شيء ، لذا كان علي أن أنتظر بالفعل حتى تجف كل قطعة على حدة وأن أبقيها معًا في نفس الوقت: (بكل الوسائل لا تكرر خطأي ، إذا كان لديك وصول إلى الأدوات التي يمكن أن تحل محل المشابك ، فابحث عنها.

الخطوة 5: الطباعة ثلاثية الأبعاد للملحق

إذا كانت لديك عين ثاقبة وفحصت بعض الصور ، فستلاحظ أنه لم يكن لدي جزء مطبوع ثلاثي الأبعاد في الروبوت الخاص بي. نظرًا لأنه لم يكن لدي الوقت والفرصة لطباعته ، فقد فعلت كل شيء تقريبًا باستخدام بعض الخشب ومسدس الغراء كطابعة ثلاثية الأبعاد مرتجلة

ومع ذلك ، بالنسبة للأشخاص الذين لديهم طابعة ثلاثية الأبعاد في متناول اليد ، يمكنك في الواقع الانتظار لفترة طويلة من الوقت. يوجد ملف. STL مضاف إلى هذه الصفحة يحتوي على التصميم ثلاثي الأبعاد الذي قمت بإنشائه لتمديد الرأس. يمكن أن ينحرف وقت الطباعة بسبب إعدادات الطابعة ، لذا استشر دليل الطابعة للحصول على أفضل نتيجة ممكنة!

استخدم أكبر فوهة ممكنة نظرًا لأننا لا نبحث عن التفاصيل هنا ، كما أن الفوهة الأكبر تعني طباعة أسرع!

sidenote <لقد قمت بعمل ارتجال رهيب كما ترون في الصورة المرفقة. هذا ما تحصل عليه لكونك فقيرًا ونفاد الصبر. > / sidenote <

الخطوة 6: تجميع الرأس

نحن على وشك الانتهاء!

ربما تكون قطعة الرأس واحدة من أكثر أجزاء الروبوت تعقيدًا ، ليس بسبب الإلكترونيات ولكن لأن الكثير من الأجزاء تلتقي هناك.

تمامًا مثل القاعدة التي صنعناها ، لن نلصق كل شيء معًا ونظرًا لأن جميع الأجزاء متشابهة إلى حد ما في الحجم (الكل 12 * 12) ، لا ينبغي أن نضطر إلى الإزعاج بقدر ما فعلنا مع القاعدة السابقة.

1. هناك قطعة بفتحة مستطيلة ، اتركها وشأنها الآن.
2. ألصق كل شيء معًا كما تقترح الصورة الثانية. إجراء لصقها هو نفس الإجراءات السابقة ولكن لا تلصق الجوانب التي ستلائم القطعة بقطع مستطيل الشكل.
3. يجب أن تكون القطعة ذات الفتحة الكبيرة والصغيرة (كما هو موضح في الصورة 4) على الجانب الأيسر من المكعب حيث تعتبر القطعة المستطيلة في المقدمة ، وستكون هذه هي الحامل والإنتاجية لمحرك التيار المستمر الذي سنعمل عليه في الخطوة التالية
4. إذا تم القيام به بشكل صحيح ، يجب أن يكون لديك الآن مكعب (شبه جميل) *.

لا يلزم لصق الرأس على الرقبة لأن وضع الأجهزة الإلكترونية سيصبح أصعب بكثير من اللازم

يجب وضع الامتداد ولصقه 6 مم أمام الفتحة الصغيرة ، لقد استخدمت مسدس الغراء الخاص بي لوضعه بشكل صحيح ، بعد لصق القطع معًا كما تظهر أول صورتين ملحقة. جرب ج

* ¬ لا تعني / نفي في المنطق

الخطوة 7: توصيل الإلكترونيات

نحن على وشك الانتهاء!

لنبدأ برمز Arduino أولاً!

1. قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وحاول تحميل الكود التالي مقدمًا:
2. اربط برمز C الخاص بي ، ما عليك سوى نسخه ولصقه في برنامج Arduino الخاص بك

بعد القيام بذلك ، دعنا نصل إلى الدائرة!

احتفظ بالمخطط الذي قمت بتحميله عن كثب في متناول اليد! سيكون هذا هو الدائرة بأكملها. ألقِ نظرة على الصورة الثانية التي توضح كيفية وضع Arduino داخل الرقبة وتوصيله بالترحيل. الصورة 3 و 4 هناك كمرجع

بعد تجميع / لحام كل شيء معًا (باستثناء دبابيس محرك التيار المستمر ، انتقل سريعًا إلى الخطوة التالية ، الإجراء للحصول على فكرة عن السبب) يجب عليك حشر كل شيء داخل الرقبة باستثناء المستشعر ومحرك التيار المستمر ، يجب أن يمروا من خلال العنق بالكامل للوصول إلى قطعة الرأس. ليست أنيقة ولكن من يهتم بالأناقة أو الوظيفة…:)

(أقوم بذلك بالفعل ولكن بعد فوات الأوان ، أدركت الكثير من الأشياء بعد تجميع البناء بالكامل ، لذا نعم … كنت سأفعل الأشياء لولا ذلك إذا لم أكن قد تجاوزت نقطة اللاعودة بالفعل).

حاول إجراء تشغيل تجريبي ، إذا تم اتباع كل شيء حتى الآن ، فيجب أن تكون قادرًا على رؤية بعض النتائج عن طريق وضع المستشعر بالقرب أو بعيدًا عن الكائن (على سبيل المثال ، دوران المحرك أو بعض أصوات النقر من المرحل)!

إذا كان الأمر كذلك ، فهذا رائع! يمكننا الحصول على مزيد من التفاصيل الآن ، لا سيما الضبط الدقيق والحصول على شكل من أشكال الحزام الناقل لإخراج ملفات تعريف الارتباط أو الوجبات الخفيفة بسرعة C *

* C ، تُستخدم للدلالة على سرعة الضوء وهي 300.000 كم / ثانية

ملاحظة جانبية/ ملاحظة جانبية <

الخطوة الثامنة: إنشاء الحزام الناقل

أستطيع أن أقول بأمان أننا وصلنا إلى معلم 7/8 ، هل تستمتع به حتى الآن؟ أنا بالتأكيد ¬ (فعلت)!

الآن ربما يكون هذا هو الجزء الأصعب لأن هذا ينطوي على بعض الارتجال من جانبك.

قائمة تدقيق:

1. 2 أقلام مستقيمة
2. بعض الأشياء الرفيعة والطويلة التي يمكن أن تمر عبر الأقلام وتعمل كدعم x2
3. سكين أو منشار لقص نهايات القلم
4. قطعة صغيرة من المطاط (قد يكون من الصعب رؤيتها ولكن في الصورة الثانية ، على الجانب الأيمن من القلم ، يمكنك رؤية بقعة سوداء بارزة. هذا هو بعض المطاط الذي كان عليّ أن أخترقه من قبل DC - المحرك بحيث يكون على اتصال مناسب بالقلم)
5. الغزل والنسيج

إجراءات:

1. قص أطراف الأقلام
2. قم بلصق المطاط بمحرك DC
3. الصمغ الساخن للقطعة المطاطية ووضعها بسرعة داخل قلم (يجب أن تكون محاذاة محرك التيار المستمر والقلم مستقيمة ، ما أطلبه منك غير معقول لكنك لا تريد أن يتمايل الحزام الناقل حوله.)
4. قم بلصق محرك DC من خلال الحامل الجانبي كما هو موضح في الصورة 3
5. حاول توجيه كبلات محرك التيار المستمر عبر الفتحة الصغيرة المجاورة لها وربطها ببقية الدائرة. من الآمن أيضًا لحام الكابلات في دبابيس المحرك الآن.
6. قم بتثبيت القماش قبل تثبيت الجانب الآخر من المحرك بدبوس للدعم ، حيث لن تتمكن من إخراجه بعد الآن. قم بتأمين الدبوس أو الشيء الذي تختاره بالغراء الساخن
7. كرر فكرة الصورة 3 ، ولا تنس وضع القلم الثاني في مكانه مع القماش قبل تثبيت الدبوس أو الشيء الذي تختاره في مكانه.
8. ???
9. تم الانتهاء من!

* الإجراء 9.1 ربما يتم لصق قطعة الرأس على الرقبة الآن بالغراء الساخن بدلاً من تركها تتدلى حولها وفصل الكابلات عند سقوطها.

ملاحظة جانبية <أنا أدرك تمامًا أن محرك التيار المستمر الذي أستخدمه الآن ليس من أفضل المحركات المتاحة لأنه يختنق فقط كلما تم وضع شيء ثقيل على حزام النقل. لهذا السبب قررت استخدام مرحل بخليط منفصل 9 فولت ، لأن مصدر طاقة Arduino فقط لم يكن كافيًا. ساعد هذا على امتداد معين ولكنه لم يكن كافيًا لتحريك قطعة واحدة من شريط KitKat> / side-note <

الخطوة 9: الإغلاق

افتح ملف mp4 إذا كنت تريد عرضًا توضيحيًا لكيفية إطلاقه لبعض الأشياء من الحزام الناقل. كما ترى ، فإن الروبوت عديم الفائدة تمامًا ولكنه موجود هنا مع ذلك للأغراض التعليمية.

في الصورتين المتبقيتين ، يمكنك أن ترى كيف تم إعداد الحزام الناقل أخيرًا وكيف قمت بتوجيه الكابلات من العنق.

الدرجة F إذا كنت قادرًا على إعادة إنتاج هذه الفوضى.

الدرجة A + إذا توقفت في منتصف الطريق

شكرا لقراءة هذا الدليل. وقم بمشاركة نسختك الخاصة مع أي شخص آخر! من باب المجاملة فقط مشاركة تكيفك مع الآخرين حتى نتمكن من التعلم من بعضنا البعض!

_