ذراع آلية بسيطة يتم التحكم فيها عن حركة اليد الفعلية: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا هو ذراع آلية DOF بسيطة للغاية للمبتدئين. يتم التحكم في الذراع بواسطة Arduino. وهي متصلة بجهاز استشعار يتم توصيله بيد المشغل. لذلك يمكن للمشغل التحكم في كوع الذراع عن طريق ثني حركة الكوع الخاصة به ، وفي النهاية يمكنك مشاهدة تعليمات فيديو كاملة خطوة بخطوة.

الخطوة 1: رسم تخطيطي / Scematic

لعمل جزء الإلكترونيات الذي تحتاجه:

1> لوحة اردوينو UNO

2> محرك Micro SErvo

3> 10 كيلو وعاء

4> 1 فائق التوهج ، مكثف 16 فولت.

يتم توصيل دبوس Servo المتصل بالمنفذ 9 و POT في المنفذ A0 من لوحة Arduino.

الخطوة الثانية: بناء جهاز الاستشعار

استخدمنا اثنين من عصي الآيس كريم وأنبوب نصف PVC لعمل جزء المستشعر لذراعنا. تم ربط عصا واحدة بين الوعاء وأنبوب PVC باستخدام الغراء الساخن. تم إرفاق عصا أخرى بـ POT فقط.

تم توصيل أنبوب PVC نصف بالذراع مثل المشبك. كان POT في الكوع والجانب الآخر من عصا المستشعر يحتاج إلى حركة حرة متصلة بالساعد باستخدام شريط مطاطي.

الخطوة الثالثة: بناء الذراع

استخدمنا أنبوب PVC وغلاف الأسلاك الكهربائية لعمل ذراع روبوت بدرجة واحدة من الحرية (DOF). بالنسبة لمفصل الكوع ، استخدمنا محرك سيرفو واحد. تم توصيل المؤازرة بلوحة Arduino في Pin-9.

الخطوة 4: كود اردوينو

من السهل جدا. يقرأ القيمة التناظرية لـ Port-A0 حيث يتم توصيل POT وبناءً على هذه القيمة يولد قيمة من مصفوفة خريطة. أن يتم إرسالها إلى منفذ pwm-9. إنه في الأساس ملف المثال في Arduino IDE. انتقل إلى file-> example- Servo-> knob. ما عليك سوى ضبط قيمة وظيفة map ().

الخطوة 5: التجميع النهائي والاختبار

قم بتوصيل أسلاك المؤازرة والوعاء بـ Arduino وفقًا للتخطيط. قم بتحميل الرسم. قم بتشغيل Arduino UNO باستخدام مصدر طاقة خارجي 6 فولت. ضبط وظيفة الخريطة. استمتع الآن باللعب مع هذا الروبوت.

الخطوة 6: فيديو تعليمي خطوة بخطوة

تحقق من هذا الفيديو يوتيوب. يمكنك فهم أدائها بشكل أفضل. من السهل القيام به. لذا ابني ذراعك واستمتع.