التحكم في سيارة اردوينو عبر تطبيق البلوتوث: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

كل ما نعرفه أن Arduino عبارة عن منصة نماذج أولية ممتازة ، وذلك أساسًا لأنه يستخدم لغة برمجة ودية وهناك الكثير من المكونات المذهلة التي توفر لنا تجارب رائعة.

يمكننا دمج Arduino مع دروع أو وحدات مختلفة وبناء أشياء رائعة. سأوضح لك في هذا المشروع كيفية استخدام وحدة Bluetooth للتحكم في منصة الروبوت من خلال الأوامر القادمة من الهاتف الذكي.

الخطوة 1: الأجزاء

المعدات:

• 1x أردوينو أونو
• 1x Motor Shield L293D Driver
• 1x وحدة بلوتوث
• منصة روبوت 1x
• 4x Dupont Wire لوحدة Bluetooth (ذكر إلى أنثى)
• 4x سلك دوبونت للمحركات (ذكر إلى ذكر)
• محركات 2x + عجلات 2x
• 1x عجلة الناعم

برمجة:

• اردوينو IDE
• كابل USB من A إلى B
• وحدة تحكم Bluetooth RC (يمكنك تنزيل هذا التطبيق هنا)

الخطوة 2: تجميع سيارة Arduino

تركيب المنصة الآلية سهل للغاية. إذا اشتريت واحدة من هذا القبيل ، فستتلقى دليلًا بجميع الخطوات.

قم أولاً بتركيب المحرك 2 على منصة الروبوت.

ثانيًا ، قم بتركيب عجلة العجلات على منصة الروبوت.

ثالثًا ، قم بتركيب Arduino Uno على منصة الروبوت ووضع واقي المحرك على Arduino Uno.

رابعًا ، قم بتوصيل سلك المحرك الأيسر والأيمن المشار إليه في الصورة. (ملاحظة: السلك الأحمر + والسلك الأسود هو -)

خامسًا ، قم بتوصيل وحدة البلوتوث:

• RXD إلى TXD على Arduino Uno
• TXD إلى RXD على Arduino Uno
• VCC إلى 5V على Arduino Uno
• GND إلى GND على Arduino Uno

الخطوة الثالثة: البرمجيات

من السهل جدًا برمجة Arduino uno.

- للتحكم في المحركات ، استخدمت مكتبة AFMotor.h المدرجة أعلاه.

- تم الاتصال بين الهاتف الذكي ووحدة البلوتوث باستخدام الاتصال التسلسلي اردوينو.

- يرسل التطبيق "Bluetooth RC Controller" إلى وحدة البلوتوث الأوامر التالية:

• إلى الأمام -> F.
• رجوع -> ب
• يسار -> لام
• يمين -> R.
• اليسار إلى الأمام -> G
• إلى الأمام لليمين -> أنا
• رجوع يسار -> H.
• رجوع يمينًا -> J
• توقف -> S.
• تشغيل المصابيح الأمامية -> دبليو
• الأنوار الأمامية مطفأة -> w
• تشغيل الأضواء الخلفية -> U
• الأنوار الخلفية مطفأة -> u
• تشغيل القرن -> V.
• هورن أوف -> v
• تشغيل إضافي -> X
• إيقاف إضافي -> x
• السرعة 0 -> 0
• السرعة 10 -> 1
• السرعة 20 -> 2
• السرعة 30 -> 3
• السرعة 90 -> 9
• السرعة 100 -> ف
• وقف الكل -> د

في هذا المشروع ، قمت ببرمجة أمرين:

1. Basic (إلى الأمام والخلف واليسار واليمين)

2-الأمر الكامل (للأمام ، للخلف ، لليسار واليمين) وأيضًا (للأمام لليسار ، 1 للأمام لليمين ، للخلف لليسار ، للخلف لليمين)

الكود بأكمله متاح لك للتنزيل.

الخطوة 4: لا تنس المشاركة والإعجاب والتصويت !