سيارة التحكم عن بعد RF: 6 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

صممه: كيفن شو

ملخص

سيارة RC مشروع رائع لجميع الأعمار ولا يتطلب أي برمجة. يستخدم دوائر متكاملة بسيطة (IC) ويتم التحكم فيه لاسلكيًا بواسطة جهاز تحكم عن بعد. يرسل جهاز التحكم عن بعد إشارة تردد لاسلكي (RF) مشفرة إلى سيارة RC. تقوم سيارة RC بفك تشفير الإشارة وتتحرك وفقًا لذلك. تتحرك السيارة مثل الخزان: للانعطاف إلى اليسار ، يتم تشغيل المحرك الأيمن والدوران على العجلة اليسرى ، والعكس صحيح.

قطع غيار وأدوات

إلكتروني

• 1x Voltage Regulator 7805 (معرف Lee: 7115)
• عدد 2 لوحة دوائر مطبوعة 171 (معرف لي: 1058)
• 1x 1N4001 ديود (معرف Lee: 796)
• 1x المشتت الحراري ، TO-220 (معرف Lee: 10462)
• 1x HT12E Encoder (معرف Lee: 16295)
• 1x HT12D Decoder (معرف Lee: 16296)
• 1x RF Link Transmitter 434MHz (معرف Lee: 11089)
• 1x RF Link Receiver 434MHz (معرف Lee: 11090)
• 1x 1 / 4W 1K المقاوم (معرف Lee: 91901)
• 1x 1 / 4W 3.3K المقاوم (معرف Lee: 91452)
• 1x 1 / 4W 47K المقاوم (معرف Lee: 91523)
• 1x 1 / 4W 1MEG المقاوم (معرف Lee: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (معرف Lee: 71198)
• 2x غطاء إلكتروليتي 16 فولت 100 فائق التوهج (معرف لي: 872)
• 2x 5 مم أخضر LED (معرف Lee: 550)
• 2x DPDT Rocker switch (معرف Lee: 32842)
• مشبك بطارية 1 × 9 فولت (معرف Lee: 6538)
• بطارية 1x 9V (معرف Lee: 83741)
• 1x حاوية بلاستيكية (معرف Lee: 10361)
• 1x طقم هيكل روبوت ثلاثي العجلات (رقم تعريف Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (معرف Lee: 31061)
• 1x ربط الأسلاك AWG22 Solid (معرف Lee: 22491)
• 4x موصل سريع معزول أحمر أنثى (معرف لي: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (رقم تعريف Lee: 6216)

أدوات

• 1x Wire Stripper (معرف Lee: 103252)
• 1x Nose Plier (معرف Lee: 10310)
• 1x قطري القاطع (معرف لي: 10383)
• 1x محطة لحام (معرف Lee: 11000)
• 1x لحام (معرف Lee: 10691)
• 1x مضخة إزالة اللحام (معرف Lee: 10103)
• 1x صندوق القاطع أو سكين فائدة
• 1x ولاعة

الخطوة 1: بناء الهيكل

لبناء الهيكل ، سوف نستخدم مجموعة الهيكل. تتضمن المجموعة العناصر التالية:

• 1x هيكل قاعدة بلاستيكية
• 1x 4-AA حامل بطارية خلية
• محرك تروس 2x DC 3-6V
• إطارات مطاطية 2x (قطر 65 مم)
• 1x عجلة الناعم
• عجلات 2x 20-line encoder لقياس عدد الدورات في الدقيقة / السرعة • مفتاح متأرجح 1x SPST
• عدد 4 مشابك بلاستيكية
• مسامير 4x M3x30
• 8x M3x6 مسامير
• 8x M3 صواميل
• 4x M3x12 فواصل
• 1x ورقة التثبيت

باستخدام المجموعة ، سنقوم بتجميع الهيكل.

1. تمزيق غلاف الحماية الأصفر للهيكل والمثبتات.
2. أدخل القفل في الفتحات الأربعة والمفتاح المتأرجح وفقًا للصورة أعلاه.
3. قم بتوصيل عجلة التشفير بجانب المحرك. تتجه عجلات جهاز التشفير نحو الجزء الداخلي للسيارة.
4. قم بتركيب المحركين على أداة التثبيت باستخدام براغي M3x30 وصواميل M3. تأكد من أن الطرف الأصفر للمحرك مواجه للأمام.
5. قم بتركيب حامل البطارية على الجانب الآخر من المحرك باستخدام مسامير M3x6 وصواميل M3. سيكون هذا هو الجانب العلوي من السيارة.
6. قم بتركيب عجلة العجلات على الجانب السفلي من السيارة باستخدام الفواصل M3x12 ومسامير M3x6.

الخطوة الثانية: بناء المستقبل

لوحة الدوائر المطبوعة: جدول معرف الأجزاء

• U1: وحدة فك ترميز HT12D (معرف Lee: 16296)
• لوحة الدوائر المطبوعة 171 (معرف لي: 1058)
• U2: L293D نصف جسر سائق (معرف Lee: 71198)
• U3: مستقبل وصلة RF (معرف Lee: 11090)
• D1: 1N4001 الصمام الثنائي (معرف Lee: 796)
• R1: 50k المقاوم (تشغيل المقاوم 47k و 3.3k في سلسلة للحصول على 50k)
• R2: 1K المقاوم (معرف Lee: 91901)
• LED1: 5mm أخضر LED (معرف Lee: 550)
• S1: مفتاح التبديل المتأرجح SPST (معرف Lee: 31061)

تجميع لوحة الدوائر المطبوعة

1. أدخل المكونات (حامل البطارية الخلوية U1 و U2 و U3 و D1 و R1 و R2 و 4-AA) في وجهتها وفقًا لمعرف الأجزاء الخاص بها كما هو مذكور أعلاه.
2. جندى كل مكون و desolder إذا لزم الأمر. تأكد من أن قطبية الثنائيات ومصباح LED وحامل البطارية واتجاه شرائح IC في الموضع الصحيح. علامة القطبية الشائعة هي شكل نصف قمر في أحد طرفي الرقاقة. آخر هو نقطة صغيرة من الدبوس 1 ، أو في بعض الأحيان مثلث صغير أو علامة تبويب بدلاً من ذلك. من علامة القطبية هذه ، تحرك عكس اتجاه عقارب الساعة حول الشريحة ، وقم بترقيم المسامير بدءًا من 1 كما هو موضح أدناه.
3. قم بقص الخيوط الزائدة للمكونات باستخدام القاطع المائل.
4. أدخل مفتاح SPST في العلبة.
5. قم بتوصيل ولحام مفتاح SPST إلى S1 على لوحة الدوائر المطبوعة وفقًا لذلك. اترك سلك بطول 3 سم تقريبًا. سيوفر هذا تشغيل / إيقاف تشغيل للوحة.
6. أدخل مؤشر LED الأخضر 5 مم في العلبة.
7. قم بتوصيل ولحام مؤشر LED الأخضر 5 مم إلى LED1 على لوحة الدوائر المطبوعة وفقًا لذلك. اترك حوالي 3 سم من السلك. سيضيء مؤشر LED عند استقبال الإشارة من جهاز الإرسال إلى جهاز الاستقبال.
8. باستخدام سلك بطول 8 سم مثل الهوائي ، قم بتوصيله بـ ANT على لوحة الدوائر المطبوعة. قم بلفها في شكل حلزوني بقلم.

الخطوة 3: بناء الضميمة لجهاز الإرسال

1. استخدم قالب الفصل وقم بقطع مفتاحي الروك DPDT ومفتاح SPST. ملاحظة: القواطع هي نسبة 1 إلى 1 ، لذا عند الطباعة ، تأكد من عدم تمديد الصورة بأي شكل من الأشكال.
2. قم بمحاذاة الخطوط العريضة على العلبة البلاستيكية.
3. باستخدام ولاعة ، قم بتسخين طرف نصل السكين. تحذير: يجب على الأطفال طلب المساعدة من والديهم قبل القيام بالخطوة التالية.
4. أثناء التواجد في غرفة جيدة التهوية ، اقطع المفاتيح بالسكين مع إبقاء الشفرة ساخنة. أعد التسخين حسب الضرورة. تحذير: لا تستنشق الدخان الأسود من البلاستيك المحترق.
5. ضع المفاتيح في العلبة وقم بإجراء التعديلات اللازمة. استخدم مثقاب 5 مم وحفر حفرة لمصباح LED الأخضر 5 مم.
6. استخدم مثقاب 2 مم وحفر ثقبًا للهوائي.
7. يجب أن يبدو المنتج النهائي كشيء أعلاه.

الخطوة 4: بناء جهاز الإرسال

لوحة الدوائر المطبوعة: جدول معرف الأجزاء

• U1: 7805 منظم الجهد (معرف Lee: 7115)
• لوحة الدوائر المطبوعة 171 (معرف لي: 1058)
• جهاز تشفير U2: HT12E (معرف Lee: 16295)
• U3: جهاز إرسال رابط RF (معرف Lee: 11089)
• R1: 1M المقاوم (معرف Lee: 94730)
• R2: 1K المقاوم (معرف Lee: 91901)
• C1 & C2: مكثف إلكتروليتي 16 فولت 100 فائق التوهج (معرف لي: 872)
• LED1: 5 مم أخضر LED (معرف Lee: 550)
• S1: مفتاح التبديل المتأرجح SPST (معرف Lee: 31061)
• S2: مفتاح التأرجح DPDT (يسار) (معرف Lee: 32842)
• S3: مفتاح التبديل المتأرجح DPDT (يمين) (معرف Lee: 32842)

تجميع لوحة الدوائر المطبوعة

1. أدخل المكونات (مشبك بطارية U1 و U2 و U3 و C1 و C2 و R1 و R2 و 9 فولت) في وجهتها وفقًا لمعرف أجزائها كما هو مذكور أعلاه.
2. جندى كل مكون و desolder إذا لزم الأمر. تأكد من أن قطبية المكثفات ومشبك البطارية واتجاه شرائح IC في الموضع الصحيح.
3. قم بقص الخيوط الزائدة للمكونات باستخدام القاطع المائل.
4. سلك ولحام كل من مفتاح الروك DPDT ومفتاح الروك الأيسر ومفتاح الروك الأيمن ، وفقًا للصورة أعلاه. الدبوس 1 و 6 متصلان معًا. الدبوس 2 و 5 متصلان معًا.
5. أدخل مفاتيح التأرجح DPDT في العلبة.
6. قم بتلحيم VCC و GND لمفتاح الضغط الأيسر والأيمن DPDT إلى S2 و S3 على لوحة الدوائر المطبوعة وفقًا لذلك. اترك حوالي 3 سم من السلك.
7. باستخدام قطعة من الأسلاك (طولها حوالي 3 سم) ، قم بلحام أحد طرفي أحد دبابيس HT12E (10 ، 11 ، 12 ، 13). قم بتجعيد الطرف الآخر بموصل سريع من الذكور. كرر مع الدبابيس الأخرى.
8. باستخدام سلك آخر بطول 3 سم ، قم بتوصيل أحد طرفيه بأحد مسامير مفتاح التبديل المتأرجح DPDT (3 ، 4). قم بتجعيد الطرف الآخر باستخدام موصل سريع أنثى معزول. كرر مع المسامير الأخرى ومفتاح الروك.
9. قم بتوصيل الموصلات السريعة للذكور والإناث معًا وفقًا للجدول أدناه.
10. أدخل مفتاح SPST في العلبة.
11. قم بتوصيل ولحام مفتاح SPST إلى S1 على لوحة الدوائر المطبوعة وفقًا لذلك. اترك سلك بطول 3 سم تقريبًا. سيوفر هذا تشغيل / إيقاف تشغيل للوحة.
12. أدخل مؤشر LED الأخضر 5 مم في العلبة.
13. قم بتوصيل ولحام مؤشر LED الأخضر 5 مم إلى LED1 على لوحة الدوائر المطبوعة وفقًا لذلك. اترك حوالي 3 سم من السلك. سيضيء مؤشر LED عند تشغيل اللوحة.
14. باستخدام سلك بطول 8 سم مثل الهوائي ، قم بتوصيله بـ ANT على لوحة الدوائر المطبوعة. قم بلفها في شكل حلزوني بقلم.

الخطوة 5: مخططات الدوائر

أعلاه صور مخطط الدائرة لكل من المرسل والمستقبل.

الخطوة 6: استكشاف الأخطاء وإصلاحها

الجميع يرتكب أخطاء ومن المهم التزام الهدوء وتصحيح أخطاء الدائرة / الأسلاك.

اللحيم

1. قم بقص طرف مكواة اللحام بكمية صغيرة من اللحام. امسحها على إسفنجة رطبة ثم أضف كمية صغيرة من اللحام مرة أخرى - وهذا يساعد الحرارة على التدفق على المفصل بسرعة.
2. تأكد من أن جميع الأسطح المراد لحامها نظيفة وخالية من الشحوم.
3. قم بتسخين مقدمة المكون والوسادة بطرف مكواة اللحام.
4. ببطء وقم بتطبيق اللحام في المفصل واترك اللحام يتدفق إلى اللوحة. يجب أن يبدو الشكل المثالي لمفصل اللحام الجيد مثل البركان.
5. قم بإزالة مكواة اللحام بعد تطبيق بعض اللحام. إذا تُركت المكواة على اللوحة لفترة طويلة ، فقد تسقط اللوحة عن لوحة الدائرة. سوف يحترق التدفق في اللحام مما يتسبب في أكسدة اللحام. لذلك دع اللحام يبرد دائمًا قليلاً قبل إضافة المزيد ، وعادةً ما تكون بضع ثوانٍ كافية.
6. بمجرد أن يصبح مفصل اللحام في الشكل المثالي ، اتركه يبرد ويتجمد.
7. قم بقص الرصاص الزائد باستخدام قواطع قطرية.
8. لاختبار مفصل اللحام ، استخدم وظيفة الاستمرارية على جهاز القياس المتعدد. المس الخيوط معًا وتأكد من أن جهاز القياس المتعدد يصدر صوتًا.
9. المس الخيوط على نقطتين من الجانبين المعاكسين لمفصل اللحام. سيصدر جهاز القياس المتعدد صوتًا إذا تم اكتشاف استمرارية.

مزود الطاقة

1. تأكد من أن السلك الأحمر لمشبك / حامل البطارية متصل باللوحة الموجبة للوحة الدائرة وأن السلك الأسود متصل باللوحة السلبية.
2. استخدم دالة الاستمرارية على جهاز القياس المتعدد وافحص الوسادات الموجبة والسالبة. إذا كانت صفيرًا ، فهناك قصر في الدائرة قد يكون قد تسبب أيضًا في تلف المكونات.
3. يجب ألا تقوم بتوصيل البطارية مطلقًا حتى تقوم بإجراء اختبار الاستمرارية.

قاد

تأكد من صحة قطبية LED. كلما كان الرصاص الأطول هو النهاية الإيجابية والأقصر هو الجانب السلبي. أيضًا ، الدبوس الموجود على الجانب المسطح من LED هو السالب.

الصمام الثنائي والمكثف الكهربائي

تأكد من صحة قطبية الصمام الثنائي والمكثف. سيكون للديود / المكثف خط محدد على نفسه. هذا يشير إلى الجانب السلبي.

الأسلاك

1. تتبع الدائرة ، وتأكد من توصيل كل مكون بشكل صحيح.
2. يجب توصيل كل VCC معًا. كل GND متصلة ببعضها البعض.
3. استخدم مقياسًا متعددًا وقم بقياس جهد المسامير. يجب أن تكون جميع المسامير المتصلة بـ VCC ذات جهد للبطارية ويجب أن تكون GND 0.
4. اطلب من شخص آخر التحقق من دائرتك ، قد لا تراها ولكنهم قد يفعلون ذلك.