مافريك - سيارة اتصالات ثنائية الاتجاه يتم التحكم فيها عن بعد: 17 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبًا بالجميع ، أنا رزفان ومرحبًا بكم في مشروعي "المنشق".

لطالما أحببت الأشياء التي يتم التحكم فيها عن بعد ، لكن لم يكن لدي سيارة RC مطلقًا. لذلك قررت أن أبني واحدة يمكنها أن تفعل أكثر قليلاً من مجرد التحرك. بالنسبة لهذا المشروع ، سنستخدم بعض الأجزاء التي يمكن لكل شخص لديه متجر إلكتروني قريب أو يمكنه شراء أشياء من الإنترنت الوصول إليها.

أنا حاليًا على متن سفينة وليس لدي إمكانية الوصول إلى أنواع مختلفة من المواد والأدوات ، لذلك لن يتضمن هذا المشروع طابعة ثلاثية الأبعاد أو CNC أو أي أجهزة فاخرة (حتى أنني أعتقد أنها ستكون مفيدة جدًا ولكني لا أفعل الوصول إلى هذه المعدات) ، سيتم ذلك باستخدام أدوات أبسط بكثير متاحة. من المفترض أن يكون هذا المشروع سهلاً وممتعًا.

كيف يعمل؟

مافريك هي سيارة تعمل بالتحكم عن بعد تستخدم وحدة LRF24L01 لإرسال واستقبال البيانات من وإلى جهاز التحكم عن بعد.

يمكنه قياس درجة الحرارة والرطوبة من منطقته وإرسال البيانات إلى جهاز التحكم عن بعد لعرضها على الرسم البياني. كما يمكنه قياس المسافة إلى الأشياء والعوائق المحيطة ، وإرسال معلومات النطاق المراد عرضها.

بضغطة زر ، يمكن أن يكون مستقلاً أيضًا ، وفي هذا الوضع سوف يتجنب العقبات وسيقرر أن يذهب وفقًا للقياس المأخوذ بواسطة مستشعر الموجات فوق الصوتية.

فلنبدأ في البناء.

الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة لوحدة التحكم عن بعد

- وحدة تحكم Arduino Micro (لقد استخدمت Arduino Uno لوحدة التحكم الخاصة بي) ؛

- جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي NRF24L01 (سيتم استخدامه للاتصال ثنائي الاتجاه بين السيارة وجهاز التحكم عن بعد)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (يستخدم لعرض البيانات من السيارة ، سيسمح للمشغل بتصور المعلمات التي تم قياسها بواسطة مستشعرات السيارة على الرسم البياني) ؛

- عصا التحكم (للتحكم في السيارة ، أو للتحكم في أجهزة السيارة) ؛

- لونان LED مختلفان (اخترت الأحمر والأخضر للإشارة إلى أوضاع التشغيل) ؛

- مكثفات 10microF ؛

- زري ضغط (لاختيار أوضاع التشغيل) ؛

- مقاومات مختلفة.

- اللوح.

- توصيل الأسلاك.

- مشبك ورق (كإبرة للرسم البياني) ؛

- علبة احذية كرتونية (للهيكل)

- الأربطة المطاطية

الخطوة الثانية: الجزء المطلوب للمنشق

- Arduino Micro-controller (لقد استخدمت و Arduino Nano) ؛

- جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي NRF24L01 (سيتم استخدامه للاتصال اللاسلكي ثنائي الاتجاه بين السيارة وجهاز التحكم عن بعد) ؛

- سائق محرك L298 (ستقود الوحدة بالفعل المحركات الكهربائية للسيارة) ؛

- مستشعر DHT11 (مستشعر درجة الحرارة والرطوبة) ؛

- 2 × محركات كهربائية مع تروس وعجلات ؛

- مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 (جهاز استشعار يمنح القدرة على اكتشاف الأشياء حول وتجنب العوائق) ؛

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (سيسمح بتوجيه مستشعر الموجات فوق الصوتية بحيث يمكنه قياس النطاق في اتجاهات مختلفة) ؛

- LED أبيض (للإضاءة ، استخدمت مستشعر لون قديم تم حرقه ولكن مصابيح LED لا تزال تعمل) ؛

- 10 مكثفات microF ؛

- اللوح.

- توصيل الأسلاك.

- لوح مشبك A4 كإطار للمركبة ؛

- بعض العجلات من طابعة قديمة ؛

- بعض الشريط اللاصق المزدوج ؛

- مثبتات المجلد لتثبيت المحركات في الإطار ؛

- الأربطة المطاطية

الأدوات المستخدمة:

- كماشة

- مفك براغي

- شريط مزدوج

- الأربطة المطاطية

- القاطع

الخطوة 3: تفاصيل قليلة حول بعض المواد:

وحدة L298:

لا يمكن توصيل دبابيس Arduino مباشرة بالمحركات الكهربائية لأن وحدة التحكم الصغيرة لا يمكنها التعامل مع الأمبيرات التي تتطلبها المحركات. لذلك نحن بحاجة إلى توصيل المحركات بسائق محرك يتم التحكم فيه بواسطة متحكم Arduino الصغير.

يجب أن نكون قادرين على التحكم في المحركين الكهربائيين اللذين يحركان السيارة في كلا الاتجاهين ، بحيث يمكن للسيارة أن تتحرك للأمام والخلف ويمكنها أيضًا التوجيه.

من أجل القيام بكل ما سبق ، سنحتاج إلى H-Bridge وهو عبارة عن مجموعة من الترانزستورات التي تسمح بالتحكم في التدفق الحالي إلى المحركات. وحدة L298 هي ذلك فقط.

تتيح لنا هذه الوحدة أيضًا تشغيل المحركات بسرعات مختلفة باستخدام دبابيس ENA و ENB مع دبابيس PWM من Arduino ، ولكن بالنسبة لهذا المشروع من أجل توفير دبابيس PWM ، فلن نتحكم في سرعة المحركات ، فقط الاتجاه لذلك ستبقى وصلات العبور الخاصة بدبابيس ENA و ENB في مكانها.

وحدة NRF24L01:

هذا جهاز إرسال واستقبال شائع الاستخدام يسمح بالاتصال اللاسلكي بين السيارة وجهاز التحكم عن بعد. يستخدم النطاق 2.4 جيجا هرتز ويمكنه العمل بمعدلات باود من 250 كيلو بايت في الثانية حتى 2 ميجا بايت في الثانية. إذا تم استخدامه في مساحة مفتوحة وبنسبة باود منخفضة ، يمكن أن يصل مداها إلى 100 متر مما يجعلها مثالية لهذا المشروع.

الوحدة متوافقة مع Arduino Micro-controller ولكن عليك توخي الحذر لتزويدها من دبوس 3.3 فولت وليس من 5 فولت وإلا فإنك تخاطر بإتلاف الوحدة.

مستشعر DHT 11:

هذه الوحدة عبارة عن مستشعر رخيص جدًا وسهل الاستخدام. يوفر قراءات رقمية لدرجة الحرارة والرطوبة ، لكنك ستحتاج إلى مكتبة Arduino IDE لاستخدامها. يستخدم مستشعر رطوبة بالسعة وثرمستور لقياس الهواء المحيط ، ويرسل إشارة رقمية على دبوس البيانات.

الخطوة 4: إعداد اتصالات المنشق

اتصالات المنشق:

وحدة NRF24L01 (دبابيس)

VCC - اردوينو نانو 3 فولت 3

GND - اردوينو نانو GND

CS - اردوينو نانو D8

CE - اردوينو نانو D7

MOSI - اردوينو نانو D11

SCK- اردوينو نانو D13

MISO - اردوينو نانو D12

IRQ غير مستخدم

وحدة L298N (دبابيس)

IN1 - اردوينو نانو D5

IN2 - اردوينو نانو D4

IN3 - اردوينو نانو D3

IN4 - اردوينو نانو D2

ENA - لديها وصلة مرور في مكانها -

ENB - بها وصلة عبور في مكانها -

دهت 11

سكة VCC 5V للوح

سكة GND GND للوح

S D6

HC-SR04 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية

سكة VCC 5V للوح

سكة GND GND للوح

تريغ - اردوينو نانو A1

صدى - اردوينو نانو A2

برج برو مايكرو سيرفو 9 جرام SG90

GND (سلك بني اللون) سكة GND للوح

VCC (سلك أحمر اللون) سكة 5V من اللوح

الإشارة (سلك اللون البرتقالي) - Arduino Nano D10

ضوء ال اي دي - اردوينو نانو ايه 0

اللوح

سكة 5 فولت - اردوينو نانو 5 فولت

السكك الحديدية GND - Arduino Nano GND

في البداية ، قمت بإدخال Arduino Nano في لوحة توصيل الدوائر ، مع اتصال USB بالخارج لتسهيل الوصول لاحقًا.

- دبوس Arduino Nano 5V على سكة 5V من اللوح

-دبوس Arduino Nano GND على سكة GND للوح

وحدة NRF24L01

- يذهب GND للوحدة النمطية إلى GND الخاص بسكة اللوح

- يذهب VCC إلى دبوس Arduino Nano 3V3. احرص على عدم توصيل VCC بـ 5V من اللوح حيث تخاطر بتدمير وحدة NRF24L01

- يذهب دبوس CSN إلى Arduino Nano D8 ؛

- يذهب دبوس CE إلى Arduino Nano D7 ؛

- يذهب دبوس SCK إلى Arduino Nano D13 ؛

- يذهب دبوس MOSI إلى Arduino Nano D11 ؛

- يذهب دبوس MISO إلى Arduino Nano D12 ؛

- لن يتم توصيل دبوس IRQ. كن حذرًا إذا كنت تستخدم لوحة مختلفة عن Arduino Nano أو Arduino Uno ، فستكون دبابيس SCK و MOSI و MISO مختلفة.

- لقد قمت أيضًا بتوصيل مكثف 10 درجة فهرنهايت بين VCC و GND للوحدة النمطية حتى لا تواجه مشاكل في إمداد الطاقة للوحدة. هذا ليس إلزاميًا إذا كنت تستخدم الوحدة في min power ولكن كما قرأت على الإنترنت ، واجهت الكثير من المشاريع مشاكل مع هذا.

- ستحتاج أيضًا إلى تنزيل مكتبة RF24 لهذه الوحدة. يمكنك العثور عليه على الموقع التالي:

وحدة L298N

- بالنسبة إلى دبابيس ENA و ENB ، تركت وصلات العبور متصلة لأنني لست بحاجة إلى التحكم في سرعة المحركات ، من أجل توفير دبابيس رقمية PWM على Arduino Nano. لذلك في هذا المشروع ، ستعمل المحركات دائمًا بأقصى سرعة ، ولكن في النهاية لن تدور العجلات بسرعة بسبب ترس المحركات.

- يذهب دبوس IN1 إلى Arduino Nano D5 ؛

- يذهب دبوس IN2 إلى Arduino Nano D4 ؛

- يذهب دبوس IN3 إلى Arduino Nano D3 ؛

- يذهب دبوس IN4 إلى Arduino Nano D2 ؛

- ستدخل البطارية + في فتحة 12V ؛

- البطارية ستذهب إلى فتحة GND ، وإلى سكة GND للوح ؛

- إذا كنت تستخدم بطارية قوية (بجهد 12 فولت كحد أقصى) ، فيمكنك تزويد Arduino Nano من فتحة 5 فولت إلى دبوس Vin ، لكن لدي بطاريات 9 فولت فقط ، لذلك استخدمت واحدة للمحركات فقط وواحدة لتشغيل Arduino Nano و المجسات.

- سيتم توصيل كلا المحركين بالفتحات الموجودة على يمين ويسار الوحدة. في البداية ، لا يهم كيف ستوصلهم ، يمكن تعديله لاحقًا من كود Arduino أو فقط من تبديل الأسلاك فيما بينهم عندما نختبر السيارة.

وحدة DHT11

- تناسب دبابيس الوحدة بشكل مثالي اللوح. لذا - يذهب الدبوس إلى سكة GND.

- يذهب دبوس الإشارة إلى Arduino Nano D6 ؛

- يتم تثبيت دبوس VCC على سكة اللوح 5V.

وحدة استشعار الموجات فوق الصوتية HC-SR04

- يذهب دبوس VCC إلى سكة 5V للوح ؛

- دبوس GND على سكة GND للوح ؛

- دبوس Trig في Arduino Nano A1 ؛

- دبوس الصدى إلى Arduino Nano A2 ؛

- سيتم توصيل وحدة الموجات فوق الصوتية بالمحرك المؤازر بشريط مزدوج أو / ومع بعض الأشرطة المطاطية حتى تتمكن من قياس المسافات بزوايا مختلفة في الاتجاه الطولي للسيارة. سيكون هذا مفيدًا عندما تقوم السيارة في الوضع المستقل بقياس المسافة على اليمين ، مقارنةً بالجهة اليسرى ، وسوف يقرر إلى أين يتجه. كما ستتمكن من التحكم في المؤازرة من أجل العثور على مسافات مختلفة لاتجاهات مختلفة من السيارة.

برج برو مايكرو سيرفو 9 جرام SG90

- السلك البني إلى سكة GND للوح

- السلك الأحمر للقضيب 5V للوح

- السلك البرتقالي إلى Arduino Nano D10 ؛

قاد

- سيتم توفير LED من دبوس A0. لقد استخدمت مستشعر لون قديم تم حرقه ولكن مصابيح LED لا تزال تعمل وكون 4 منها على اللوحة الصغيرة مثالية لإضاءة طريق السيارة. إذا كنت تستخدم مؤشرًا ضوئيًا واحدًا فقط ، فيجب عليك استخدام المقاوم 330Ω متسلسل مع مؤشر LED حتى لا تحرقه.

مبروك تم توصيل السيارة.

الخطوة 5: اتصالات مافريك عن بعد:

وحدة NRF24L01 (دبابيس)

VCC - اردوينو أونو دبوس 3V3

GND - Arduino Uno pin GND

CS - Arduino Uno pin D8

CE - اردوينو أونو دبوس D7

MOSI - اردوينو أونو دبوس D11

SCK - اردوينو أونو دبوس D13

MISO - اردوينو أونو دبوس D12

IRQ غير مستخدم

جويستيك

سكة GND GND للوح

سكة VCC 5V للوح

VRX - Arduino Uno pin A3

VRY - Arduino Uno pin A2

برج برو مايكرو سيرفو 9 جرام SG90

GND (سلك بني اللون) سكة GND للوح

VCC (سلك أحمر اللون) سكة 5V من اللوح

الإشارة (سلك اللون البرتقالي) - Arduino Uno pin D6

الصمام الأحمر - Arduino Uno pin D4

LED الأخضر - Arduino Uno pin D5

زر الضغط الذاتي - Arduino Uno pin D2

زر النطاق - Arduino Uno pin D3

اللوح

سكة 5 فولت - اردوينو أونو دبوس 5 فولت

السكك الحديدية GND - Arduino Uno pin GND

نظرًا لأنني أستخدم Arduino Uno لوحدة التحكم ، فقد قمت بتوصيل Uno بلوحة توصيل مع بعض الأربطة المطاطية حتى لا تتحرك.

- سيتم تزويد Arduino Uno ببطارية 9 فولت من خلال المقبس ؛

- دبوس Arduino Uno 5V على سكة 5V للوح ؛

-دبوس Arduino Uno GND على سكة GND للوح ؛

وحدة NRF24L01

- يذهب GND للوحدة النمطية إلى GND الخاص بسكة اللوح

- يذهب VCC إلى دبوس Arduino Uno 3V3. احرص على عدم توصيل VCC بـ 5V من اللوح حيث تخاطر بتدمير وحدة NRF24L01

- يذهب دبوس CSN إلى Arduino Uno D8 ؛

- يذهب دبوس CE إلى Arduino Uno D7 ؛

- يذهب دبوس SCK إلى Arduino Uno D13 ؛

- يذهب دبوس MOSI إلى Arduino Uno D11 ؛

- يذهب دبوس MISO إلى Arduino Uno D12 ؛

- لن يتم توصيل دبوس IRQ. كن حذرًا إذا كنت تستخدم لوحة مختلفة عن Arduino Nano أو Arduino Uno ، فستكون دبابيس SCK و MOSI و MISO مختلفة.

- لقد قمت أيضًا بتوصيل مكثف 10 درجة فهرنهايت بين VCC و GND للوحدة النمطية حتى لا تواجه مشاكل مع مصدر الطاقة للوحدة. هذا ليس إلزاميًا إذا كنت تستخدم الوحدة في min power ولكن كما قرأت على الإنترنت ، واجهت الكثير من المشاريع مشاكل مع هذا.

وحدة جويستيك

- تتكون وحدة عصا التحكم من 2 مقاييس فرق جهد لذا فهي متشابهة جدًا مع التوصيلات ؛

- دبوس GND على سكة GND للوح ؛

- دبوس VCC على سكة 5V للوح ؛

- دبوس VRX إلى دبوس Arduino Uno A3 ؛

- دبوس VRY إلى دبوس Arduino Uno A2 ؛

برج برو مايكرو سيرفو 9 جرام SG90

- السلك البني إلى سكة GND للوح

- السلك الأحمر للقضيب 5V للوح

- السلك البرتقالي إلى Arduino Uno D6 ؛

قاد

- سيتم توصيل LED الأحمر في سلسلة بمقاوم 330Ω إلى Arduino Uno pin D4 ؛

- سيتم توصيل LED الأخضر في سلسلة بمقاوم 330Ω إلى Arduino Uno pin D5 ؛

أزرار الدفع

- سيتم استخدام الأزرار الانضغاطية لاختيار الوضع الذي ستعمل فيه السيارة ؛

- سيتم توصيل زر الضغط المستقل بالدبوس D2 في Arduino Uno. يجب سحب الزر لأسفل بمقاوم 1k أو 10k القيمة ليست مهمة.

- سيتم توصيل زر ضغط النطاق بالدبوس D3 في Arduino Uno. نفس الزر يجب أن يتم سحبه لأسفل بمقاوم 1 كيلو أو 10 كيلو.

لقد قمنا الآن بتوصيل جميع الأجزاء الكهربائية.

الخطوة 6: بناء إطار وحدة التحكم عن بعد

يتكون إطار جهاز التحكم عن بعد من صندوق أحذية كرتوني. ستعمل المواد الأخرى خارج الدورة التدريبية بشكل أفضل ولكن في حالتي ، فإن المواد التي يمكنني استخدامها محدودة. لذلك استخدمت علبة كرتون.

أولاً ، قمت بقص الجوانب الخارجية للغلاف وحصلت على ثلاثة أجزاء كما في الصورة.

بعد ذلك ، أخذت القطعتين الأصغر وقمت بلصقهما معًا بشريط لاصق مزدوج.

الجزء الثالث الأطول سوف يكون عموديًا عليهم مكونًا إطارًا على شكل حرف "T".

سيتم استخدام الجزء العلوي (الأفقي) للرسم البياني وسيتم استخدام الجزء السفلي (العمودي) للمكونات الكهربائية ، بحيث يلتصق كل شيء معًا. عندما نقوم بعمل الرسم البياني ، سنقوم بقص الجزء العلوي ليناسب ورقة الرسم البياني.

الخطوة 7: إنشاء الرسم البياني لوحدة التحكم عن بُعد

بالطبع في هذه الخطوة سيكون من الجيد أن يكون لديك شاشة LCD (16 ، 2) بحيث يتم عرض البيانات المقدمة من السيارة. لكن في حالتي ليس لدي واحدة ، لذلك كان علي أن أجد طريقة أخرى لعرض البيانات.

قررت عمل رسم بياني صغير بإبرة من محرك مؤازر ، مشبك ورق (يستخدم كإبرة) والذي سيشير إلى القيم التي تم قياسها بواسطة مستشعرات السيارة وورقة تخطيط الرادار ، أو يمكنك استخدام ورقة الرسم البياني القطبية (أوراق الرسم البياني يمكن تنزيله من الإنترنت).

سيتم تحويل المعلمات التي تم قياسها بواسطة أجهزة الاستشعار بالدرجات للمحرك المؤازر. نظرًا لأن محرك سيرفو ليس من أفضل جودة ، فقد قمت بتقييد حركته من 20 درجة إلى 160 درجة (20 درجة تعني 0 قيمة معلمة مقاسة و 160 درجة تعني قيمة المعلمة القصوى التي يمكن عرضها على سبيل المثال 140 سم).

كل هذا يمكن تعديله من كود اردوينو.

بالنسبة إلى الرسم البياني ، استخدمت ورقة رسم بالرادار ، والتي قطعتها إلى النصف بعد أن قمت بتعديلها قليلاً باستخدام أداة Windows Paint and Snipping Tool الأساسية.

بعد تعديل ورقة رسم الرادار لتلائم وحدة التحكم عن بُعد ، قمت برسم الخطوط التي تربط مركز ورقة الرسم بالدائرة الخارجية لتسهيل القراءات.

يجب محاذاة عمود دوران المحرك المؤازر مع مركز ورقة الرسم.

لقد قمت بمد وتعديل مشبك الورق من أجل ملاءمة ذراع المحرك المؤازر.

ثم الأهم هو "معايرة" الرسم البياني. لذلك بالنسبة للقيم المختلفة للمعلمات المقاسة ، يجب أن تُظهر إبرة الرسم البياني قيمة الزاوية الصحيحة. لقد قمت بهذا بتبديل جهاز التحكم عن بعد و Maverick ON ، وقياس المسافات المختلفة باستخدام المستشعر فوق الصوتي مع أخذ القيم من الشاشة التسلسلية للتأكد من صحة ما يشير إليه الرسم البياني. بعد عدد قليل من إعادة مواضع المؤازرة وقليل من ثني الإبرة ، كان الرسم البياني يظهر القيم المقاسة للمعلمات المناسبة.

بعد إرفاق كل شيء بالإطار على شكل "T" ، قمت بطباعة ولصق مخطط انسيابي لتحديد الوضع بشريط مزدوج حتى لا يتم الخلط بينه وبين المعلمة التي يعرضها الرسم البياني.

أخيرًا تم عمل جهاز التحكم عن بعد.

الخطوة 8: بناء هيكل المنشق

بادئ ذي بدء ، يجب أن أتقدم بالشكر الجزيل لصديقي العزيز فلادو يوفانوفيتش على تكريس الوقت والجهد لبناء الهيكل والهيكل وتصميم الإطار بالكامل لمافريك.

الهيكل مصنوع من حافظة كرتونية ، تم قطعها في شكل مثمن للأمام بجهد كبير باستخدام القاطع الشيء الوحيد المتاح حوله. سيضم الشكل الثماني الأجزاء الإلكترونية. تم استخدام حامل الحافظة كدعم للعجلات الخلفية.

بعد قطع السبورة ، تم تغطيتها بشريط فضي (شريط مضاد للتناثر) لإضفاء مظهر أجمل.

تم إرفاق المحركين كما في الصور باستخدام شريط مزدوج ومثبتات مجلد معدلة. تم حفر فتحتين على كل جانب من جوانب الهيكل للسماح لكابلات المحركات بالمرور للوصول إلى الوحدة L298N.

الخطوة 9: بناء الألواح الجانبية للإطار

كما ذكرنا من قبل ، فإن الغلاف الخارجي بالكامل للمافريك مصنوع من الكرتون. تم قطع الألواح الجانبية بقاطع ، وتم قياسها وصنعها لتلائم الهيكل المعدني.

تم تطبيق بعض ميزات التصميم لتبدو أفضل وتم تثبيت شبكة سلكية على الجزء الداخلي من الألواح للحصول على شكل يشبه الخزان.

الخطوة 10: بناء الدعامات الأمامية والخلفية للإطار

الغرض من الدعامات الأمامية والخلفية هو تأمين الألواح الجانبية في الجانب الأمامي والخلفي من السيارة. الغرض من الدعم الأمامي أيضًا هو استيعاب الضوء (في حالتي ، مستشعر اللون المكسور).

يمكنك العثور على أبعاد الدعامات الأمامية والخلفية في الصور المرفقة ، جنبًا إلى جنب مع القوالب الخاصة بكيفية قطع الدعم وأين وأين يجب ثنيها ولصقها لاحقًا.

الخطوة 11: بناء الغطاء العلوي للإطار

يجب أن يحيط الغطاء العلوي كل شيء بالداخل ، ومن أجل تصميم أفضل ، قمت بعمل بعض الخطوط على الجانب الخلفي بحيث يمكن رؤية الأجهزة الإلكترونية الموجودة داخل السيارة. كما أن الغطاء العلوي مصنوع بحيث يمكن إزالته لاستبدال البطاريات.

تم ربط كل الأجزاء ببعضها البعض بمسامير وصواميل كما في الصورة.

الخطوة 12: تجميع هيكل الجسم

الخطوة 13: تركيب المحركات على الهيكل

تم إرفاق المحركين كما في الصور باستخدام شريط مزدوج ومثبتات مجلد معدلة. تم حفر فتحتين على كل جانب من جوانب الهيكل للسماح لكابلات المحركات بالمرور للوصول إلى الوحدة L298N.

الخطوة 14: تركيب الإلكترونيات على الهيكل

كمصدر للطاقة ، استخدمت بطاريتين 9 فولت على أنهما الأنسب بمجرد توفرهما. ولكن من أجل تركيبها على الهيكل ، اضطررت إلى صنع حامل بطارية سيبقي البطاريات في مكانها أثناء تحرك السيارة ، كما سيكون من السهل إزالتها في حالة الحاجة إلى استبدال البطاريات. لذا فقد صنعت حامل بطارية مرة أخرى من الكرتون وربطته بالهيكل باستخدام قفل مجلد معدل.

تم تثبيت الوحدة النمطية L298N باستخدام 4 فواصل.

تم تثبيت لوح الخبز على الهيكل المعدني باستخدام شريط مزدوج.

تم توصيل المستشعر بالموجات فوق الصوتية بمحركات المؤازرة باستخدام شريط مزدوج وبعض الأشرطة المطاطية.

حسنًا ، الآن جميع المكونات الإلكترونية في مكانها الصحيح.

الخطوة 15: تركيب إطار الهيكل بالهيكل

الخطوة 16: كيفية تشغيل المنشق

يمكن تشغيل Maverick في 4 أوضاع وسيتم الإشارة إلى ذلك بواسطة مصباحي LED على جهاز التحكم عن بُعد (أحمر وأخضر).

1. التحكم اليدوي (الرطوبة). في البداية ، عندما تكون السيارة في وضع التشغيل ، ستكون في وضع التحكم اليدوي. هذا يعني أنه سيتم التحكم في Maverick يدويًا من جهاز التحكم عن بُعد بمساعدة عصا التحكم. سيتم إيقاف تشغيل كلا مصباحي LED على جهاز التحكم عن بُعد للإشارة إلى أننا في الوضع اليدوي. ستكون القيمة المعروضة على الرسم البياني لجهاز التحكم عن بعد هي رطوبة الهواء حول مافريك.

2. التحكم اليدوي (درجة الحرارة). عندما يكون كل من Green Led و Red Led قيد التشغيل. هذا يعني أنه سيتم التحكم في Maverick يدويًا من جهاز التحكم عن بُعد بمساعدة عصا التحكم. في هذا الوضع أيضًا ، سيتم تشغيل الضوء. ستكون القيمة المعروضة على الرسم البياني لجهاز التحكم عن بعد هي درجة حرارة الهواء حول مافريك بالدرجات C.

3. الوضع المستقل. عند الضغط على زر الدفع التلقائي ، يتم تشغيل مؤشر LED الأحمر للإشارة إلى الوضع الذاتي. في هذا الوضع ، يبدأ Maverick في التحرك من تلقاء نفسه لتجنب العقبات وتحديد المكان الذي يتجه إليه وفقًا للمعلومات الواردة من جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية. في هذا الوضع ، ستكون القيمة المعروضة على الرسم البياني لوحدة التحكم عن بُعد هي المسافة المقاسة أثناء الحركة.

4. وضع قياس المدى. عند الضغط على زر Range ، يتم تشغيل مؤشر LED الأخضر للإشارة إلى أن Maverick في وضع Range Mode. الآن المنشق لن يتحرك. سوف تتحكم عصا التحكم الآن في محرك سيرفو المتصل بجهاز استشعار الموجات فوق الصوتية. من أجل قياس النطاق من السيارة إلى الأشياء المختلفة من حولها ، ما عليك سوى تحريك عصا التحكم وتوجيه جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية نحو الجسم. سيتم عرض قيمة المسافة تجاه الكائن على الرسم البياني لوحدة التحكم عن بُعد بالسنتيمتر.

لتشغيل وإيقاف تشغيل ضوء LED على Maverick ، يجب أن يكون كل من LED على وحدة التحكم عن بعد قيد التشغيل (للضوء قيد التشغيل) أو مطفأ (لإيقاف الضوء).

الخطوة 17: كود اردوينو

يمكنك العثور على الرموز الخاصة بجهاز التحكم عن بعد و Maverick المرفقة.

هذا كل شيء لمشروعي المنشق. أتمنى أن تنال إعجابك وشكرا لمشاهدتها والتصويت لها إذا كنت ترغب في ذلك.