جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المفهوم الميكانيكي
- الخطوة 2: المكون:
- الخطوة 3: هيكل الجهاز
- الخطوة 4: صورة مختلفة لتجميع الروبوت
- الخطوة الخامسة: برمجة اردوينو
- الخطوة السادسة: التحكم في الروبوت
- الخطوة 7: فرشاة التنظيف
- الخطوة 8: تنظيف الفيديو بالفرشاة
- الخطوة 9: التحكم في الروبوت
فيديو: المنظف: 9 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
المنظف هو روبوت يقوم بتنظيف جميع أنواع الأشياء بما في ذلك الأنابيب التي يتم التحكم فيها بواسطة الهاتف المحمول. يعمل على جميع أنواع التضاريس.
الخطوة 1: المفهوم الميكانيكي
في هذه الخطوة ، نصنع مفهومًا ميكانيكيًا لروبوتنا. لدينا كل الأجزاء الميكانيكية في الصورة الأولى ولدينا صورتان لروبوتاتنا في هذا المفهوم الميكانيكي.
الخطوة 2: المكون:
نحتاج إلى نفس المكون:
1- بطاقة اردوينو
2-DC موتور
3-l298 درع لمحركات القيادة
4- نظام البلوتوث للاردوينو
5- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
6-يو اس بي كاميرا
7- بعض أسلاك العبور من الذكور إلى الذكور ومن الذكور إلى الإناث
ملاحظة: نحن لا نستخدم الكاميرا لأنها باهظة الثمن.
الخطوة 3: هيكل الجهاز
نستخدم النظام الميكانيكي للخزان ، نضيف فقط لهذا النظام 3 أجزاء صغيرة من زجاج شبكي ، هذا هو جسم الروبوت الخاص بنا
الخطوة 4: صورة مختلفة لتجميع الروبوت
توضح الصورة الكاملة كيف نقوم بتجميع هذا الروبوت.
الخطوة الخامسة: برمجة اردوينو
نحن نستخدم اردوينو لروبوتنا ، لقد قمت فقط بتحميل كود اردوينو هنا في هذه الخطوة.
الخطوة السادسة: التحكم في الروبوت
في أول فيديو لدينا ، في هذا الفيديو نرى الروبوت يعمل.
نستخدم الهاتف المحمول مع نظام android للتحكم في الروبوت ، ونستخدم تطبيقًا وجدناه مجانًا في متجر الألعاب باسم BlueArd الذي صممه Rui SAntos.
www.youtube.com/watch؟v=aw4u-9xC3sU
الخطوة 7: فرشاة التنظيف
عندما يكتشف المستشعر بالموجات فوق الصوتية الجسم ، يحرك المحرك الفرشاة لإزالة الجسم العالق في الأنبوب.
www.youtube.com/watch؟v=K8CMGLSPmz4
الخطوة 8: تنظيف الفيديو بالفرشاة
الخطوة 9: التحكم في الروبوت
موصى به:
كيف تصنع عداد خطوات؟: 3 خطوات (بالصور)
How to Make Step Counter؟: اعتدت أن أؤدي أداءً جيدًا في العديد من الرياضات: المشي والجري وركوب الدراجة ولعب كرة الريشة وما إلى ذلك ، أحب ركوب الخيل للسفر في وقت قريب. حسنًا ، انظر إلى بطني المنتفخ … حسنًا ، على أي حال ، قررت إعادة التمرين. ما هي المعدات التي يجب أن أحضرها؟
Arduino Halloween Edition - شاشة زومبي المنبثقة (خطوات بالصور): 6 خطوات
Arduino Halloween Edition - شاشة زومبي المنبثقة (خطوات بالصور): هل تريد تخويف أصدقائك وإحداث بعض ضوضاء الصراخ في عيد الهالوين؟ أو تريد فقط عمل مزحة جيدة؟ يمكن لشاشة الزومبي المنبثقة القيام بذلك! في هذا Instructable ، سوف أعلمك كيفية جعل زومبي القفز للخارج بسهولة باستخدام Arduino. HC-SR0
وحدة تحكم أتاري بانك مع جهاز التسلسل 8 خطوات للأطفال: 7 خطوات (بالصور)
وحدة التحكم Atari Punk مع جهاز التسلسل المكون من 8 خطوات للأطفال: هذا التصميم الوسيط هو وحدة التحكم Atari Punk المتكاملة وجهاز التسلسل 8 خطوات للأطفال الذي يمكنك طحنه على آلة طحن PCB لسطح المكتب من Bantam Tools. إنها مكونة من لوحين للدائرة: أحدهما عبارة عن لوحة واجهة مستخدم (UI) والآخر عبارة عن لوحة مساعدة
بولت - ساعة ليلية للشحن اللاسلكي DIY (6 خطوات): 6 خطوات (بالصور)
Bolt - ساعة شحن لاسلكية DIY (6 خطوات): الشحن الاستقرائي (المعروف أيضًا باسم الشحن اللاسلكي أو الشحن اللاسلكي) هو نوع من نقل الطاقة اللاسلكي. يستخدم الحث الكهرومغناطيسي لتوفير الكهرباء للأجهزة المحمولة. التطبيق الأكثر شيوعًا هو Qi wireless charge st
كيفية عمل فيديو منقسم الشاشة بأربع خطوات: 4 خطوات (بالصور)
كيفية عمل فيديو منقسم الشاشة بأربع خطوات: غالبًا ما نرى نفس الشخص يظهر في مشهد مرتين في مسرحية تلفزيونية. وبقدر ما نعلم ، ليس للممثل أخ توأم. لقد شاهدنا أيضًا أنه يتم وضع مقطعي فيديو غنائيين على شاشة واحدة لمقارنة مهاراتهم الغنائية. هذه هي قوة الانطباع