جهاز تغذية للكلاب يتم التحكم فيه من قبل Alexa: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذا هو كلبنا بيلي. إنها جزء من Border Collie و Australian Cattle Dog لذا فهي أحيانًا أكثر ذكاءً من مصلحتها ، خاصة عندما يتعلق الأمر بإخبار الوقت ومعرفة متى يجب أن تتناول العشاء. نحاول عادةً إطعامها حوالي الساعة 6 مساءً ، لكن هذا ليس بالأمر السهل دائمًا إذا كنا بعيدًا عن المنزل. تم إنشاء Alexa Controlled Dog Feeder كحل مثالي لإطعام بيلي أثناء تواجدنا بعيدًا عن المنزل للتأكد من أنها لا تشعر بالقلق ولا يزال بإمكانها الالتزام بجدولها الزمني.

يعتمد الرمز على هذا المشروع من Bob at I Like to Make Stuff والذي يعتني بالرمز الأساسي للتواصل مع جهاز Alexa. الشيء الجميل في استخدام Alexa كنظام اتصال رئيسي هو أنه يمكن التحكم فيه باستخدام تطبيق Alexa على هاتفك الذكي ، مما يلغي الحاجة إلى أي خوادم معقدة أو ترميز متقدم. قائمة التوريد قصيرة نسبيًا ومن المحتمل أن يتم الانتهاء من المشروع بأكمله في فترة ما بعد الظهر بمجرد جمع كل شيء.

إذا كنت تحب ما تراه ، فيرجى التصويت لي في مسابقة الحيوانات الأليفة! آمل أن تجد هذا Instructable مفيدًا وأن أعلمني إذا كان لديك أي أسئلة لاحقة.

الخطوة 1: التصميم

لقد صنعت بالفعل Bailey منصة طعام صغيرة وهي نسخة مصغرة من طاولة طعامنا لتستريح عليها طعامها ووعاء الماء. لتحسين المساحة ، أردت أن يتناسب المغذي مع حامل الطعام هذا وأن يحتوي على حصص قليلة فقط من طعامها. من المفترض بشكل أساسي استخدام وحدة التغذية لعدد قليل من المناسبات عندما لا نكون في المنزل ، لذلك لا أحتاجها لتناسب الكثير من الطعام (فقط حصص قليلة). إذا كان هذا لا يناسب احتياجاتك ، فلا داعي للقلق حيث يمكن تكبير الأبعاد أو تصغيرها بسهولة تامة. ستبقى الأجهزة الإلكترونية كما هي ويمكنك تعديل هيكل وحدة التغذية من حولها لتناسب احتياجاتك.

يتكون الهيكل نفسه من غرفتين رئيسيتين: واحدة للأطعمة والأخرى للإلكترونيات. سوف ينزل الطعام من منطقة الاحتواء إلى أنبوب PVC. يقع أنبوب PVC داخل منطقة احتواء الإلكترونيات التي تحتوي على أنبوبين من نوع PVC T مع محرك ومثقاب مطبوع ثلاثي الأبعاد يمر عبر الأنابيب. بمجرد أن يسقط الطعام في أول أنبوب PVC ، سيتم تحريكه خطيًا بواسطة المثقاب حتى يسقط أنبوب PVC الثاني وينزل إلى الوعاء. عند اختبار المثقب ، لاحظت أنه يتكدس من حين لآخر ويتسبب في توقف المحرك. في الإصدارات المستقبلية ، أخطط للنظر في هذه الآلية بشكل أكبر لتقليل حدوث ذلك. مرة أخرى ، الشيء الجميل في هذا المشروع هو أن الشجاعة الرئيسية (أي الإلكترونيات) يمكن تكييفها بسهولة لأي آلية توصيل طعام تقررها.

اخترت صنع الهيكل نفسه من 1/2 بوصة من الخشب الرقائقي الذي كنت أرقده حوله. يتم تجميع القطع باستخدام مزيج من غراء الخشب ومسامير ثقب الجيب للتأكد من أنها آمنة. اخترت أيضًا استخدام قطعة متبقية من أكريليك للأعلى لتسهيل تعبئة الطعام احتياطيًا ومعرفة كمية الطعام المتبقية.

الخطوة 2: المواد

يمكن شراء معظم المواد من متجر الأجهزة المحلي ومن أمازون بسعر رخيص. الاستثناء من ذلك هو دعامات الأنابيب البلاستيكية المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، ولكن يمكنك الإبداع باستخدام حوامل الأنابيب وأغطية النهاية لتجنب ذلك. يجب أيضًا قطع الأنابيب البلاستيكية بحيث يبلغ طولها 2.75 بوصة لتناسب الهيكل.

المواد المستخدمة:

1. 1/2 خشب رقائقي

2. 1/8 أكريليك

3. قضيب ملولب M8 (6.5 بوصات) وصواميل (إذا لزم الأمر لتثبيت المثقاب بالعمود)

4. 2 الأنابيب البلاستيكية تي

5. نيما 17 المحرك والقوس

6. 6.35 مم إلى 8 مم المقرنة

7. Arduino UNO

8. عقدة MCU

9. سائق محرك متدرج

10. أسلاك العبور

11. مسامير ثقوب الجيب

12. غراء الخشب

13. مصدر طاقة Arduino (9V-12V)

الأدوات المستخدمة:

- منشار دائري

- طابعة 3D

- رقصة ثقب الجيب

- لحام الحديد (اختياري ، لكنه مفيد)

- أنابيب الانكماش الحراري أو الشريط الكهربائي

- مسدس الغراء الساخن

الخطوة الثالثة: الإلكترونيات والكود

يعد إعداد الإلكترونيات بسيطًا إلى حد ما ويتبع سلسلة أساسية من الأوامر باستخدام Echo Dot و Node MCU و Arduino Uno والمحرك السائر. يحتوي Node MCU على رمز متصل بشبكة wifi الخاصة بك. بمجرد اتصاله بالإنترنت ، فإنه يبث نفسه على أنه قابس Wemo ذكي لجهاز Alexa للاتصال به. من هنا تنتظر Alexa أن ترسل أمرًا ثم تقوم لفترة وجيزة بتعيين أحد المسامير على HIGH مما يؤدي بعد ذلك إلى تشغيل Arduino لتشغيل محرك السائر. أضفت أيضًا زرًا للتغذية اليدوية. هذا يسمح لي بالاستغناء عن الكمية الضرورية من الطعام ولكنه يتجاوز استخدام Alexa ويستخدم بشكل أساسي للاختبار.

لم أتمكن من الحصول على Echo Dot (الجيل الثاني) لاكتشاف Node MCU في البداية. لقد وجدت أنه يعمل أخيرًا بعد أن قمت بخفض مستوى كل من مكتبة "fauxmo" ولوحة "esp8266" إلى الإصدار 2.3.0 في Arduino IDE. بمجرد القيام بذلك ، شرعت للتو في اكتشاف Alexa لأجهزة جديدة ولم يكن لديها مشاكل في العثور عليها.

يتم إرفاق رمز Node MCU و Arduino ، جنبًا إلى جنب مع صورة مخطط الدائرة. لاحظ أنه سيتعين عليك تغيير اللوحة في Arduino IDE اعتمادًا على اللوحة التي تقوم بتحميل الكود إليها: Arduino Uno = "Arduino / Genuine Uno" ، Node MCU = "NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)". ستحتاج أيضًا إلى تعديل المتغيرات التالية في الشفرة بناءً على الإعداد الخاص بك (ابحث فقط عن تعليق "UPDATE"):

عقدة MCU

- خطوات المحرك

اردوينو اونو

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- اسم الجهاز (يمكن أيضًا تعديله باستخدام إجراءات Alexa المفصلة في الخطوة 6)

من الأسهل اختبار الأجهزة الإلكترونية أولاً قبل وضعها في الهيكل لأنها ستصبح أكثر تقييدًا لاحقًا. أقترح التأكد من أن Alexa يمكنه الاتصال بالجهاز وتشغيل المحرك قبل الانتقال إلى الهيكل.

الخطوة 4: بناء الهيكل

قم بقص جميع قطع الألواح من الخشب الرقائقي الخاص بك باستخدام طريقتك المفضلة لتحطيم الخشب الرقائقي (مثل منشار الطاولة ، المنشار الدائري ، المنشار الرقائقي ، إلخ). لقد استخدمت ورقة مقاس 24 بوصة × 24 بوصة × 1/2 بوصة ومُحسِّن قائمة القطع (أو زميل ورشة العمل) لإنشاء قائمة القطع بسهولة. تأكد أيضًا من قطع الشقوق المستطيلة في اللوحة الأمامية والقاعدة ودائرة في إغلاق الإلكترونيات لتوفير خلوص لأنابيب PVC. هناك أيضًا فتحة عميقة تبلغ حوالي 1/8 بوصة في اللوحة الأمامية واللوحة الخلفية والجانب 1 للانزلاق إلى الأكريليك.

بعد ذلك ، اخترت حفر مسامير ثقب الجيب مسبقًا في القاعدة الرئيسية وقاعدة الإلكترونيات والقطع الجانبية الثلاثة. يمكنك أيضًا استخدام البراغي العادية والحفر مباشرة في الحبيبات الطرفية للخشب الرقائقي ولكن احرص على عدم تقسيم الخشب. يعد غراء الخشب مفيدًا للتأكد من بقاء الهيكل معًا ولكن تأكد من أنه لا يزال بإمكانك الوصول إلى الإلكترونيات إذا كنت بحاجة إلى استكشاف الأخطاء وإصلاحها. كان الحل الخاص بي لذلك هو إرفاق لوحة إغلاق الإلكترونيات باستخدام البراغي فقط حتى يمكن إزالتها لاحقًا إذا لزم الأمر. لاحظ أنك قد ترغب أيضًا في طلاء الهيكل أو وضع طبقة واقية عليه. هذا أيضًا أسهل ما يمكن قبل تجميع كل شيء.

يتم إرفاق جميع الأبعاد والملصقات الخاصة باللوحات. لاحظ أنني أضفت بعض قطع الأكريليك لتوفير منحدر لأطعمة الكلاب لتنزلق في الأنابيب البلاستيكية. تأكد أيضًا من تدوير المثقاب بسلاسة داخل أنبوب PVC. هناك خلوص كافٍ حتى يعلق ثم افحص طرفي القضيب أو تأكد من أن الأنابيب مستقيمة.

الخطوة 5: وقت التغذية (6 مساءً)

بمجرد تجميع كل شيء ، حان الوقت لاختبار وحدة التغذية. من الأفضل تجربة وحدة التغذية أولاً عندما تكون في المنزل للتأكد من أن كل شيء يعمل بسلاسة قبل الاعتماد عليها أثناء تواجدك خارج المنزل. كان الفيديو الأول المرفق هو التشغيل الأولي ، ولكن تعطلت نواة في البريمة مما تسبب في توقف المحرك (لم تكن بيلي سعيدة للغاية ، لكنها حصلت على علاج جعلها تشعر بتحسن). يظهر الفيديو الثاني أن الجهاز يعمل بشكل صحيح. لا تزال خطوات المحرك بحاجة إلى تعديل طفيف وسأحتاج إلى إضافة منحدر حتى يدخل الطعام في الوعاء وليس خارجه جزئيًا.

ومع ذلك ، تعمل الآلية وتعمل الإلكترونيات! نأمل أن تكون قد وجدت هذا Instructable مفيدًا ، سواء كان ذلك لصنع وحدة تغذية الكلاب الخاصة بك أو أي نوع آخر من الأجهزة التي يتحكم فيها Alexa!

الخطوة 6: المكافأة: قم بإعداد روتين Alexa

أحد الأشياء الرائعة في Alexa هو أنه يمكنك إعداد روتين يمكنه التحكم في أي من أجهزتك الذكية. يمكنني إعداد Alexa وفقًا لجدول زمني بحيث يغذي Bailey الساعة 6 تلقائيًا كل يوم ، لكننا نحب أن نجعلها تقوم بالحيل قبل أن تأكل. لقد قررت إعداد روتين على الرغم من ذلك ، لدي أمر صوتي مخصص لـ Alexa. في هذه الحالة ، كل ما يجب أن أقوله هو "Alexa ، Bailey جائع" وسيتم تنشيط وحدة التغذية وسترد Alexa "حسنًا ، سأطعمها". يمكنك بالطبع تخصيص هذا إلى أي شيء تريده ، وهذا يجعل من السهل تغيير اسم الجهاز دون تغيير اسم الجهاز والدخول في الرمز.