جدول المحتويات:
فيديو: كرسي متحرك يتم التحكم فيه بواسطة عصا التحكم بمساعدة متتبع العوائق: 3 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
من أجل تسهيل ركوب الأشخاص المعاقين جسديًا بأمان ، يتم استخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لتتبع العقبات الموجودة في الطريق. بناءً على حركة عصا التحكم ، ستقود المحركات الكرسي المتحرك في أي أربعة اتجاهات وتزداد السرعة في كل اتجاه بقدر ما يضغط الشخص على وحدة التحكم في عصا التحكم. يتم الكشف عن وجود عقبة على الطريق بواسطة مستشعر الموجات فوق الصوتية وتتوقف الحركة في جميع الاتجاهات الثلاثة باستثناء الاتجاه الخلفي ، ويتوقف النظام عند الحركة. يعتمد هذا النظام الآلي على تحكم إلكتروني بسيط وترتيب ميكانيكي يتم التحكم فيه بواسطة وحدة تحكم واجهة قابلة للبرمجة.
هذا النظام أيضًا يتم تصغيره إلى 1: 3.
الخطوة 1: الأشياء التي نحتاجها
اردوينو أونو أو ميجا
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
عصا تحكم ثنائية المحور
اثنان DC موتور ومحرك IC (L298)
بطارية 12 فولت كمصدر للطاقة لتشغيل المحرك واردوينو.
بعض الأسلاك الطائر
كمبيوتر Arduino IDE المثبت
العجلة والإطار يعتمدان على ما تصنعه. (استخدمنا كرسي متحرك مصغر)
الخطوة الثانية: البرمجة
هذا هو البرنامج الذي استخدمناه لقيادة الكرسي المتحرك ومساعدات الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في نفس الوقت لاكتشاف العوائق وعلينا المناورة يدويًا باستخدام عصا التحكم. لذلك ، فهو يشبه شبه تلقائي.
نحن نقودها باستخدام عصا التحكم. إذا ظهر العائق في نطاق 50 سم ، فسيقتصر التحكم على كل من الجانبين والأمام ، باستثناء أنه يمكن عكسه.
الخطوة 3: هنا فيديو تجريبي
يمكنك التحقق من هذا الرابط لمقطع فيديو.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
موصى به:
GoBabyGo: اصنع سيارة ركوب يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم: 10 خطوات (بالصور)
GoBabyGo: اصنع سيارة ركوب يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم: تأسست GoBabyGo من قبل أستاذ بجامعة ديلاوير ، وهي مبادرة عالمية توضح للأشخاص العاديين كيفية تعديل سيارات الركوب بحيث يمكن للأطفال الصغار ذوي القدرة المحدودة على الحركة استخدامها. المشروع الذي يتضمن تبديل دواسة القدم f
عرض الموائع الحديدية الفاتن: يتم التحكم فيه بصمت بواسطة المغناطيسات الكهربائية: 10 خطوات (بالصور)
شاشة عرض السوائل الممتلئة: يتم التحكم فيها بصمت بواسطة المغناطيسات الكهربائية: إخلاء المسئولية: لن يوفر هذا Instructable طريقة مباشرة للأمام لإنشاء شاشة كبيرة للسائل الممتلئ مثل & quot؛ Fetch & quot ؛. هذا المشروع كبير ومكلف للغاية لدرجة أن أي شخص يرغب في بناء شيء مماثل سيكون بالتأكيد مختلفًا
روبوت متحرك مع ESP32 Thing وبرنامج تشغيل TB6612FNG ، يتم التحكم فيه بواسطة Android Over BLE: 11 خطوة
رولينج روبوت مع ESP32 Thing وبرنامج تشغيل TB6612FNG ، يتم التحكم فيه بواسطة Android Over BLE: مرحبًا بالجميع ، هذا هو أول تدريب لي. روبوت متدحرج (يُطلق عليه اسم Raidho - من الرون المرتبط بالحركة) يعتمد على ESP32 Thing و TB6612 FNG و BLE. جزء واحد قد يبدو غريبًا هو أن الصور ليست من صنع العملية
روبوت أردوينو يتم التحكم فيه صوتيًا + كاميرا واي فاي + قابض + تطبيق واستخدام يدوي ووضع تجنب العوائق (KureBas الإصدار 2.0): 4 خطوات
التحكم الصوتي Arduino Robot + Wifi Camera + Gripper + APP & Manual Usage & Hand Avoiding Mode (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 عاد إنه مثير للإعجاب للغاية مع ميزات جديدة. لديه قابض وكاميرا Wifi وتطبيق جديد أنتج من أجله
DTMF وكرسي متحرك آلي يتم التحكم فيه عن طريق الإيماءات: 7 خطوات (مع صور)
DTMF وكرسي متحرك آلي يتم التحكم فيه عن طريق الإيماءات: في هذا العالم يوجد عدد من الأشخاص ذوي الإعاقة. حياتهم تدور حول عجلات. يقدم هذا المشروع طريقة للتحكم في حركة الكرسي المتحرك باستخدام التعرف على إيماءات اليد و DTMF للهاتف الذكي