DTMF وكرسي متحرك آلي يتم التحكم فيه عن طريق الإيماءات: 7 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

في هذا العالم عدد من الأشخاص معاقين. حياتهم تدور حول عجلات. يقدم هذا المشروع طريقة للتحكم في حركة الكرسي المتحرك باستخدام التعرف على إيماءات اليد و DTMF للهاتف الذكي.

الخطوة 1: مقدمة

تحكم DTMF: - تقليديًا ، تستخدم الروبوتات التي يتم التحكم فيها لاسلكيًا دوائر التردد اللاسلكي ، والتي لها عيوب نطاق العمل المحدود ونطاق التردد المحدود والتحكم المحدود. إن استخدام الهاتف المحمول للتحكم الآلي يمكن أن يتغلب على هذه القيود. إنه يوفر ميزة التحكم القوي ، ونطاق العمل الكبير مثل منطقة تغطية مزود الخدمة ، ولا يوجد تداخل مع وحدات التحكم الأخرى وما يصل إلى اثني عشر وحدة تحكم.

على الرغم من اختلاف مظهر وقدرات الروبوتات بشكل كبير ، إلا أن جميع الروبوتات تشترك في ميزة الهيكل الميكانيكي المتحرك تحت شكل من أشكال التحكم. يتضمن التحكم في الروبوت ثلاث مراحل متميزة: الإدراك والمعالجة والعمل.

بشكل عام ، تكون المستشعرات عبارة عن أجهزة استشعار مثبتة على الروبوت ، وتتم المعالجة بواسطة وحدة التحكم الدقيقة أو المعالج الموجود على متن الطائرة ، ويتم تنفيذ المهمة باستخدام المحركات أو بعض المحركات الأخرى.

لقد قطع الإنسان شوطًا طويلاً من حيث التطوير على مدى فترة من الزمن ، سنستخدم وحدات التردد اللاسلكي للغرض اللاسلكي بعد أن تغلبنا على تقنيات مودم GSM ونستخدم DTMF في النظام اللاسلكي.

لقد تغلبت تقنية DTMF على مشكلة القيود التي لا يمكننا العمل إلا في نطاق محدود أو منطقة محدودة كانت في تقنية RF باستخدام الهاتف الخلوي (DTMF).

يمكننا الوصول إلى جهازنا أو الروبوت بحجم مساحة العمل لمزود الخدمة ، ولا يوجد تداخل مع وحدات التحكم الأخرى وما يصل إلى 5 عناصر تحكم.

التحكم بالإيماءات: - إنه بسيط ويحتوي على بعض الميزات التي يجب التعرف عليها ويوفر إيماءات قوية للتعرف على اليد. تتعرف خوارزميات التعرف على إيماءات اليد القائمة على الانحناء على إيماءات اليد باستخدام مزيج من هندسة محيط شكل اليد وحساب المسافة من مركز اليد إلى الهيكل المحدب بأطراف الأصابع.

في هذا المشروع ، هذه الطريقة قادرة على التعرف على 5 إيماءات يدوية مختلفة في نفس الخلفيات لحركة وضع الكرسي المتحرك مثل: للأمام ، والخلف ، واليسار ، واليمين ، والتوقف.

الخطوة 2: المكونات المطلوبة

1. اردوينو
2. Arduino UNO IDE (برمجيات)
3. دي سي موتورز
4. هاتف محمول
5. وحدة فك DTMF
6. سائق موتور L293D
7. مقياس التسارع
8. HT12D
9. HT12E
10. زوج الترددات اللاسلكية
11. بطارية 9 فولت
12. موصل البطارية
13. هيكل مع عجلات
14. سلك Aux
15. توصيل الأسلاك

الخطوة 3: نموذج مخطط كتلة للتحكم بالإيماءات

ملاحظة: - يجب إجراء جميع توصيلات الدائرة وفقًا لرمز Arduino المحدد أو تعديل كود Arduino وفقًا لاتصال الدائرة الخاصة بك.

الخطوة 4: إيماءات مختلفة باستخدام مقياس التسارع

هذه هي الإيماءات المختلفة للحركات المختلفة للكرسي المتحرك ، مثل FORWARD و LEFT و RIGHT و BACKWARD و STOP.

الخطوة 5: مخطط الدائرة لـ DTMF

ملاحظة: - يجب إجراء اتصال الدائرة الفعلي وفقًا لرمز اردوينو أو تعديل الكود وفقًا لاتصال الدائرة الخاصة بك.