GoBabyGo: اصنع سيارة ركوب يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تأسست GoBabyGo من قبل أستاذ في جامعة ديلاوير ، وهي مبادرة عالمية تُظهر للناس العاديين كيفية تعديل سيارات الركوب بحيث يمكن للأطفال الصغار ذوي القدرة المحدودة على الحركة استخدامها. يتكلف المشروع ، الذي يتضمن تبديل دواسة القدم بضغطة زر سهلة ، حوالي 200 دولار ولا يتطلب سوى القليل من المهارات الفنية.

والنتيجة هي أكثر من مجرد رحلة ممتعة. غالبًا ما يتعرض الأطفال ذوو الحركة المحدودة لخطر العزلة الاجتماعية لمجرد أنهم لا يستطيعون الاقتراب بسهولة من زملائهم في اللعب. تساعد هذه السيارات الأطفال على التنقل بشكل مستقل ، مما يتيح لهم استكشاف عالمهم بسهولة أكبر مع جذب الانتباه الإيجابي من أقرانهم.

مستوحاة من GoBabyGo ، ومع مدخلات المعالجين الفيزيائيين ، قمنا بتطوير تصميم للتحكم في سيارة الركوب التي يمكن التحكم فيها بالكامل باستخدام عصا التحكم. تتمتع عصا التحكم بالعديد من الفوائد مقارنة بالزر وعجلة القيادة. لا يتمتع بعض الأطفال بالتحكم في المحرك المطلوب لاستخدام عجلة القيادة ، لذا فإن لديهم سيطرة محدودة على المكان الذي يذهبون إليه. الأزرار لها سرعتان - إيقاف وقوة كاملة ، مما يجعل من الصعب على الأطفال الصغار إدارتها. ومع وجود عجلة قيادة على غرار السيارة ، لا يمكن للسيارة القيام بمنعطفات حادة في الأماكن المغلقة الضيقة.

تعمل سيارات عصا التحكم كنوع من الكراسي المتحركة التي تعمل بالطاقة. هذا مهم بشكل خاص لأن القليل من نماذج الكراسي المتحركة المزودة بمحركات متوفرة للأطفال الصغار ، وتلك الموجودة تكلف آلاف الدولارات. يمكن أيضًا أن يكونوا منفذين للأطفال الآخرين - على عكس سيارات اللعب المغرية.

يمكن أن تساعد سيارات GoBabyGo التي يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم أيضًا في إعداد الأطفال للتحكم في كرسي متحرك أكبر مزود بمحرك عندما يكبرون. هذا ذو أهمية خاصة لأن شركات التأمين في كثير من الأحيان لا تدفع مقابل كرسي متحرك يعمل بالطاقة ما لم يتمكن الطفل من إظهار كفاءته باستخدام عصا التحكم - حالة Catch-22 يمكن أن تساعد سيارة عصا التحكم في حلها.

تتطلب هذه المزايا مزيدًا من الاستثمار المالي (تكلفتها حوالي 50٪ أكثر من السيارة التي تعمل بضغطة زر ، وأقل إذا كان لديك بعض الأجزاء في متناول اليد) ، وستتطلب مزيدًا من الوقت والمهارة لتجميعها.

في هذا المشروع ، تحل عصا التحكم محل الدواسة وعجلة القيادة التي كانت تستخدم في الأصل للتحكم في سيارة جيب تعمل بالبطارية. يتم استبدال العجلات الأمامية بعجلات ، ويتحكم اثنان من وحدات التحكم في المحرك وجهاز تحكم دقيق من Arduino في المحركين. هذه التعليمات خطوة بخطوة لهذه السيارة الجيب ، ولكن إليك مخطط دائري معمم للمهتمين بالصورة الكبيرة. يمكّن هذا التصميم الطفل من التحرك للأمام والخلف والدوران بنصف قطر دوران صفري - ونعتقد اعتقادًا راسخًا أن كل طفل يجب أن يكون قادرًا على الدوران في دوائر!

لاحظ أن هذا المشروع يستخدم أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد. إذا كنت تفتقر إلى طابعة ثلاثية الأبعاد ، فيمكن العثور على خدمات الطباعة عبر الإنترنت أو في المكتبات أو في مكان التصنيع. يتضمن المشروع أيضًا الكثير من عمليات اللحام ، على الرغم من أنه يمكن استبدال بعض الوصلات بموصلات تجعيد.

إذا كانت لديك أي أسئلة أو تعليقات أو اقتراحات للتحسين أو تحتاج إلى مساعدة في استكشاف أخطاء GoBabyGo Jeep التي يتحكم فيها ذراع التحكم ، فقم بالتعليق هنا أو راسلنا عبر البريد الإلكتروني على [email protected].

اللوازم

قائمة الأدوات

قلم رصاص مقص مفك براغي فيليبس صغير مفك براغي صغير مسطح الرأس شريط قياس 3/4 مفتاح ربط قطع مواسير بولي كلوريد الفينيل أو منشار بولي كلوريد الفينيل لاصق شريط لاصق أبيض أدوات تقشير سلك المثقاب أداة تجعيد ومكواة لحام (مع إسفنج) ومستخرج الدخان ومسدس حراري وشريط كهربائي مطرقة أداة دوارة (دريميل) ومنفذ للكمبيوتر إلى شبكة الإنترنت

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

1. 2x QuicRun1060 60A نحى ESCs2. متحكم Arduino nano 3. عصا التحكم 4. 8x 3/4 "كوع PVC 5. حامل عصا التحكم PT1 (طباعة ثلاثية الأبعاد) 6. حامل عصا التحكم PT2 (طباعة ثلاثية الأبعاد) 7. كرة عصا التحكم 1.5 بوصة (مطبوعة ثلاثية الأبعاد) 8. كرة عصا التحكم 2.0 بوصة (طباعة ثلاثية الأبعاد) 9. براغي خشبية 8x (حوالي 1 بوصة) 10. براغي 7x # 0 1/2 بوصة 11. لوح التزلج 12. 2x 5 بوصة عجلة 13. انكماش حراري كبير (~ 4 مم) 14. انكماش حراري صغير (~ 1/16 بوصة) 15. صامولة 2x ½-13 16. غسالة 4x بمعرف بوصة. 17. نقطة الإنطلاق سريعة التحرير 2x (مطبوعة ثلاثية الأبعاد) و 2x 1.25 "قطعة من وتد أو سيخ بقطر 125". 18. 2x 14-16 AWG (أزرق) موصلات بأسمائها الحقيقية 19. كابل شريط بأربعة أسلاك 20. سلك أحمر قياس 16 21 سلك أسود قياس 16 22. "أنبوب سلك بلاستيكي يلوح في الأفق مقسّم 23." لوح حشية مطاطي (صغير) 24. 2x 4-40 رأس مسطح 1 "مسمار 25. 2x 4-40 صمولة 26. 4x قطع خشب (حوالي 1-2 بوصة على كل جانب) 27. 10 أقدام ¾ بوصة جدول 40 أنبوب PVC

الخطوة الثانية: فكّ عبوة الجيب (الأجزاء الواجب حفظها)

28. العجلات الخلفية 29. المحور الخلفي (الرمز البريدي مربوط بالقضيب الأمامي) 30. القضيب الأمامي (الرمز البريدي مربوط بالمحور الخلفي) 31. قطع التعزيز الرمادية 32. المقعد 33. مفاتيح الربط البلاستيكية الصغيرة 34. أكياس الصواميل والمسامير والبراغي 35. المحركات الخلفية 36. المحرك يغطي 37. شاحن 38. المصابيح الأمامية 39. حقيبة 40. سلك إضافي للموسيقى 41. دليل

يمكن التخلص من أجزاء الجيب غير المبينة في الصورة.

الخطوة 3: عجلات الظهر

1. قم بإزالة جميع الصواميل والغسالات من المحور الخلفي (29).

2. حرك المحور الخلفي في مكانه كما هو موضح أدناه.

3. قم بتركيب المحركات الخلفية (35) ، والعجلات الخلفية (28) ، والفواصل (34) ، والصواميل (34) (شد الصواميل على طرفي المحور (29) في وقت واحد) ، وأغطية المحور (34) كما هو موضح في دليل (الصورة أدناه). استخدم مفاتيح الربط البلاستيكية المتوفرة.

الخطوة 4: عجلات العجلات الأمامية

1. فك محرك التوجيه الأمامي.

2. افصل وإزالة محرك التوجيه الأمامي.

3. استخدم مشبك لتثبيت القضيب الأمامي (30).

4. قم بإزالة الأنابيب الموجودة على الشريط الأمامي (30) باستخدام دريميل وعجلة قطع لقطع اللحامات التي تثبت الأنابيب في مكانها. بعد قطع اللحامات ، استخدم مطرقة لإخراج الأنبوب إذا لزم الأمر.

5. ضع العجلات (12) في الفتحات الموجودة في القضيب (حيث كانت الأنابيب) ، مع وجود حلقات (16) على جانبي الفتحة. اربط العجلات بالقضيب باستخدام صواميل القفل ½-13 (15). تأكد من عدم تركيب العجلات في وضع مقلوب ؛ يجب أن تكون ألسنة التثبيت على الشريط على جانب العجلة.

6. استخدم البراغي (34) الموجودة في أجزاء الجيب لربط الشريط الأمامي بالجيب.

الخطوة 5: الأسلاك

1. افصل جميع الأسلاك الموصلة بلوحة تحكم المحرك الأصلية وافك اللولب وتجاهل اللوحة.

2. ضع الشريط على طرف البطارية غير الموصّل. هذا يمنع التفريغ العرضي للبطارية.

3. اقطع السلك الأسود من قابس الطاقة الرئيسي واترك السلك الأحمر متصلاً بالقابس (في الوقت الحالي). انزع نهاية السلك الأسود.

4. اقطع جميع الأسلاك من الكابل الصغير المكون من ستة أسلاك في السيارة الجيب. تخلص من القابس وانزع الأسلاك السوداء والحمراء.

5. قم بقطع القابس المتصل بالأسلاك الحمراء والسوداء من ESCs (1) ، مع التأكد من القطع بالقرب من القابس قدر الإمكان. اخلع طرفي الأسلاك السوداء والحمراء.

6. قم بتوصيل السلك الأسود من البطارية (من الخطوة 3) ، والسلك الأسود الصغير من مقدمة السيارة الجيب (من الخطوة 4) ، والأسلاك السوداء من ESCs (من الخطوة 5). اللحام والغطاء بالانكماش الحراري الكبير (13).

7. قم بتوصيل السلكين الأحمر الكبير من ESCs (من الخطوة 5) ، والسلك الأحمر الصغير (من الخطوة 4) بقطعة قدمين من السلك الأحمر مقاس 16 (20). اللحام والغطاء بالانكماش الحراري الكبير (13).

8. من الجانب السفلي لسيارة الجيب ، قم بإزالة الغطاء الأسود الذي يحمي الأسلاك المتصلة بمفتاح السرعة العالية / السرعة المنخفضة ومقبض التروس الأمامي / الإيقاف / العكسي (5 براغي).

9. قطع الأسلاك التي تذهب إلى دواسة القدم.

10. اقطع الروابط الصغيرة التي تربط الأسلاك ببعضها بالقرب من مفاتيح الطاقة.

11. سحب جميع الأسلاك من المفاتيح باستخدام الزردية. تأكد من عدم قطع هذه الأسلاك. عند استخدام الزردية ، حاول سحبها لأعلى وإلى الجانبين لسحب أطراف الأشياء بأسمائها الحقيقية بسهولة.

12. يوجد موصل تبديل بسلكين أسود وسلك بني متصل به. قطع السلك البني ، ولكن اتركه يربط بين السلكين الأسود. ضع شريطًا لاصقًا على الجزء المعدني من الجهاز.

13. قطع السلك الأبيض من القابس.

14. تخلص من الأسلاك المنفصلة (غير المتصلة بأي شيء آخر).

15. قم بربط السلك الأحمر ذي المقياس 16 الذي يبلغ طوله بقدمين (20 ، المستخدم سابقًا في الخطوة 7) من خلال الفتحة الموجودة في الحجرة الموجودة أسفل المقعد إلى الجانب السفلي من سيارة الجيب بالقرب من المقابس ، ثم قم بتجعيد النهاية وتجعيدها إلى موصل الأشياء بأسمائها الحقيقية (18) ، وقم بتوصيل موصل الأشياء بأسمائها الحقيقية كما هو موضح في الصورة. قم بفصل نهاية السلك الأسود مقاس 16 (21) وتجعيده إلى موصل مجرف آخر (18) ، ثم قم بتوصيل موصل الأشياء بأسمائها الحقيقية بالمفتاح نفسه كما هو موضح في الصورة. أدخل الطرف الآخر من السلك الأسود في الحجرة الموجودة أسفل المقعد.

16. في الحجرة الموجودة أسفل المقعد ، قم بإزالة القابس من السلك الأحمر الخاص بمنفذ الشحن (القابس المتبقي في الخطوة 3) ، وقم بفك الطرف واللحام إلى السلك الأسود مقاس 16 (21) المتصل بالمفتاح في الخطوة 15 ، مع غطاء الحرارة يتقلص.

17. اخلع نهايات الأسلاك الحمراء من المحركات. قم بقطع المقابس من السلك الأصفر من ESCs ، وقم بفك الأسلاك ، ولحام الأسلاك الصفراء من ESCs إلى الأسلاك الحمراء للمحركات ، مغطاة بالانكماش الحراري. الآن قم بفك نهايات الأسلاك السوداء من المحركات. قم بقطع المقابس من السلك الأزرق من ESCs ، وقم بفك الأسلاك ، ولحام الأسلاك الزرقاء من ESCs إلى الأسلاك السوداء للمحركات ، مغطاة بالانكماش الحراري.

18. باستخدام مفك براغي بحجم 0 بحجم رأس فيليبس (صغير جدًا) ، قم بفك المسمار وإزالة المسمار من عصا التحكم (3) كما هو موضح في الشكل.

19. قم بفك البراغي وإزالة البراغي الأربعة المحاطة بدائرة باللون الأزرق في الصورة أدناه (باستخدام مفك براغي بحجم 1 بحجم فيليبس). قم بإزالة الأربطة المعدنية المرفقة وتجاهلها.

20. انحنى بعناية الشوكات المعدنية (على جانب عصا التحكم) في الاتجاه الموضح أدناه بحيث تناسب عصا التحكم الحامل.

21. قطع القابس الأبيض الصغير من الأسلاك الستة لعصا التحكم.

22. حرِّك القطعة المعدنية وقطعة الحرارة المنكمشة من أسلاك عصا التحكم ، وأزلها.

23. ضع صامولة 4-40 (25) في كل من الفتحتين السداسية لحامل عصا التحكم pt1 (5) ، أحدهما بالقرب من أعلى "الكوب" والآخر في الأسفل. قد يكون من المفيد تثبيت مسمار من 4 إلى 40 (24) في الصامولة من الخارج وتدوير البرغي حتى يتم سحب الصامولة بالكامل في الفتحة السداسية.

24. ضع أحد طرفي كبل الشريط ذي الأسلاك الأربعة (19) من خلال الفتحة الموجودة على جانب حامل عصا التحكم pt1 (5).

25. افصل الأسلاك الأربعة للكابل الشريطي لحوالي بوصة واحدة.

26. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الأسود لكابل الشريط وفصل الأسلاك الخضراء والسوداء لعصا التحكم. يعمل اللحام والحرارة على تقليص هذه الأسلاك معًا. استخدم الانكماش الحراري الصغير (14).

27. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الأحمر لكابل الشريط وفصل الأسلاك البرتقالية والصفراء لعصا التحكم. يعمل اللحام والحرارة على تقليص هذه الأسلاك معًا.

28. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الأزرق لكابل الشريط وفصل السلك الأزرق لعصا التحكم. يعمل اللحام والحرارة على تقليص هذه الأسلاك معًا.

29. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الأخضر لكابل الشريط وفصل السلك البني لعصا التحكم. يعمل اللحام والحرارة على تقليص هذه الأسلاك معًا.

30. اسحب أكبر قدر ممكن من كبل الشريط من حامل عصا التحكم ، لكن توقف عند الانكماش الحراري (اتركه في الحامل).

31. قم بمحاذاة عصا التحكم فوق حامل عصا التحكم وادفعها برفق في مكانها.

32. اربط عصا التحكم في حامل عصا التحكم باستخدام 7 براغي صغيرة جدًا (”# 0) (10).

33. قم بلف القطعتين المعدنيتين الأحمرتين عن عصا التحكم. اربط كرة عصا التحكم (7 أو 8) على عصا عصا التحكم (حيث كانت الأجزاء الحمراء).

34. قم بفك مسامير لوحة العدادات ومرر الكبل ذي الأسلاك الأربعة عبر لوحة العدادات (حيث سيتم تثبيت عجلة القيادة) ، على طول الجانب السفلي من سيارة الجيب (مع الأسلاك إلى / من القوابس) ومن خلال الحجرة الخلفية أسفل المقعد ، ثم قم بربط لوحة القيادة مرة أخرى.

35. ادفع أي كابل شريط إضافي في لوحة القيادة ، تاركًا ما يكفي للسماح بضبط موضع حامل عصا التحكم.

36. ضع أنبوبًا سلكيًا (22) حول كابل الشريط لحمايته من الانزلاق ولجعله يبدو أكثر نظافة. الشريط اللاصق أو الغراء الساخن أحد طرفي الأنبوب إلى حامل عصا التحكم (يجب أن يتناسب مع الفتحة الموجودة في الجانب) والطرف الآخر للأنبوب في لوحة القيادة.

37. اربط أغطية المحرك (36) فوق المحركات في المقصورة الخلفية.

38. أخيرًا قم بتغطية الجزء الخلفي من المفاتيح (على الجانب السفلي من سيارة الجيب) بغطاء المفتاح الأسود الذي قمت بإزالته من الخطوة 8.

ستؤدي نتيجة التغييرات التي تم إجراؤها على الأسلاك التي تم إجراؤها هنا إلى تحول مفتاح السرعة العالية / السرعة المنخفضة إلى مفتاح تشغيل / إيقاف (والذي سيتم تسميته في قسم اللمسات الأخيرة) ، وسيصبح مقبض الترس الأمامي / الإيقاف / العكسي غير وظيفي (سيتم استبدال وظيفتها بعصا التحكم).

الخطوة 6: توصيل الأسلاك بالمتحكم الدقيق

1. قم بإزالة وصلة الضبط (الأقرب إلى المبدد الحراري الأحمر) من كل ESC لوضعها في وضع الأمام / الخلف (F / R) كما هو موضح في الصورة. أدر المفتاح الموجود في كل ESC إلى وضع التشغيل.

2. قم بقطع قابس المؤازرة من أسلاك الإشارة الثلاثة لكل من ESCs (انظر الصورة). افصل الأسلاك الثلاثة بحوالي بوصة واحدة.

3. افصل الأسلاك الأربعة لكابل الشريط ذي الأربعة أسلاك (19) في أحد طرفيه لمسافة بوصة واحدة تقريبًا.

4. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك السالب (الأسود) للكابل ثلاثي الأسلاك في كل من ESCs وإيقاف السلك الأسود لكابل الشريط ذي الأسلاك الأربعة (19). قم بتلحيم هذه الأسلاك الثلاثة على دبوس الأرض (GND) (أو الفتحة ، إذا لم يتم توصيل رأس) بالمتحكم الدقيق. قد يكون من الأسهل لحام الأسلاك الثلاثة بقطعة صغيرة إضافية من الأسلاك ، ثم لحام قطعة السلك بالمتحكم الدقيق ، ولكن في هذه الحالة ، ستحتاج إلى انكماش حراري صغير.

5. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الموجب (الأحمر) للكابل ثلاثي الأسلاك الموجود في ESCs. (لا يهم. لا يزال أحد الأسلاك الحمراء الخاصة بـ ESC غير متصل.) قم أيضًا بفصل حوالي من العزل عن السلك الأحمر لكابل الشريط ذي الأسلاك الأربعة. قم بتوصيل هذين السلكين بالدبوس 5 فولت في وحدة التحكم الدقيقة.

6. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن سلك الإشارة (الأبيض) للكابل ثلاثي الأسلاك الموجود في ESC الأيسر. جندى هذا السلك لتثبيت 10 من المتحكم الدقيق.

7. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن سلك الإشارة (الأبيض) للكابل ثلاثي الأسلاك الموجود في ESC الأيمن. جندى هذا السلك لتثبيت 9 من المتحكم الدقيق.

8. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الأخضر لكابل الشريط ذي الأسلاك الأربعة. جنده لتثبيت A1 من المتحكم الدقيق.

9. قم بفصل حوالي بوصة من العزل عن السلك الأزرق لكابل الشريط ذي الأسلاك الأربعة. جندى لتثبيت A2 من متحكم.

10. الآن وقد اكتملت جميع الأسلاك ، فقد حان الوقت لتوصيل البطارية بالدائرة. انزع الشريط الموجود على طرف البطارية ، وقم بتوصيل السلك الأحمر المفكوك بالمقبس الأخضر في طرف البطارية.

الخطوة 7: إطار PVC

1. قطع قطع PVC لطول

• 2x 26.5 "قطعة
• 2x 15 بوصة
• 2x 7.5 "قطعة
• 2x 3 "قطعة
• قطعة 1x 5"
• قطعة 1x 14.5 بوصة

2. قم بتجميع المحملات على السرج (17) عن طريق الضغط على قطعة الخشب من خلال الفتحة الموجودة في قطعة رفرف صغيرة ، ثم قم بالغراء أو "لحام دوران الاحتكاك" للقطعتين الكبيرتين مع "المحور" الخشبي في الفتحتين الصغيرتين في قطع كبيرة حتى يتم محاصرة الجنيح ولكن يمكن أن تدور.

3. قم بتثبيت المحملات سريعة التحرير (17) بنهايات القطعة مقاس 14.5 بوصة (ادفعها إلى الأطراف ، مع تدويرها بنفس الزاوية) ، ثم قم بإزاحة المحملات على السرج على القطعتين مقاس 26.5 بوصة. عندما تكون اللوحات في وضع القفل ، يجب أن تشير نحو الأرض.

4. قم بتجميع الإطار كما هو موضح باستخدام أنابيب PVC المقطوعة و 8 أكواع من PVC (4). لا تقم بلصق الجزء العلوي من المفاصل المحاطة بالأخضر (تأكد من أن الجزء العلوي - المسند - قابل للإزالة عن طريق الرفع). يمكن لصق المفاصل الأخرى بغراء PVC بعد التحقق من أن زوايا الكوع مناسبة.

5. استخدم أربعة مسامير (9) لتأمين الإطار. اصنع ثقوبًا تجريبية أولاً باستخدام ريشة حفر صغيرة ، ثم استخدم البراغي. اربط البرغيين الأماميين من الجانب. قم بربط قطع الخشب (26) داخل الجيب (قطعة واحدة لكل برغي). نصيحة للمسامير الخلفية: إذا قمت بإزالة المصابيح الخلفية (يمكن الوصول إلى مساميرها من خلال الوصول إلى أعلى من أسفل الجيب ، يمكنك تثبيت الكتل الخشبية من خلال الفتحات ، وبعد ذلك يمكنك استبدال المصابيح.

6. قم بتغطية المسامير بشريط لاصق أبيض.

7. قم بحفر أربعة ثقوب إرشادية من خلال لوح التشغيل (11) و PVC (اثنتان في أكواع PVC واثنتان أدناه)

8. اربط لوح التسليح بأنبوب PVC باستخدام أربعة براغي ، مع توسيط لوح التسديد أفقيًا ومرتفعًا بدرجة كافية لمسح الجزء العلوي من المقعد. احفر ثقوبًا إرشادية قبل وضع كل برغي. ضع المسامير بإحكام بما يكفي بحيث تكون الرؤوس أسفل سطح لوح اللعب مباشرةً - حتى لا تكون غير مريحة للطفل ، ولكن ليس بعيدًا لدرجة أنها قد تقطع كل المسافة من خلال لوح اللعب.

10. اقطع قطعة مقاس 19 مم × 45 مم من حشية مطاطية مقاس 1/8 بوصة (23).

11. ضع قطعة المطاط في المستطيل المجوف لحامل عصا التحكم pt2 (6). (قد تضطر إلى تقليم قطعة المطاط قليلاً).

12. ضع جزأي حامل عصا التحكم على العارضة لإطار PVC. الجزء الأكبر أقرب إلى الجزء الخلفي من الجيب من الجزء الأصغر. ضع مسمارًا مسطح الرأس مقاس 1”4-40 في كل من فتحات المسامير الخاصة بحامل عصا التحكم pt2 (6) ، ثم اربطها في صواميل حامل عصا التحكم pt1 (5). اربطهم حتى يصبح الحامل آمنًا ، وشد المزلاج العلوي والسفلي بالتساوي.

الخطوة 8: الكود

1. قم بتنزيل وتثبيت برنامج Arduino IDE

2. قم بتنزيل الكود الخاص بسيارة الجيب ، وفك ضغط المجلد وافتح ملف Arduino باستخدام برنامج Arduino.

3. تأكد من إيقاف تشغيل سيارة الجيب. (تذكر أن مفتاح السرعة العالية / السرعة المنخفضة على الجانب الأيمن من جيب هو الآن مفتاح تشغيل / إيقاف ، مع سرعة عالية = تشغيل وسرعة منخفضة = إيقاف.) قم بتوصيل أحد طرفي سلك USB بمنفذ Arduino متحكم نانو (2) في سيارة الجيب ، وقم بتوصيل الطرف الآخر من سلك USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

4. شم الدخان. لا ينبغي أن يكون هناك أي! (إذا كان هناك دخان ، فافصل Arduino وتحقق من الأسلاك - قد يكون لديك اتصال قصير أو غير صحيح. إذا كان الأمر كذلك ، فقد تحتاج إلى استبدال Arduino.)

5. ضمن قائمة Tools لتطبيق Arduino ، انقر فوق Board وحدد Arduino Nano.

6. انظر أسفل القائمة "أدوات" مرة أخرى ، وانقر فوق "منفذ". إذا كان هناك منفذ واحد متاح فقط ، فحدده ؛ وإلا اختر الجزء السفلي.

7. في تطبيق Arduino ، قم بتحميل البرنامج بالنقر فوق Sketch-> Upload.

8. إذا لم يتم تحميل البرنامج ورأيت أكثر من منفذ ، فجرّب منفذًا مختلفًا. (يمكنك أيضًا تجربة أنواع لوحات Arduino Nano المختلفة)

9. افتح الشاشة التسلسلية لرؤية المعلومات التي يرسلها Arduino ، بالانتقال إلى قائمة الأدوات والنقر على Serial Monitor.إذا كنت لا ترى نصًا متحركًا بعد بضع ثوانٍ ، أو إذا كان كل ما تحصل عليه هو رموز عشوائية ، فقد لا يتم تعيين "معدل البث بالباود" على 19200. قم بتغيير معدل البث بالباود إذا لزم الأمر عن طريق تحديد 19200 في القائمة الموجودة أسفل اليمين كما هو موضح في الصورة.

10. توجد في الجزء العلوي من الكود بعض القيم التي تحتاج إلى تعديل لسيارة جيب الخاصة بك. ادفع عصا التحكم إلى اليمين (موجهًا كما لو كنت جالسًا في سيارة الجيب) بقدر ما تذهب ، وأدخل قيمة عصا التحكم X (المعروضة في الشاشة التسلسلية) للمتغير CONTROL_RIGHT في الجزء العلوي من كود Arduino.

11. اترك ذراع التحكم في المنتصف ، وأدخل قيمة عصا التحكم X لـ CONTROL_CENTER_X.

12. ادفع عصا التحكم إلى اليسار وأدخل قيمة عصا التحكم X لـ CONTROL_LEFT.

13. ادفع عصا التحكم للأمام وأدخل قيمة Y لعصا التحكم لـ CONTROL_UP.

14. دع ذراع التحكم يقوم بتوسيط نفسه وأدخل قيمة عصا التحكم Y لـ CONTROL_CENTER_Y.

15. ادفع عصا التحكم للخلف وأدخل قيمة Y لعصا التحكم لـ CONTROL_DOWN.

16. أعد تحميل البرنامج.

17. افصل اردوينو ، وقم بتشغيل الجيب! يجب أن تسمع صوتين عاليي النبرة ، وقفة مؤقتة لبضع ثوان ، ثم صوت صفير منخفض يخبرك أن السيارة الجيب جاهزة للقيادة. حاول تحريك الجيب بالضغط على عصا التحكم!

18. تغيّر أربع قيم في كود Arduino المدة التي تستغرقها سيارة الجيب للوصول إلى سرعة جديدة ، إما أن تتسارع أو تتباطأ (تسارع أو تبطئ). تتحكم كل من القيم الأربع في معدل تغير السرعة في موقف مختلف (انظر الجدول). يجب أن تكون القيم بين 0.05 (تسارع بطيء جدًا) و 3 (لا يمكن للمحركات أن تتسارع بشكل أسرع). يجب أن تكون القيم موجبة. إذا كان التسارع بحاجة إلى التغيير (على سبيل المثال ، إبطائه للأطفال الصغار جدًا ، أو الإسراع للأطفال الأكبر سنًا) ، فحاول تعديل القيم في كود Arduino وفقًا لذلك.

19. إذا قمت بتغيير قيم التسارع / التباطؤ في الكود ، فيمكن تحميلها في Arduino عن طريق إيقاف تشغيل الجيب ، وتوصيل Arduino بالكمبيوتر ، وتحميل البرنامج. ثم افصل Arduino وأعد تشغيل الجيب. انظر كيف تسير السيارة الجيب ، وكرر الأمر حسب الحاجة حتى تحصل على تسارع مناسب للطفل.

20. قم بتغيير القيم الثلاث التالية لتغيير السرعة القصوى للجيب. نطاق FASTEST_FORWARD هو 1500 (لا يتحرك على الإطلاق) إلى 2000 (السرعة القصوى) ، وتغير هذه القيمة مدى السرعة التي يمكن أن تتحرك بها سيارة الجيب في الاتجاه الأمامي.

21. نطاق FASTEST_BACKWARD هو 1500 (لا يتحرك على الإطلاق) إلى 1000 (السرعة القصوى) ، مما يغير السرعة التي يمكن أن تتحرك بها الجيب في الاتجاه المعاكس.

22. مدى TURN_SPEED هو 0 (لا يستدير على الإطلاق) إلى 1 (السرعة القصوى) ، مما يغير سرعة دوران الجيب في دائرة.

23. نطاق SLOW_TURNING_WHEN_MOVING هو 0 (لا يُسمح بالدوران عند التحرك للأمام) إلى 1 (مقدار الدوران عند التقدم للأمام كما هو الحال عند التوقف) ، مما يغير مقدار الدوران الأقل عند التحرك للأمام أو للخلف لمساعدة الجيب على جعل الانعطاف أكثر سلاسة.

24. إعادة التحميل لجعل التغييرات في السرعة سارية المفعول.

25. هناك تعليقات (نص رمادي بعد "//" لا تؤثر على الكود) في البرنامج لشرح ما يحدث. لمزيد من المعلومات حول الأوامر المستخدمة في هذا البرنامج ، تحقق من موقع Arduino هنا:

الخطوة 9: اللمسات الأخيرة

1. بعد أن تكون سعيدًا بكيفية قيادة سيارتك الجيب ، يمكنك تغطية جميع الأجهزة الإلكترونية بالمقعد. تأكد من تثبيته بالمسامير الموجودة في صندوق الجيب (34).

2. قم بتركيب قطع التسليح الرمادية (31) باستخدام البراغي (34) كما هو موضح بالشكل أدناه.

3. تأكد من توضيح أي مفتاح هو مفتاح التشغيل / الإيقاف باستخدام علامة دائمة للكتابة ON / OFF بواسطة المفتاح المسمى HIGH SPEED / LOW SPEED ، أو قم بتغطية المفتاح بقطعة صغيرة من شريط لاصق أبيض واكتب على / على ذلك.

4. ابحث عن القابس الذي يذهب إلى الجزء الأمامي من سيارة الجيب (الذي لا يمثل الكبل ذي الأسلاك الأربعة) وقم بتسميته "افصل إلى تعطيل الموسيقى".

5. إذا أردت ، ابحث عن أي أجزاء / ملحقات جيب متبقية (مثل المصابيح الأمامية وصندوق الأدوات وما إلى ذلك) التي تريد إضافتها إلى Jeep.

تهانينا! انت انتهيت!

إذا كانت لديك أي أسئلة أو تعليقات أو اقتراحات للتحسين أو تحتاج إلى مساعدة في استكشاف أخطاء GoBabyGo Jeep التي يتحكم فيها ذراع التحكم ، فقم بالتعليق هنا أو راسلنا عبر البريد الإلكتروني على [email protected].

الخطوة 10: نصائح

فيما يلي بعض النصائح المهمة لمتلقي الجيب. قد يكون من المفيد طباعتها وإدراجها مع الجيب.

1. عند تشغيل الجيب ، انتظر ثلاث صفارات قبل أن تبدأ السيارة الجيب.

2. قم بإيقاف تشغيل الجيب عندما لا تكون قيد الاستخدام ؛ سوف تنفد البطارية حتى عندما لا يقود الجيب.

3. اشحن البطاريات لمدة 12 ساعة بعد كل استخدام.

4. لا تقم أبدًا بشحن البطاريات لأكثر من 24 ساعة.

5. التقط أو ادفع الجيب من الجسم البلاستيكي الأصلي (وليس إطار PVC لأنه يمكن أن ينكسر).

6. يوجد قابس مكتوب عليه أسفل الجانب الأمامي الأيسر من الجيب يمكن فصله لتعطيل وظيفة الموسيقى إذا أصبحت مزعجة للغاية.

7. الجيب غير مقاوم للماء ، ولا تستخدمه في المطر ، ولا تتركه بالخارج.

8. إذا كانت لديك أي أسئلة أو تعليقات أو اقتراحات للتحسين أو تحتاج إلى مساعدة في استكشاف أخطاء GoBabyGo Jeep التي يتحكم فيها ذراع التحكم ، فقم بالتعليق هنا أو راسلنا عبر البريد الإلكتروني على [email protected].

الجائزة الثانية في مسابقة التكنولوجيا المساعدة