سيارة يتم التحكم فيها بواسطة الهاتف الذكي [نموذج أولي]: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

في تعليمات اليوم ، نساعدك على بناء نموذج أولي بسيط وأنيق لسيارة يتم التحكم فيها عن بعد ، مع قاعدة خشبية ، تتضمن بوليلاكتيك أسيد (PLA) مطبوع ثلاثي الأبعاد لتدعيم المحرك والمحول الذي يربط المحركات بالإطارات البلاستيكية. سنوضح لك أيضًا كيفية تشغيل سيارتك وإعطائها بعض الحركة باستخدام الدوائر مثل Arduino Uno وجهاز استقبال Bluetooth ودرع محرك لتشغيل سيارتك بهاتف ذكي واستخدام تطبيقات Android مثل ArduDroid بواسطة TechBitar. إلى جانب الأجهزة الكهربائية ، سنرشدك أيضًا إلى كيفية برمجة الكود لتشغيل المحركات

الخطوة 1: المواد / الأدوات

أدوات:

1. طابعة 3D
2. عدة لحام (يد المساعدة ، لحام الحديد ، لحام)
3. حامل البطارية
4. المفكات
5. هاتف ذكي / كمبيوتر
6. رأى الفرقة
7. قاطع أسلاك / متجرد
8. كماشة

المواد:

1. عديد حمض اللبنيك (جيش التحرير الشعبى الصينى)
2. لوحة دوائر Arduino Uno
3. بطارية 9 فولت
4. المحركات
5. الأسلاك (أنثى إلى ذكر أسلاك العبور ؛ ذكر إلى ذكر أسلاك العبور)
6. مستقبل بلوتوث (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communications/dp/B00INWZRNC)
7. درع المحرك (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. الخشب الرقائقي
9. الإطارات ذات الأنابيب المطاطية

الخطوة الثانية: بناء القاعدة الخشبية

بدأنا مشروعنا بقطع 6 × 10 قطعة من الخشب الرقائقي باستخدام منشار شريطي. قررنا استخدام الخشب بدلاً من رغوة البوليسترين ، لأن البوليسترين كان هشًا للغاية ولا يتناسب مع جميع مكونات السيارة ، مثل Arduino Uno ومحركات التيار المستمر. بعد قطع اللوح الخشبي ، وضعنا العجلات في الجزء الخلفي من القاعدة ووضعنا علامة على مركز اللوح الخشبي باستخدام قلم رصاص للإشارة إلى موضع لوحة Arduino Uno

الخطوة 3: أجزاء عجلة الطباعة ثلاثية الأبعاد ومشابك المحرك

واجهنا مشكلتين صغيرتين مع DC Motors كان علينا التغلب عليهما. الأول هو أن محور المحرك كان صغيرًا جدًا بحيث لا يتناسب مع فتحة العجلة. لإصلاح هذه المشكلة ، أنشأنا تركيبًا أسطوانيًا في OnShape ، مما خلق ملاءمة مريحة للعجلة والمحور ، مما سمح لها بالدوران جيدًا

كانت المشكلة الثانية التي واجهتنا هي جعل المحرك الأسطواني يبقى على اللوح الخشبي المسطح. لقد أصلحنا هذه المشكلة من خلال إنشاء جزء يشبه المشبك في OnShape ، والذي من شأنه أن يسمح لنا بربط محركات التيار المستمر في الخشب لإضفاء ملاءمة مريحة لعجلات السيارة

الخطوة 4: فيديو للطابعة ثلاثية الأبعاد [تركيب أسطواني]

مقطع فيديو للطابعة ثلاثية الأبعاد تطبع التركيبات الأسطوانية للإطارات

الخطوة الخامسة: تركيب واقي المحرك

بعد بناء قاعدة السيارة ، وجهنا انتباهنا إلى لوحة Arduino Uno. قررنا شراء درع محرك من Adafruit Industries لحماية مكونات Arduino. بالإضافة إلى ذلك ، سمح لنا استخدام درع المحرك بتوصيل ما يصل إلى أربعة محركات ، وبالتالي بناء نموذج أولي أسرع. بدأنا بتثبيت درع المحرك في Arduino Uno باستخدام المسامير المضمنة. بعد ذلك ، قمنا بتأمين المسامير على درع المحرك عن طريق قص Arduino والدرع ، باستخدام أيدي المساعدة ، ثم لحام أطراف الدرع بالمسامير المرفقة في Arduino Uno. أخيرًا ، بدأنا في لحام بعض الأسلاك على درع المحرك الذي سيتم توصيله بوحدة Bluetooth

الخطوة 6: توصيل المكونات الأخرى بغطاء المحرك (وحدة Bluetooth والمحركات)

بعد لحام الأسلاك ودرع المحرك على لوحة Arduino Uno ، بدأنا في إرفاق المكونات الأخرى لسيارتنا التي تعمل بالتحكم عن بعد. قمنا أولاً بتوصيل وحدة Bluetooth بدرع المحرك عن طريق توصيل RX و TX و VCC والأرضي بالوحدة النمطية بـ TX و RX و 5 V والأرضي على درع المحرك على التوالي. في وقت لاحق ، شرعنا في توصيل محركاتنا عن طريق ربط الأسلاك الحمراء والزرقاء للمحركات بالأطراف الزرقاء على درع المحرك

الخطوة السابعة: التفكير